工業(yè)視覺(jué) | 如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)準(zhǔn)確定位、自如穿行？

1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

在現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車(chē)（AGV）的應(yīng)用日益普及，它們通過(guò)結(jié)合導(dǎo)引系統(tǒng)與車(chē)身設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的貨物搬運(yùn)。

為了確保運(yùn)輸流程的高效性，AGV必須能夠準(zhǔn)確地駛至貨架下方，對(duì)準(zhǔn)凹槽，提升貨物，并順利運(yùn)送至預(yù)定地點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)這一自動(dòng)化流程的關(guān)鍵在于，AGV需要具備可靠的識(shí)別能力，以確保準(zhǔn)確定位貨架和方向。此外，考慮到貨架間的空間限制，適合在狹窄通道中運(yùn)行的扁平型AGV成為了優(yōu)選。因此，導(dǎo)航系統(tǒng)的緊湊性同樣重要。

2.目標(biāo)

我們致力于實(shí)現(xiàn)對(duì)貨架的準(zhǔn)確識(shí)別，確保自動(dòng)化小車(chē)在貨架間穿梭時(shí)，能夠準(zhǔn)確地定位于貨架的正下方，并進(jìn)行準(zhǔn)確校準(zhǔn)。這一過(guò)程對(duì)于小車(chē)正確裝載貨物并安全運(yùn)輸至關(guān)重要，同時(shí)有效避免了翻倒的風(fēng)險(xiǎn)。不均勻的提貨動(dòng)作可能會(huì)在交貨時(shí)引起問(wèn)題，如載體碰撞或無(wú)法準(zhǔn)確放置到預(yù)定位置。

3.解決方案

倍加福的PGV定位系統(tǒng)，采用基于攝像技術(shù)的位置引導(dǎo)，通過(guò)Data Matrix標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確導(dǎo)航。這一系統(tǒng)以非接觸方式進(jìn)行檢測(cè)，確保了操作的靈活性和高效性。PGV讀頭配備內(nèi)置照明單元和大讀取窗口，使得相機(jī)系統(tǒng)能夠清晰捕捉到貨架底部的Data Matrix多碼標(biāo)簽。

安裝于自動(dòng)化小車(chē)頂部的讀頭，通過(guò)識(shí)別這些標(biāo)簽，輕松識(shí)別出貨架。同時(shí)，系統(tǒng)還能檢測(cè)讀頭與標(biāo)簽的相對(duì)方向，確定目標(biāo)對(duì)象的位置。借助PGV系統(tǒng)的反饋數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)能夠在小車(chē)接近貨架時(shí)，迅速進(jìn)行準(zhǔn)確的定位校準(zhǔn)，確保了載體的可靠提取。

PGV100RS-F213* 應(yīng)用于自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)

技術(shù)特性 

●循環(huán)時(shí)間：10 ms

●高度：35mm

●X軸和Y軸精度：0.2 mm

●角度精度：1°

●工作距離：100 mm

●讀取范圍：120×80 mm

4.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

倍加福的PGV系統(tǒng)以其可靠性識(shí)別和高分辨率定位技術(shù)，確保了貨架的準(zhǔn)確識(shí)別。即使在照明條件不理想的環(huán)境中，配備有先進(jìn)照明單元的補(bǔ)光燈系統(tǒng)也能保障讀頭穩(wěn)定地檢測(cè)標(biāo)簽。

讀頭的設(shè)計(jì)緊湊，適配于小型自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)，不占用過(guò)多空間。得益于其堅(jiān)固的機(jī)械結(jié)構(gòu)和非接觸式定位功能，PGV系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)持久耐用的無(wú)磨損應(yīng)用，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。此外，系統(tǒng)的開(kāi)放式協(xié)議設(shè)計(jì)，使得它能夠靈活地與各種控制系統(tǒng)集成，即插即用的特性也大大簡(jiǎn)化了調(diào)試過(guò)程。

5.產(chǎn)品特性

亮點(diǎn)  

●大讀取窗口及內(nèi)置照明單元，用于可靠檢測(cè) Data Matrix 標(biāo)簽

●實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的位置檢測(cè)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸系統(tǒng)在貨架下方的準(zhǔn)確位置校準(zhǔn)

●緊湊型外殼，適用于狹小空間

●采用即插即用的配置，實(shí)現(xiàn)輕松安裝和調(diào)試

●采用開(kāi)放式協(xié)議，可以靈活集成到各種控制系統(tǒng)

 關(guān)于倍加福

倍加福–未來(lái)自動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)者和創(chuàng)新者

倍加福以德國(guó)曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對(duì)創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動(dòng)化和過(guò)程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動(dòng)化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來(lái)的應(yīng)用。同時(shí)，倍加福不斷推動(dòng)前瞻性技術(shù)的開(kāi)發(fā)，為客戶迎接即將來(lái)臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。

自動(dòng)化是我們的世界。

完善的解決方案是我們的目標(biāo)！