倍福PLC數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)IEC61850項目案例
1 案例說明
設置倍福PLC,開通ADS通信
設置網(wǎng)關(guān)采集倍福PLC數(shù)據(jù)
把采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成IEC61850從站協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)給其他系統(tǒng)。
2 VFBOX網(wǎng)關(guān)工作原理 VFBOX網(wǎng)關(guān)是協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān),是把一種協(xié)議轉(zhuǎn)換成另外一種協(xié)議。網(wǎng)關(guān)可以采集西門子,歐姆龍,三菱,AB PLC,DLT645,DLT698電表,modbus rtu tcp,環(huán)保的HJ212協(xié)議,opc ua和opc da,電力的IEC103 IEC104, IEC61850等,以及EthernetIP,Profinet IO,CCLink,EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議,bacnet,MQTT,mysql,sqlserver數(shù)據(jù)庫。不同型號的網(wǎng)關(guān)支持不同的協(xié)議,具體支持的協(xié)議參考網(wǎng)關(guān)側(cè)面標簽上的型號。依托500多種型號的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品,可以實現(xiàn)多種不同協(xié)議之間的互聯(lián)互通。 網(wǎng)關(guān)連接在不同協(xié)議的設備之間,就像一個“翻譯”,把一種設備支持的協(xié)議,轉(zhuǎn)換成另一種設備支持的協(xié)議,從而實現(xiàn)兩個不同協(xié)議的設備之間的數(shù)據(jù)交換。工作架構(gòu)如下:
3 準備工作
仰科網(wǎng)關(guān)。支持采集倍福PLC數(shù)據(jù),IEC61850從站協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)。
電腦。IP設置成192.168.1.198,和網(wǎng)關(guān)在同一個網(wǎng)段。
網(wǎng)線、12V電源。
4 設置倍福PLC
狀態(tài)欄,TwinCAT圖標,右鍵,TwinCAT XAE(VS2017)
Visual Studio打開TwinCAT工程文件
解決方案資源管理器,Routers,NetId Management,記錄下Local NetId(VFBOX Studio中需要使用)
解決方案資源管理器,Routers,Static Routers,Add…,Add Route
樣例AMS route: Route Name(Target): MyAdsClient AMSNetId: 192.168.1.199.1.1 # 網(wǎng)關(guān)IP.1.1 Transport Type: TCP/IP Address Info: 192.168.1.199 # 網(wǎng)關(guān)IP Target Route: Static Remote Route: None / Server Unidirectional: false Secure ADS: false Password: 留空 5. Visual Studio保存工程,菜單TwinCAT, Activate Configuration
5 配置網(wǎng)關(guān)參數(shù)采集倍福plc數(shù)據(jù)
安裝VFBOX Studio軟件。打開軟件后,點擊“新建工程”,設備類型選擇實際網(wǎng)關(guān)的型號??刹榭淳W(wǎng)關(guān)背面標簽。可選的型號有:VB301-1100,VB301-1200,VB301-1400,VB302-2400,VB303-2400.
點擊“新建設備”,驅(qū)動類型選擇如下:
輸入PLC的IP地址和端口。默認端口是48898.
輸入ADS的參數(shù),從來PLC上獲取。Remote AMS Net Id 填入PLC的AMS Net Id(來自TwinCAT設置,步驟3中Local NetId,AMS Net Id一般為PLC的IP.1.1)。ADS Port(TwinCAT2)默認為801,ADS Port(TwinCAT3)默認為851。
AMS Net Id可以PLC的配置軟件的一下兩個地方獲取。下圖中的4,subnet mask必須是255.255.255.0.
新建一個采集標簽?!暗刂贰笨蜉斎氡陡LC中標簽名。如果是全局變量,地址格式是“.變量名”。如.Enable。如果是某個程序段里的變量,格式是“程序段名稱.變量名”,如MAIN.Enable。數(shù)據(jù)類型和PLC里變量的類型保持一致。
配置完成后點擊菜單“下載”,把工程下載到網(wǎng)關(guān)里。
點擊菜單“查看數(shù)據(jù)”,查看網(wǎng)關(guān)采集到的數(shù)據(jù)。對比一下當前值,“狀態(tài)”顯示Good。更新時間為當前時間就代表采集到了數(shù)據(jù),否則在檢查配置的參數(shù)。
6 用IEC61850協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)
啟用IEC61850服務。
選項 說明 啟用 Yes:啟動61850功能 啟用上報 Yes:啟動網(wǎng)關(guān)的自動上報功能,定時上報,數(shù)據(jù)有變化也上報。 端口 102.網(wǎng)關(guān)的偵聽端口,一般不修改。 上報觸發(fā)GI 數(shù)據(jù)有變化就上報數(shù)據(jù)。需把“啟用上報”設置成YES 上報周期間隔 網(wǎng)關(guān)自動上報數(shù)據(jù)的間隔。單位毫秒。 控制模式 控制模式: Select before operate:選控。選擇變量后再控制 Sbow:select with value Direct:直控。直接控制 上報實例數(shù)量 上報的主站數(shù)量。如果需要多個,可根據(jù)主站需求設置 上報實例簡單名稱 Yes:只有名稱。 No:包含設備名稱,路徑等信息。 數(shù)據(jù)集內(nèi)容 設置DA,則會導出DA數(shù)據(jù)集 設置DO,則會導出DO數(shù)據(jù)集 SPS附加屬性 MV附加屬性 APC選擇屬性 設置成Yes,則導出的ICD文件中包含相應信息。 設置成No,則導出的ICD文件中不包含相應信息。
IED名稱 網(wǎng)關(guān)的IED名稱 邏輯設備名稱 邏輯設備名稱 注:以上參數(shù)如果不確定,一般使用默認即可,主站有特殊需求在進行相應的修改。另外可讓主站提供ICD文件的樣例,也可以對照進行修改。
添加要轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)。
選項 說明 SPS單點狀態(tài) 遙信數(shù)字量DI點,布爾量狀態(tài)上報。點位名稱:Ind1, Ind2, Ind3 … (I是大寫的i) INS整數(shù)狀態(tài) 遙信多狀態(tài)DI點,多布爾量狀態(tài)上報。 SPC可控單點 遙控輸出量DO點,平臺控制布爾量。點位名稱:SPCSO1, SPCSO2, SPCSO3。(O是大寫的o,不是數(shù)字0) MV測量 遙測模擬量AI點。模擬量上報。點位名稱:AnIn1, AnIn2, AnIn3 …(I是大寫的i) APC可控模擬設點 遙調(diào)。平臺下發(fā)設置模擬量。點位名稱:APC1,APC2…
如果需要平臺可以下發(fā)控制,需要把變量放在“SPC可控單點”,“APC可控模擬設點”。 “SPS單點狀態(tài)”和“SPC可控單點”是開關(guān)量。 “MV測量值”和“APC可控模擬設點”是數(shù)據(jù)模擬量。
設置完成后,點擊菜單“下載”,把工程下載到網(wǎng)關(guān)中。
7 網(wǎng)關(guān)使用多個邏輯設備和邏輯節(jié)點的方法
在一些采集的數(shù)據(jù)量大的場合,比如超過1000個點,建議建多個邏輯設備。
如下圖所示,把“邏輯設備名稱”清空。保留IED名稱。
按如下方式設置標簽名稱。
標簽名稱 說明 DEV1 DEV1是邏輯設備名稱,一個邏輯設備名稱下的點數(shù)(不是邏輯節(jié)點)不超過200個。點數(shù)多,則設置多個邏輯設備。 GGIO1 GGIO1:邏輯節(jié)點名稱。同一個邏輯設備下,可以設置多個邏輯節(jié)點。
8 案例總結(jié) 使用協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)可以很方便的實現(xiàn)不同協(xié)議的設備之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。大量節(jié)省了項目實施過程的時間成本,人力成本。VFBOX網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品都是工業(yè)級品質(zhì),符合工業(yè)應用的場景。只需要簡單的參數(shù)配置,可以很快完成設備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點:
不需要修改設備里的程序。
不影響設備原有的工作方式和功能。
只需要簡單的配置就可以實現(xiàn)功能需求。
設備長期穩(wěn)定工作。
網(wǎng)關(guān)運行架構(gòu)如下
基礎(chǔ)信息
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