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三菱 PLC與匯川伺服進(jìn)行配置連接

2024/11/27 10:39:45

項(xiàng)目說明：

1. 三菱PLC需采集和控制設(shè)置匯川伺服EtherCAT設(shè)備數(shù)據(jù)

2. 把采集的匯川伺服數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成CCLink IE Field Basic協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)上位機(jī)或其它設(shè)備。

用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的設(shè)備通信，兩種不同的以太網(wǎng)通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換需求，本不是難事，通過網(wǎng)關(guān)很容易解決。但如果您需要將EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備通過軟件轉(zhuǎn)換為CC-Link設(shè)備，通常這種轉(zhuǎn)換案例市面幾乎無常規(guī)案例。本人也是經(jīng)朋友介紹才了解到捷米特JM-ECTM-CCLKIE這款網(wǎng)關(guān)可以實(shí)現(xiàn)此功能。這款網(wǎng)關(guān)設(shè)備能夠同時連接EtherCAT從站和CC-link IEFB主站，實(shí)現(xiàn)兩種協(xié)議之間的無縫通信。以下給大家展示一下配置方式：

CC-link IEFB轉(zhuǎn)EtherCAT三菱PLC控制匯川伺服EtherCAT配置方式(圖2)

產(chǎn)品特點(diǎn)：

應(yīng)用廣泛：支持 EtherCAT 接口的伺服驅(qū)動器、耦合器、儀表、PLC、DCS、FCS 等等。 ? 配置簡單：用戶不必了解 EtherCAT 協(xié)議和 CC-Link IE FB 協(xié)議細(xì)節(jié)，只需要參考手冊，根據(jù)要求就能配置網(wǎng)關(guān)，不需要復(fù)雜編程，即可在短時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)連接功能。

技術(shù)指標(biāo)

ECATM-CC-Link IE FB 在 CC-Link IE FB 一側(cè)為 CC-Link IE FB 從站，在 EtherCAT 一側(cè)為 EtherCAT 主站;

CC-Link IE FB 支持最大的輸入和輸出字節(jié)數(shù)為 500 字節(jié)

EtherCAT 規(guī)范 V1.0.3.2;

支持 CANopen over EtherCAT(CoE)協(xié)議：SDO 上傳和下載，SDO 信息服務(wù)(訪問 CANopen 對象字典)，緊急情況請求;支持 Ethernet over EtherCAT(EoE)協(xié)議(虛擬交換機(jī));支持 Transfer over EtherCAT(FoE)協(xié)議;

支持 DC – Synchronous、SM Synchronous 模式

支持拓?fù)洳榭雌?、診斷檢測、自動掃描

供電：24VDC(±5%)，最大功率 3.5W

工作環(huán)境溫度：-25～55℃，濕度≤95%

外形尺寸：34mm(寬)×110mm(高)×70mm(厚)

安裝方式：35mm 導(dǎo)軌

防護(hù)等級：IP2

技術(shù)指標(biāo)：

CC-link IEFB轉(zhuǎn)EtherCAT三菱PLC控制匯川伺服EtherCAT配置方式(圖3)

ECATM-CC-Link IE FB 在 CC-Link IE FB 一側(cè)為 CC-Link IE FB 從站，在 EtherCAT 一側(cè)為 EtherCAT 主站; ? CC-Link IE FB 支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為 500 字節(jié)，最大的輸出字節(jié)為 500 字節(jié) ? EtherCAT 規(guī)范 V1.0.3.2; ? 支持 CANopen over EtherCAT(CoE)協(xié)議：SDO 上傳和下載，SDO 信息服務(wù)(訪問 CANopen 對象字典)，緊急情況請求;支持 Ethernet over EtherCAT(EoE)協(xié)議(虛擬交換機(jī));支持 Transfer over EtherCAT(FoE)協(xié)議; ? 支持 DC – Synchronous、SM Synchronous 模式捷米(北京)科技有限公司 JM-ECTM-CCLKIE 產(chǎn)品手冊售后:15600100189 3 / 66 網(wǎng)址:www.jiemite.cn ? 支持拓?fù)洳榭雌?、診斷檢測、自動掃描 ? 供電：24VDC(±5%)，最大功率 3.5W ? 工作環(huán)境溫度：-25～55℃，濕度≤95% ? 外形尺寸：34mm(寬)×110mm(高)×70mm(厚) ? 安裝方式：35mm 導(dǎo)軌 ? 防護(hù)等級：IP2

1. 雙擊 MELSEC 圖標(biāo)

CC-link IEFB轉(zhuǎn)EtherCAT三菱PLC控制匯川伺服EtherCAT配置方式(圖4)

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