安全101 | SICK 3D安全相機 safeVisionary2的安裝校準和區(qū)域設(shè)置

1軟件準備

大家可以在SICK 官網(wǎng)免費下載最新版本的Safety Designer（安全設(shè)計師）調(diào)試軟件（2024.02）。這個軟件非常強大，我們可以利用這個軟件來離線設(shè)置和模擬安全掃描儀和安全相機的功能（目前SICK主流的2D安全激光掃描儀，3D 安全相機，安全PLC，安全編碼器等都共用這款安全軟件）。

下載鏈接：安全設(shè)計師 - 軟件 | SICK

2safeVisionary2的機械安裝校準

如下圖所示，我們連接了一臺3D 安全相機（供電和通訊線），向大家介紹如何在軟件上做安裝位置的校準。

1)  在提供24V電源后，safeVisionary2就點亮并可以進行參數(shù)設(shè)置了。如下圖為借助以太網(wǎng)線（上圖中的藍色千兆網(wǎng)線）連接到筆記本電腦，并打開Safety Designer軟件，隨后搜索，讀取并打開safeVisionary2的參數(shù)設(shè)置界面（在線模式）：

?    當然如果您手邊沒有硬件，也可以通過軟件離線的方式找到如下界面（離線模式）：

2)  在軟件上，從左側(cè)菜單依次點擊：“配置”>>>“3D 編輯器”>>>“安裝設(shè)置”，即進入safeVisionary2的安裝位置校準界面了。（如下圖示分別為在線模式和離線模式）

下面以在線模式為例，向大家介紹3種安裝位置校準的方式（基于已經(jīng)完成現(xiàn)場安裝的3D 安全相機）。?    直接設(shè)置safeVisionary2 的安裝位置坐標和相對各個軸線的傾角

?    如安裝在水平方向，45°傾斜（相對Y軸）或者豎直向下時，可直接選取上方預設(shè)置的傾角選項

?   通過選擇線性移動和旋轉(zhuǎn)的方式，調(diào)整具體的安裝位置和傾角信息（一般用于粗略調(diào)整）

從上面的圖片可以看出，借助交互式的軟件界面，在鼠標挪動到相應圖標時即會彈出具體說明，非常方便用戶理解和使用。另外，為方便大家快速上手，可在如下視頻中查看前面提及的3種3D 安全相機安裝位置的手動校準方式：

3safeVisionary2的3D區(qū)域繪制

在軟件上從左側(cè)菜單依次點擊：“配置”>>>“3D 編輯器”>>>“區(qū)域，ROI”，即進入3D區(qū)域編輯界面（如下圖示分別為在線模式和離線模式）

下面以在線模式為例，向大家介紹3D 區(qū)域的設(shè)置流程和方法。?  右側(cè)上方“區(qū)域”選項中點擊“添加區(qū)域圖標”，根據(jù)需要選擇“保護區(qū)域”和“警告區(qū)域”

?  隨后在主界面選擇3D區(qū)域的參考方向（與相機或者地面對齊），再選擇左側(cè)的箭頭按鈕，即可繪制長方體形狀了（目前僅能設(shè)置長方體以及多個長方體組合的3D形狀）

?   繪制過程中，我們可借助右下角的工具欄，調(diào)整長方體的尺寸（長寬高）以及相對X-Y-Z軸的傾角，既可以直接輸入數(shù)值，也可以通過拉伸或者旋轉(zhuǎn)圖標來進行設(shè)置。

前面提及的3D形狀繪制細節(jié)，大家可在如下視頻中查看：

基于前面的介紹，相信大家已經(jīng)對safeVisionary2 這款3D安全相機的參數(shù)設(shè)置有了比較深入的理解了。其余參數(shù)設(shè)置和配置流程基本跟2D 安全激光nanoScan3 一致，大家可直接在SICK 傳感器技術(shù)學習平臺（傳感器技術(shù)學習平臺）或者聯(lián)系西克業(yè)務(wù)人員獲取完整版本的3D 安全相機上手指南。