ifm障礙檢測(cè)系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人的效率加速器

現(xiàn)代工業(yè)正面臨勞動(dòng)力減少和生產(chǎn)力提升的雙重挑戰(zhàn)。在這一背景下，自主移動(dòng)機(jī)器人作為工業(yè)4.0的解決方案應(yīng)運(yùn)而生，盡管它們的功能還有待進(jìn)一步完善。其中，提升移動(dòng)機(jī)器人的障礙物檢測(cè)能力是釋放其潛力的關(guān)鍵。

ifm憑借多年的創(chuàng)新和專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，開(kāi)發(fā)出了業(yè)界領(lǐng)先的障礙物檢測(cè)系統(tǒng)。我們的技術(shù)使得移動(dòng)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)更加高效和精準(zhǔn)，這使得更多企業(yè)能夠以經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的方式部署和使用這些機(jī)器人。

提升OEE的秘訣

ifm的障礙物檢測(cè)系統(tǒng)（ODS）通過(guò)提高以下方面直接影響機(jī)器人的OEE：

能力提升

我們的解決方案能夠穩(wěn)健地檢測(cè)地面上的小物體，比如叉車(chē)的叉齒，這得益于其強(qiáng)大的地面分割技術(shù)。

效率增強(qiáng)

更好的物體識(shí)別和空間感知能力意味著需要人工干預(yù)的非計(jì)劃性停車(chē)次數(shù)減少，從而每天能完成更多任務(wù)。

增加價(jià)值

通過(guò)提高障礙物檢測(cè)系統(tǒng)的性能，可以使得單個(gè)機(jī)器人的工作效率提高，從而減少完成特定任務(wù)所需的機(jī)器人數(shù)量，最終幫助客戶(hù)節(jié)省成本。

避免誤報(bào)的重要性

誤報(bào)，即系統(tǒng)錯(cuò)誤地將不存在的障礙物標(biāo)記為障礙物，這會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)故停止，需要人工干預(yù)才能繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。這不僅降低了工作效率，還增加了不必要的停機(jī)時(shí)間。ifm易福門(mén)深刻理解這一問(wèn)題，并將避免誤報(bào)作為技術(shù)改進(jìn)的重點(diǎn)。

ifm易福門(mén)的障礙物檢測(cè)系統(tǒng)融合了先進(jìn)傳感技術(shù)和智能算法，賦予機(jī)器人卓越的環(huán)境感知能力。這使得機(jī)器人在路徑規(guī)劃時(shí)能夠做出更精準(zhǔn)的決策，有效減少因誤報(bào)引起的非計(jì)劃停車(chē)。

我們的持續(xù)創(chuàng)新進(jìn)一步優(yōu)化了障礙物檢測(cè)系統(tǒng)，不僅提高了對(duì)路徑上物體的識(shí)別能力，還避免了將地面和環(huán)境反射（例如反光金屬或塵埃）誤判為障礙物的情況。這些技術(shù)突破顯著降低了誤報(bào)率，增強(qiáng)了機(jī)器人的工作效率與穩(wěn)定性。

ifm方案詳解

ifm 感知平臺(tái) (O3R) 可實(shí)現(xiàn)多模態(tài)融合，解決復(fù)雜的感知挑戰(zhàn)，為先進(jìn)的移動(dòng)機(jī)器人操作鋪平道路。

O3R 2D/3D 參數(shù)

●3D 圖像傳感器：pmd 3D ToF 芯片

●3D 分辨率：224 x 172 像素

●3D 視場(chǎng)角：105 x 78 度或60 x 45 度

●3D 光源：940 納米紅外光

●2D 圖像傳感器：RGB

●2D 分辨率：1280 x 800 像素

OVP 視覺(jué)處理單元參數(shù)

●以太網(wǎng)端口：2個(gè)1 GigE

●攝像頭端口：6個(gè)專(zhuān)有 2D/3D 攝像頭端口

●電源：24 VDC 和 CAN

●USB 端口：USB 3.0 + USB 2.0

01 易于集成

ifm 的 O3R 平臺(tái)旨在降低復(fù)雜性。我們同步不同的數(shù)據(jù)集和模式，確保您的機(jī)器人精確并無(wú)縫地運(yùn)行。

02 ToF光飛行技術(shù)：傳感領(lǐng)域的飛躍

ToF光飛行這項(xiàng)創(chuàng)新的波形技術(shù)為我們提供了一種成本效益高的LiDAR替代品，能夠生成精細(xì)的3D圖像，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的障礙物識(shí)別。ifm的ToF系統(tǒng)特別適合近距離（0-4米）的高精度應(yīng)用，為機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的高效導(dǎo)航提供了所需的高分辨率成像。

03 邊緣計(jì)算增強(qiáng)感知

通過(guò)將感知功能與核心處理分離，我們實(shí)現(xiàn)了感知任務(wù)的邊緣計(jì)算。這一創(chuàng)新策略有效避免了主車(chē)輛處理器的過(guò)載，確保了數(shù)據(jù)流的連續(xù)性，從而讓機(jī)器人能夠更快捷地做出實(shí)時(shí)決策。

我們的處理平臺(tái)采用了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的NVIDIA Jetson生態(tài)系統(tǒng)，我們注重軟件集成的便捷性和適應(yīng)性，為開(kāi)發(fā)者提供了一個(gè)易于構(gòu)建和實(shí)現(xiàn)其創(chuàng)新構(gòu)想的環(huán)境。

ifm ToF技術(shù)以其高精度、穩(wěn)定性和抗光性，為AMR自主移動(dòng)機(jī)器人帶來(lái)顯著優(yōu)勢(shì)，助力客戶(hù)共贏。

我們還注重根據(jù)客戶(hù)需求提供定制化的解決方案，無(wú)論是避障、導(dǎo)航、貨物識(shí)別還是特殊環(huán)境下的應(yīng)用，都能提供相應(yīng)的技術(shù)支持和產(chǎn)品。