應(yīng)用集錦 —— 如何可靠檢測(cè)帶有孔洞的物體？（2）

孔洞目標(biāo)的檢測(cè)實(shí)例

檢測(cè)帶有孔洞的目標(biāo)是一項(xiàng)很大的挑戰(zhàn)。上一期，我們介紹了威格勒應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景的孔洞目標(biāo)檢測(cè)所適用的產(chǎn)品，今天我們來(lái)看看各行各業(yè)的檢測(cè)實(shí)例。

這些形形色色的應(yīng)用分布于工業(yè)制造的各個(gè)行業(yè)，如汽車(chē)制造、物流運(yùn)輸、印刷、機(jī)器和驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化，以及衛(wèi)生，高端電子制造等。

1物流行業(yè)

測(cè)量AGV叉車(chē)的距離

飛行時(shí)間法激光測(cè)距傳感器

在大型倉(cāng)庫(kù)和配送中心，挑戰(zhàn)之處在于叉車(chē)必須正確承載裝有各種貨物的托盤(pán)。為此，所使用的傳感器必須可靠地測(cè)量自動(dòng)駕駛叉車(chē)與托盤(pán)支腳之間的距離，即使在表面不平整、存在孔洞或裂紋時(shí)也是如此。

檢查儲(chǔ)物箱的存在性

背景抑制功能的漫反射傳感器

在現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，持續(xù)檢查吊具的占用情況以及目標(biāo)和實(shí)際占用情況的一致性是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。穿梭運(yùn)輸車(chē)上安裝的傳感器必須能夠在短的距離內(nèi)可靠地識(shí)別穿孔的箱子和容器。

用于貨架格的精確定位

B50視覺(jué)傳感器

在對(duì)高架倉(cāng)庫(kù)的貨架格進(jìn)行精確定位時(shí)，穿梭運(yùn)輸車(chē)在貨架格前方的精確定位對(duì)于正確放入和取出貨物至關(guān)重要。傳感器必須能夠檢測(cè)單倍和雙倍深度的不同尺寸的開(kāi)孔，并能耐抗外來(lái)光線和溫度波動(dòng)。

識(shí)別穿孔的物體

激光束鏡反射傳感器

在物流行業(yè)，打孔的箱子或紙板箱是一項(xiàng)特殊的挑戰(zhàn)。為了可靠識(shí)別輸送帶上表面不連續(xù)的物體，必須使用檢測(cè)范圍增大的傳感器。采用點(diǎn)狀光斑的傳感器可能會(huì)將孔錯(cuò)誤地視為中斷或缺陷。

2汽車(chē)行業(yè)

測(cè)量曲面直徑

視覺(jué)系統(tǒng)

為了確保汽車(chē)行業(yè)沖壓工藝的質(zhì)量，必須精確測(cè)量產(chǎn)生曲面的直徑。測(cè)量錯(cuò)誤或不準(zhǔn)確會(huì)產(chǎn)生質(zhì)量問(wèn)題和報(bào)廢的增加。

檢查電池蓋板的孔眼

光纖傳感器

在加工電池蓋板時(shí)，精確檢查沖壓孔是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。光纖傳感器可實(shí)現(xiàn)可靠、快速的識(shí)別，確保進(jìn)一步加工的質(zhì)量。

檢查螺栓和螺母是否存在

三角測(cè)量法激光測(cè)距傳感器

在完成車(chē)身部件擰緊過(guò)程之后，必須確保所有螺釘和螺母安裝正確，以確保裝配的車(chē)身部件的質(zhì)量，并能立即檢測(cè)出有缺陷的螺釘。

3機(jī)器和驅(qū)動(dòng)行業(yè)

檢查法蘭的鉆孔

飛行時(shí)間法激光測(cè)距傳感器

在 CNC 龍門(mén)加工中心中檢查金屬法蘭的鉆孔是一項(xiàng)重要的質(zhì)量控制措施。由于那里的環(huán)境條件惡劣，所使用的傳感器必須堅(jiān)固耐用，以可靠地檢測(cè)光亮部件中的鉆孔。

檢查部件的質(zhì)量

B60智能相機(jī)

在加工特殊機(jī)械部件時(shí)，鉆孔必須以一個(gè)工步完成。在繼續(xù)加工部件之前，必須檢查是否存在要鉆的孔。為此，需要一個(gè)能夠可靠識(shí)別反光表面是否存在相應(yīng)孔洞的傳感器。

檢查開(kāi)口扳手的頂出

通用型鏡反射傳感器

在對(duì)溜槽上的開(kāi)口扳手進(jìn)行頂出檢查時(shí)，及時(shí)檢測(cè)堵塞物料至關(guān)重要。為了可靠地檢測(cè)扁平的光亮物體，必須將傳感器安放在輸送帶的正上方。

檢測(cè)轉(zhuǎn)子部件中的孔

飛行時(shí)間法激光測(cè)距傳感器

在機(jī)械制造中，檢查轉(zhuǎn)子部件是否存在相應(yīng)的孔對(duì)于順利的加工至關(guān)重要。這需要使用能夠從遠(yuǎn)距離和光亮的表面精確地檢測(cè)孔的傳感器。

4電子行業(yè)

線路板毛坯件的檢查

B60智能相機(jī)

在加工印刷線路板時(shí)，毛坯件鉆孔的精確性至關(guān)重要。因此，在進(jìn)一步加工前必須對(duì)毛坯件進(jìn)行仔細(xì)的檢查，因?yàn)榧词故俏⑿〉钠钜矔?huì)影響整個(gè)電路的功能。此外，還必須確保板材照明充足。

檢查印刷線路板的存在性

超聲波/光纖傳感器

在電子行業(yè)，必須檢查多個(gè)工位印刷線路板的存在性，以確保安全的輸送和正確的處理。尤其是在印刷線路板的表面結(jié)構(gòu)和安裝密度不同時(shí)，需要使用盡管存在差異但仍能可靠地工作的傳感器。

5更多行業(yè)：包裝、鋼鐵等

監(jiān)測(cè)包裝設(shè)備中薄膜的裂紋

超聲波/鏡反射傳感器

在包裝設(shè)備中，必須確保薄膜材料的連續(xù)供應(yīng)。如果（半）透明薄膜在包裝過(guò)程中破裂，會(huì)產(chǎn)生不合格的包裝。無(wú)論顏色、表面和透明度如何，所使用的傳感器必須能夠可靠地檢測(cè)損壞情況。

測(cè)量消毒劑瓶的液位

超聲波測(cè)距傳感器

在衛(wèi)生用品行業(yè)的自動(dòng)化灌裝設(shè)備中，在灌裝消毒劑后要檢查液位是否正確。為此所需的傳感器應(yīng)能通過(guò)狹小的瓶口以非接觸方式精確地測(cè)量液位，不受顏色、透明度、反射度和光澤度的影響。

檢查紙幅是否存在孔洞

2D/3D輪廓傳感器

在印刷業(yè)，需要持續(xù)地檢查紙張，以確保材料的連續(xù)流動(dòng)。為此所需的傳感器應(yīng)能在高的速度下檢查紙幅的整個(gè)寬度是否存在裂紋或孔洞。

檢查鋼帶的孔

2D/3D輪廓傳感器

在鋼鐵行業(yè)，持續(xù)監(jiān)測(cè)鋼板對(duì)于確保加工優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要。在非常高的速度下檢測(cè)光亮和反射表面的孔對(duì)許多傳感器來(lái)說(shuō)都是一大挑戰(zhàn)。

產(chǎn)品集錦

使用傳感器檢測(cè)帶有孔洞的目標(biāo)

適用于檢測(cè)孔洞物體的傳感器產(chǎn)品有：

●三角測(cè)量法激光測(cè)距傳感器

●飛行時(shí)間法激光測(cè)距傳感器

●光纖傳感器

●鏡反射傳感器

●設(shè)有背景抑制功能的漫反射傳感器

●超聲波測(cè)距傳感器

使用三角測(cè)量法激光測(cè)距傳感器進(jìn)行孔洞檢測(cè)時(shí)不受材質(zhì)的影響，精確測(cè)量，安裝簡(jiǎn)單。而光纖傳感器則適用于難以接近的位置。超聲波傳感器的優(yōu)點(diǎn)突出在不受孔洞目標(biāo)表面的結(jié)構(gòu)影響。設(shè)有背景抑制功能的漫反射傳感器在進(jìn)行孔洞檢測(cè)可以有效避免顏色、形狀和表面的干擾。

使用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)孔洞目標(biāo)

使用B60 智能相機(jī)、B50 視覺(jué)傳感器以及2D/3D輪廓傳感器對(duì)孔洞目標(biāo)進(jìn)行精確的位置檢測(cè)和圖像分析，可以可靠地保證各種孔洞的完成度和質(zhì)量度。

wenglor sensoric group來(lái)自德國(guó)，是一家創(chuàng)新型智能傳感器和圖像處理技術(shù)公司。1983 年，Dieter Baur 在德國(guó)巴登符騰堡州博登湖旁的泰特南創(chuàng)立了這家創(chuàng)新型家族企業(yè)。威格勒的傳感器以近乎 200 種不同的工作原理工作，可以構(gòu)建安全高效的工業(yè)環(huán)境?，F(xiàn)已逐步發(fā)展成為傳感器和機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的全球參與者。