準確避障，安全無憂：超聲波傳感器，為清潔機器人護航

1.應用挑戰(zhàn)

在現(xiàn)代化的辦公樓宇與繁華的購物中心中，自動駕駛清潔機器人正日益成為日常清潔作業(yè)的新寵。這些機器人根據(jù)預設的網(wǎng)格模式，在指定的樓層區(qū)域自動執(zhí)行清潔任務，確保能夠高效且可靠地完成清潔工作，同時自動檢測并規(guī)避障礙物。

然而，在實際運行過程中，清潔機器人可能會面臨一些挑戰(zhàn)。例如，透明障礙物如玻璃門和玻璃墻，可能會使光學傳感器難以準確檢測。此外，表面反光或顏色較暗的障礙物也可能給穩(wěn)定檢測帶來困難。為了克服這些挑戰(zhàn)，我們不斷優(yōu)化傳感器技術，以提高機器人的環(huán)境適應性和清潔效率。

2.目標

為了確保清潔機器人在運作時能夠避免與障礙物發(fā)生碰撞，即使是透明物體，也必須使用可靠的傳感器進行防撞保護。這些傳感器需要迅速地檢測障礙物，并及時輸出相應的信號，以使自動駕駛機器人及時制動或改變方向。

超聲波傳感器在機器人行進的方向上形成一個完整的保護區(qū)域，盲區(qū)應盡可能小。如果使用多個傳感器來建立保護區(qū)域，還必須避免傳感器之間相互干擾，這樣才能保證清潔機器人在工作過程中的安全性和效率。

3.解決方案

為了實現(xiàn)自動清潔機器人的可靠避障檢測，推薦使用 30GM 系列和 L2 系列超聲波傳感器，這些傳感器能夠可靠地檢測各種透明、反光和不規(guī)則的表面，不受障礙物材料、顏色或結構的影響。

因超聲波傳感器產品外形緊湊，即使在較小的清潔機器人上，也有足夠的空間安裝多個傳感器。根據(jù)機器人前部的大小，可以安裝一個或多個傳感器，建立一個完整的保護區(qū)域。這些傳感器設備具有自動同步功能，彼此之間不會干擾，并且可以根據(jù)需要個性化設置其聲錐的大小。這樣，清潔機器人就能夠在操作過程中安全而高效率地避免障礙物，提升工作效率。

技術特性

30GM 系列>> 

●感應原理：漫反射型傳感器

●感應距離：最大 6000mm

●工作電壓：10 … 30 V DC

●輸出類型：1 路開關量輸出（PNP 或 NPN）

●自動同步

●IP65防護等級

L2 系列>>

●感應原理：漫反射型傳感器

●感應距離：最大 4000mm

●工作電壓：9 … 30 V DC / 12 … 30 V DC（帶模擬電壓輸出）

●輸出類型：1 路開關量輸出（PNP 或 NPN）/ 2 路開關量輸出（兩個 PNP 或兩個 ●NPN）/ 1 路模擬量輸出（電流或電壓）/ CANopen輸出

●自動同步

●IP67/IP68 防護等級

4.產品優(yōu)勢

超聲波傳感器具有可靠耐用的特點，在障礙物檢測方面表現(xiàn)杰出，它們幾乎不受障礙物的表面結構、灰塵、以及天氣條件的影響。因此，超聲波傳感器適用于各種室外和室內應用場景。

超聲波傳感器的安裝和參數(shù)化非常簡單便捷。通過多個傳感器的同步連接，可以在清潔機器人的前方建立一個連續(xù)的聲錐檢測區(qū)域，這樣可以穩(wěn)定地進行障礙物檢測，并滿足EMC等各種質量要求。

5.產品特性

亮點

●產品功能對灰塵、天氣等環(huán)境影響不敏感

●實現(xiàn)可靠檢測，幾乎不受障礙物的表面結構和光學特性的影響

●在機器人行進方向上建立完整的保護區(qū)域，盲區(qū)非常小

●設計緊湊耐用，安裝簡單靈活

 關于倍加福

倍加福–未來自動化的驅動者和創(chuàng)新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對創(chuàng)新技術的研發(fā)，向全球工廠自動化和過程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產品，致力于自動化行業(yè)的傳統(tǒng)應用和面向未來的應用。同時，倍加福不斷推動前瞻性技術的開發(fā)，為客戶迎接即將來臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。

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完善的解決方案是我們的目標！