應(yīng)用案例 | ifm“鷹眼”加持，助力Mobac實(shí)現(xiàn)焊絲末端的自動(dòng)化監(jiān)控

Mobac GmbH成立于1981年，是生產(chǎn)電線(xiàn)電纜放線(xiàn)系統(tǒng)的領(lǐng)軍企業(yè)。隨著業(yè)務(wù)范圍的拓展，企業(yè)面臨新的挑戰(zhàn)：在高速?gòu)?fù)繞過(guò)程中，如何準(zhǔn)確檢測(cè)到焊絲末端并及時(shí)停止，避免對(duì)機(jī)器造成損害。傳統(tǒng)的人工監(jiān)控方式不僅效率低下，而且存在安全隱患。

 焊絲復(fù)繞的難題

Mobac提供的一種定制機(jī)器，用于處理不同類(lèi)型焊絲的復(fù)繞機(jī)，該機(jī)器可將大型焊絲盤(pán)上的焊絲分配到多個(gè)小型的定制化焊絲盤(pán)上。根據(jù)客戶(hù)要求，在高速展開(kāi)過(guò)程中，準(zhǔn)確檢測(cè)到焊絲末端并及時(shí)停止，以避免對(duì)機(jī)器造成損害。在過(guò)去，需要操作人員時(shí)刻監(jiān)視供應(yīng)焊絲盤(pán)并手動(dòng)停止過(guò)程，再將焊絲軸上的剩余焊絲緩慢地手動(dòng)展開(kāi)，或直接將其剪掉并丟棄。

  解決方案的探索

為了解決這一問(wèn)題，向自動(dòng)化領(lǐng)域的專(zhuān)家ifm尋求幫助，希望找到一種傳感器，能夠準(zhǔn)確檢測(cè)到供應(yīng)焊絲盤(pán)上的最后一層焊絲，并使復(fù)繞機(jī)及時(shí)且柔和地停止。

在測(cè)試了不同類(lèi)型光電傳感器在檢測(cè)各種焊絲軸上的焊絲末端的效果后，ifm的O3D系列3D傳感器被證明是適合Mobac應(yīng)用的最可靠且最通用的解決方案。有趣的是，該傳感器最初是開(kāi)發(fā)用于對(duì)物體和場(chǎng)景進(jìn)行3D檢測(cè)，因此，Mobac也拓展了產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域。

O3D系列3D傳感器

可用于距離、液位或體積的視覺(jué)評(píng)估

通過(guò)時(shí)間間隔測(cè)量得來(lái)的可靠功能

一個(gè)單元中集照明、測(cè)量和評(píng)估為一體

應(yīng)用詳細(xì)評(píng)估的每次測(cè)量至23232個(gè)距離值

2個(gè)開(kāi)關(guān)輸出；可將其中一個(gè)編程為模擬輸出

 反射率和ROI雙重把控，細(xì)絲也難逃

ifm的O3D傳感器以其緊湊、堅(jiān)固和易用性脫穎而出，通過(guò)分析反射率值識(shí)別焊絲的存在。

在復(fù)繞作業(yè)期間使用3D傳感器進(jìn)行焊絲末端檢測(cè)

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，傳感器為圖像中的每個(gè)像素提供反射率值。由于焊絲反射的光非常明亮，當(dāng)反射率低于預(yù)定義閾值時(shí)即表示焊絲末端即將到來(lái)。

根據(jù)反射率值，可檢測(cè)目標(biāo)是焊絲還是焊絲軸

通過(guò)在傳感器上定義兩個(gè)ROI（Region of Interest，即感興趣區(qū)域），無(wú)論焊絲從左側(cè)還是右側(cè)展開(kāi)，傳感器都能準(zhǔn)確檢測(cè)到焊絲末端，使復(fù)繞過(guò)程剛好在達(dá)到焊絲軸上的最后一層焊絲時(shí)停止，從而可靠防止機(jī)器損壞。

空焊絲軸反射的光遠(yuǎn)比焊絲要少，此時(shí)，傳感器會(huì)發(fā)出“無(wú)焊絲”信號(hào)

 高靈活性?xún)?yōu)化客戶(hù)體驗(yàn)

Mobac的客戶(hù)需要機(jī)器具備通用性，以便使用不同材質(zhì)的焊絲軸（塑料、鋼絲網(wǎng)等）來(lái)處理不同直徑和顏色的焊絲。憑借該傳感器的通用參數(shù)設(shè)置，Mobac甚至無(wú)需調(diào)整不同焊絲和焊絲軸組合的參數(shù)，即可覆蓋所有應(yīng)用類(lèi)型。這為客戶(hù)提供了極高的靈活性，可以安裝任何類(lèi)型的焊絲軸，甚至是此前從未在該機(jī)器上測(cè)試過(guò)的焊絲軸。

包含不同類(lèi)型焊絲軸的放線(xiàn)裝置

有時(shí)必須跳出固有思維，因?yàn)閷?zhuān)為其他用途而開(kāi)發(fā)的傳感器可能正好是解決問(wèn)題的理想方案。Mobac的技術(shù)經(jīng)理Michael Will對(duì)此激動(dòng)不已，并給出了高度評(píng)價(jià)：

“ifm的O3D傳感器緊湊、堅(jiān)固且易用，非常適合我們的應(yīng)用。它滿(mǎn)足了我們所有的期望。真心希望我們能早點(diǎn)想到它，這樣就可以節(jié)省在其他傳感器上進(jìn)行測(cè)試的大量時(shí)間。對(duì)我們來(lái)說(shuō)，探索該傳感器的新應(yīng)用前景也非常有趣?！?/p>

展望未來(lái)，Mobac計(jì)劃為所有機(jī)器配置這種自動(dòng)停止功能，以滿(mǎn)足客戶(hù)在無(wú)人操作或多機(jī)管理場(chǎng)景下的需求。ifm的O3D傳感器的引入，無(wú)疑將為Mobac帶來(lái)更多的創(chuàng)新可能和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

ifm的O3D傳感器在Mobac復(fù)繞機(jī)中的應(yīng)用案例，再次證明了技術(shù)創(chuàng)新在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的重要性。通過(guò)不斷探索和應(yīng)用新技術(shù)，ifm致力于為客戶(hù)帶來(lái)更多的價(jià)值和可能性！