EthernetIPIO從站設(shè)備數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)profinetIO項(xiàng)目案例

1 案例說明

1. 設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集EthernetIP IO設(shè)備數(shù)據(jù)

2. 把采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成profinet IO協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)給其他系統(tǒng)。

2 VFBOX網(wǎng)關(guān)工作原理 VFBOX網(wǎng)關(guān)是協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，是把一種協(xié)議轉(zhuǎn)換成另外一種協(xié)議。網(wǎng)關(guān)可以采集西門子，歐姆龍，三菱，AB PLC，DLT645，DLT698電表，modbus rtu tcp，環(huán)保的HJ212協(xié)議，opc ua和opc da，電力的IEC103 IEC104， IEC61850等，以及EthernetIP，Profinet IO，CCLink，EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議，bacnet，MQTT，mysql，sqlserver數(shù)據(jù)庫。不同型號(hào)的網(wǎng)關(guān)支持不同的協(xié)議，具體支持的協(xié)議參考網(wǎng)關(guān)側(cè)面標(biāo)簽上的型號(hào)。依托500多種型號(hào)的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)多種不同協(xié)議之間的互聯(lián)互通。 網(wǎng)關(guān)連接在不同協(xié)議的設(shè)備之間，就像一個(gè)“翻譯”，把一種設(shè)備支持的協(xié)議，轉(zhuǎn)換成另一種設(shè)備支持的協(xié)議，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。工作架構(gòu)如下：

3 準(zhǔn)備工作

1. 仰科網(wǎng)關(guān)。支持采集EthernetIP IO數(shù)據(jù)，profinet IO協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)。

2. 電腦。IP設(shè)置成192.168.1.198，和網(wǎng)關(guān)在同一個(gè)網(wǎng)段。

3. 網(wǎng)線、12V電源。

4 網(wǎng)關(guān)采集EthernetIP IO數(shù)據(jù)

1. EthernetIP IO協(xié)議一般用于采集機(jī)器人，控制器等設(shè)備的數(shù)據(jù)。

2. 安裝VFBOX Studio軟件。打開軟件后，點(diǎn)擊新建工程，設(shè)備類型選擇實(shí)際網(wǎng)關(guān)的型號(hào)?？蛇x的型號(hào)有：VB301-1100，VB301-1200，VB301-1400，VB302-2400，VB303-2400.

3. 點(diǎn)擊“新建設(shè)備”，驅(qū)動(dòng)類型選擇如下： 在這里插入圖片描述

4. 輸入被采集設(shè)備的IP地址和端口號(hào)，端口號(hào)一般默認(rèn)是44818

5. 按照被采集數(shù)據(jù)的設(shè)備配置網(wǎng)關(guān)的輸入塊、輸出塊的參數(shù)。這些參數(shù)和被采集設(shè)備保持一致。這些參數(shù)在被采集設(shè)備上查看。

6. 添加要采集的數(shù)據(jù)。需要知道這個(gè)點(diǎn)位的地址和數(shù)據(jù)類型，填寫到如下的選項(xiàng)中。

7. 寫數(shù)據(jù)到EIP設(shè)備的配置如下，讀寫類型設(shè)置成“寫”

8. 配置完成后點(diǎn)擊菜單“下載”，把工程下載到網(wǎng)關(guān)里。

9. 點(diǎn)擊菜單“查看數(shù)據(jù)”，查看網(wǎng)關(guān)采集到的數(shù)據(jù)。對比一下當(dāng)前值，“狀態(tài)”顯示Good，更新時(shí)間為當(dāng)前時(shí)間就代表采集到了數(shù)據(jù)。

5 用profinet IO協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)

1. 點(diǎn)擊菜單 Profinet IO。啟用設(shè)置成Yes。

2. 把數(shù)據(jù)分別加到Input Module和Output Module下。Input Module是網(wǎng)關(guān)發(fā)送給PLC的數(shù)據(jù)。Output是PLC發(fā)送給網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)。

3. 設(shè)置完成后，點(diǎn)擊“下載”，把工程下載到網(wǎng)關(guān)中，則網(wǎng)關(guān)啟動(dòng)了Profinet IO功能。

4. 下載完成后，點(diǎn)擊“Generate GSDML File”生成GSD文件，導(dǎo)入到其他設(shè)備中組態(tài)。先點(diǎn)擊下載工程，再生成GSD文件。

5. 導(dǎo)入到博途時(shí)，需要把下面兩個(gè)地方的時(shí)間設(shè)置成如下的值，或者比圖中的設(shè)置值更大。

6. 博途中要“手動(dòng)”設(shè)置網(wǎng)關(guān)IP地址和網(wǎng)關(guān)的名稱。取消選中“自動(dòng)生成profinet設(shè)備名稱”

7. 加了設(shè)備后，要添加Input Module,Output Module

6 從設(shè)備的的EDS文件獲取參數(shù)信息

1. 有些EIP的從站設(shè)備提供了EDS文件，可以從EDS文件中獲取點(diǎn)位信息。這些信息是需要填寫到網(wǎng)關(guān)中。

2. 一般EIP設(shè)備上也有對應(yīng)的顯示和配置。請參考設(shè)備的使用說明書，先把EIP設(shè)備設(shè)置成EIP的從站，并且啟動(dòng)連接通道。

3. 打開設(shè)備的eds文件，找到如下格式的內(nèi)容。定位到 [Connection Manager]，找到Connection1的Path，類似 “20 04 24 64 2C 96 2C 65”; $ Path。定位24 2C 2C， 24后面的0x64是Configruation（100）, 2C 后面的0x96是Output（150）,第2個(gè)2C后面的0x65是 Input（101）。Instance的值是1。填寫如下：

4. 如果 Path類似"20 04 25 00 64 00 2D 00 C6 00 2D 00 C7 00"; 則定位 25 00, 2D 00 2D 00, 后面的2byte是Instance，這種情況vs中Instance Number Size需配置成2。另外，常用的Input/Ouput/Configuration Instance 范圍0-255，1個(gè)字節(jié)，但有些從站Instance范圍用0-65535，需要2個(gè)字節(jié)。

5. 一些EIP設(shè)備是用下面的類似的格式定義了Instance Number Size的值。下圖中的Param6定義了輸入舉例（Input Instance）的值3。

6. Configruation Size 一般填寫0

7 案例總結(jié) 使用協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)可以很方便的實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。大量節(jié)省了項(xiàng)目實(shí)施過程的時(shí)間成本，人力成本。VFBOX網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品都是工業(yè)級(jí)品質(zhì)，符合工業(yè)應(yīng)用的場景。只需要簡單的參數(shù)配置，可以很快完成設(shè)備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點(diǎn)：

1. 不需要修改設(shè)備里的程序。

2. 不影響設(shè)備原有的工作方式和功能。

3. 只需要簡單的配置就可以實(shí)現(xiàn)功能需求。

4. 設(shè)備長期穩(wěn)定工作。

5. 網(wǎng)關(guān)運(yùn)行架構(gòu)如下

基礎(chǔ)信息