HT3S-CCS-MDN讀七星華創(chuàng)流量計
一、概述
本文主要介紹使用HI-TOP網(wǎng)關 HT3S-CCS-MDN在三菱Q02H CPU PLC和華創(chuàng)MODBUS系列流量計之間進行數(shù)據(jù)交換。
解決的問題:三菱Q02H CPU監(jiān)控華創(chuàng)MODBUS系列流量計。
解決方法:使用HI-TOP網(wǎng)關 HT3S-CCS-MDN。三菱Q02H CPU支持CCLINK協(xié)議,和華創(chuàng)MODBUS系列流量計支持Modbus RTU協(xié)議,而HI-TOP網(wǎng)關 HT3S-CCS-MDN可以在CCLINK網(wǎng)絡和Modbus RTU網(wǎng)絡之間傳送數(shù)據(jù)。以下為測試環(huán)境:
圖1
二、七星華創(chuàng)CS310流量計技術參數(shù)
2.1 地址參數(shù)表
七星華創(chuàng)CS310流量計支持Modbus RTU協(xié)議,在其手冊中可以看到它參數(shù)對應的Modbus RTU地址表如下:
圖2
圖3
2.2 通信參數(shù)設定
七星華創(chuàng)CS310流量計Modbus RTU默認接口參數(shù)如下:
§ ID 32
§ 波特率19200
§ 數(shù)據(jù)位: 8
§ 停止位 1
§ 校驗位 無校驗位
通過七星華創(chuàng)CS310流量計軟件Digital MFC Tools讀取通訊參數(shù)。
圖4
三、HT3S-CCS-MDN網(wǎng)關的配置
3.1 HT3S-CCS-MDN網(wǎng)關介紹
HT3S-CCS-MDN是一款 CCLINK從站功能的通訊網(wǎng)關 。該產(chǎn)品主要功能是將各種 Modbus RTU設備 接入到 CCLINK網(wǎng)絡中。本網(wǎng)關連接到 CCLINK總線中作為 從站使用,連接到 Modbus RTU總線中作為主站或從站使用。
圖5
下面來介紹HT3S-CCS-MDN的配置,網(wǎng)關所有的配置都是使用GW Modbus Builder這款軟件來進行。
3.2配置網(wǎng)關P1網(wǎng)口數(shù)據(jù)的長度
使用GW Modbus Builder連接到HT3S-CCS-MDN網(wǎng)關的P1口,并將撥碼第8位撥到ON,如下圖所示。此時網(wǎng)關P1口地址為:192.168.1.100。
圖6
選擇菜單“設置 -> 通信設置 -> 以太網(wǎng)設置”:
圖7
在彈出的窗口中選擇本機連接網(wǎng)關P1口的網(wǎng)卡的地址,設備IP地址為默認(這里是192.168.1.201),點擊確認按鈕。注意,計算機網(wǎng)卡地址和網(wǎng)關地址要在同一網(wǎng)段。
圖8
然后選擇“工具->在線”菜單:
圖9
在協(xié)議選擇框中選擇“CCLINK配置”,點擊確認按鈕。
圖10
在彈出的界面選擇“連接從站”,點擊“讀取配置”會顯示網(wǎng)關當前的站地址、波特率和占用站數(shù),根據(jù)需求更改,更改完后,點擊“寫入配置”,寫入成功會彈出寫入OK。如下圖:
圖11
3.3配置要讀取的Modbus存儲器
使用GW Modbus Builder連接到HT3S-CCS-MDN網(wǎng)關的LAN口,如下圖所示。網(wǎng)關LAN口,地址為:192.168.1.201。
圖12
然后分別雙擊右側的“Modbus Master”和“Modbus Slave”添加Modbus主站(客戶端)和Modbus從站(服務器),如下圖所示:
圖13
雙擊“Modbus Slave”配置要讀寫的寄存器,本文中要讀取的流量計的以下數(shù)據(jù):
圖14
因此要讀取的數(shù)據(jù)范圍包括以下保持寄存器:
§ 0-10
要進行寫操作的寄存器包括:
圖15
需要注意的是,七星華創(chuàng)CS310流量計使用06功能碼的寫操作。
因此,網(wǎng)關的“Modbus Slave”要讀寫的寄存器的配置如下圖所示:
圖16
其中序號1為讀操作,2-8為寫操作。
雙擊“Modbus Master”,然后點擊“地址映射表”,查看所有地址寄存器。這里除了從站的寄存器之外,還有一個狀態(tài)字和控制字,因此,輸入有14個字,輸出有8個字。如下圖所示:
圖17
選擇菜單“設置 -> 通信設置 -> 以太網(wǎng)設置”:
圖18
在彈出的窗口中選擇本機網(wǎng)卡的IP地址,連接網(wǎng)關LAN口,并輸入網(wǎng)關即設備IP地址,點擊確認按鈕。
圖19
點擊“下載”按鈕,寫入配置。
圖20
下載過程會有進度條提示,進度條到100%代表下載成功,如下圖所示:
圖21
四、三菱Q02H CPU PLC配置
1、新建項目后,選擇PLC的型號進入界面:
圖22
2、在左側系統(tǒng)樹中“參數(shù)”中選擇“網(wǎng)絡參數(shù)-CC-link”,在彈出的界面進行配置詳細參數(shù):
圖23
在彈出的界面進行配置參數(shù),相應參數(shù)如下圖:
圖24
3、對站信息進行編輯,選擇遠程設備站-占用4站-無設置,如下圖所示:
圖25
配置參數(shù)后,點擊“設置結束”,并下載到PLC。
圖26
五、運行結果
5.1 運行步驟
1. 網(wǎng)關的撥碼開關第8位為OFF(運行模式),第1位和第2位為ON(網(wǎng)關作為Modbus的客戶端運行)。
2. 連接網(wǎng)關P1口到三菱的CCLINK接口,網(wǎng)關的DA-DB-DG分別接入三菱PLC的DA*DB-DG三菱通信通過USB連接到電腦網(wǎng)口。
圖27
通訊線使用5口接線柱連接,網(wǎng)關6PIN端子的A+連接到接線柱的T/R+端口,網(wǎng)關6PIN端子的B-口到接線柱的T/R-端口,如圖:
圖28
3. 啟動PLC。
4. 在 PLC 中為網(wǎng)關的控制字寫1后啟動網(wǎng)關的數(shù)據(jù)交換(如果在GW軟件中設置了網(wǎng)關自動啟動,可以不做這一步的操作)。之后如果網(wǎng)關工作正常,狀態(tài)字將會在0和1之間變化,代表收發(fā)數(shù)據(jù)。
5.網(wǎng)關的地址映射表,根據(jù)映射表來對應每個字節(jié)的含義如圖:
圖29
6.網(wǎng)關正常運行時各指示燈如下圖所示,CCLINK的OK燈亮, Modbus RTU的TX和RX燈閃爍。如下圖所示:
圖30
5.2 參數(shù)的讀取
PLC編程軟件GX WORK2切換到監(jiān)控器模式,監(jiān)視軟元件/緩沖存儲器批量監(jiān)視,如下圖所示:
圖31
在打開的界面選擇D100,監(jiān)控輸入的數(shù)值,數(shù)據(jù)如下圖所示:
圖32
D100為網(wǎng)關的監(jiān)控字,用來監(jiān)控網(wǎng)關MODBUS一側的通訊狀況,0/1來回變動。
六、HT3S-CCS-MDN網(wǎng)關應用優(yōu)勢
- 提高了MODBUS RTU設備接入的兼容性:支持多個MODBUS RTU設備接入到CC-LINK的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議網(wǎng)絡。
- 增強了生產(chǎn)線的擴展性:未來增加新設備時,無需擔心通訊協(xié)議的限制。
- 降低了維護成本:統(tǒng)一的通訊方案簡化了維護工作,減少了潛在的故障點。
七星華創(chuàng)CS310流量計應用HT3S-CCS-MDN網(wǎng)關的MODBUS RTU與CC-LINK協(xié)議轉換通訊方案為不同協(xié)議的自動化升級提供了有效的解決方案。該方案不僅提高了生產(chǎn)線的兼容性和擴展性,還保證了通訊的實時性和穩(wěn)定性,為自動化項目的應用提供了強有力的支持。
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