成功案例｜灣測(cè)高精度3D引導(dǎo)定位抓取，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用部署

電子產(chǎn)品代工龍頭F公司批量引入灣測(cè)高精度3D引導(dǎo)定位解決方案，旨在優(yōu)化AMR復(fù)合機(jī)器人的定位抓取能力。目前，該方案已在多個(gè)廠區(qū)順利部署推廣。

灣測(cè)三維結(jié)構(gòu)光定位引導(dǎo)抓取

灣測(cè)研發(fā)設(shè)計(jì)的3D引導(dǎo)定位解決方案具有高精度的定位能力，能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的抓取環(huán)境，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

三維結(jié)構(gòu)光相機(jī)應(yīng)用示意

系統(tǒng)組成

高精度相機(jī)

    采用灣測(cè)高分辨率SL-05050三維結(jié)構(gòu)光相機(jī)，能夠捕捉主板件的詳細(xì)圖像信息，為后續(xù)的圖像處理和分析提供基礎(chǔ)。

智能算法

    包括圖像識(shí)別、定位算法和軌跡規(guī)劃算法等。這些算法能夠處理相機(jī)捕捉的圖像，識(shí)別出主板件的位置、姿態(tài)和尺寸等信息，并規(guī)劃出機(jī)械臂的抓取軌跡。

工作流程示意

技術(shù)優(yōu)勢(shì)

? 高精度定位

通過高精度相機(jī)和智能算法的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)主板件的高精度定位，精度達(dá)0.05mm，提高抓取成功率。

? 智能算法

采用先進(jìn)的圖像識(shí)別、定位算法和軌跡規(guī)劃算法，提高系統(tǒng)的智能化水平和自動(dòng)化程度。

? 高靈活性

軟件針對(duì)多種產(chǎn)品可快速切換，速度<0.5s，能夠適應(yīng)不同形狀和尺寸的主板件抓取需求。

灣測(cè)三維結(jié)構(gòu)光相機(jī)在高精度定位引導(dǎo)抓取方面具有顯著的優(yōu)勢(shì)。其高精度、抗干擾能力強(qiáng)和靈活性高等特點(diǎn)使得機(jī)器人能夠更加準(zhǔn)確、高效地完成抓取和檢測(cè)作業(yè)。

除有序引導(dǎo)抓取外，灣測(cè)三維結(jié)構(gòu)光相機(jī)還可滿足不同精度的3D檢測(cè)需求，例如：手機(jī)轉(zhuǎn)軸精密結(jié)構(gòu)件量測(cè)、鋰電池密封釘高度識(shí)別等。更多應(yīng)用詳情敬請(qǐng)關(guān)注灣測(cè)公眾號(hào)/官網(wǎng)。