PULS Wiferion 為 KUKA 潔凈室移動協(xié)作型機(jī)器人提供持續(xù)可用性

引言

作為工業(yè)直流電源解決方案的重要提供者，PULS 普爾世電源集團(tuán)于 2023 年收購了無線充電專家 Wiferion，擴(kuò)展了其在工業(yè)無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)（如 AGV 和移動機(jī)器人等）感應(yīng)式充電領(lǐng)域的產(chǎn)品組合。Wiferion 的 etaLINK 3000 無線充電系統(tǒng)，在 KUKA 的 KMR iiwa CR 潔凈室應(yīng)用中展現(xiàn)了其技術(shù)亮點(diǎn)。該系統(tǒng)通過無接觸能量傳輸，確保了半導(dǎo)體生產(chǎn)環(huán)境的高清潔度標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)也為行業(yè)帶來了顯著的生產(chǎn)力提升。

在高科技制造領(lǐng)域，潔凈室環(huán)境對生產(chǎn)過程的潔凈度要求極高。KUKA 的 KMR iiwa CR 是一款專為潔凈室設(shè)計(jì)的移動協(xié)作型機(jī)器人（Cobot），它結(jié)合了潔凈室機(jī)器人和移動平臺的功能，配備了專為潔凈室應(yīng)用設(shè)計(jì)的專利夾持器。借助創(chuàng)新的導(dǎo)航軟件，KMR iiwa CR 能夠在潔凈室內(nèi)自主工作，獨(dú)立裝卸晶圓盒，并將其運(yùn)送到下一個(gè)工作站，完全符合嚴(yán)格的 ISO 3 潔凈室分類標(biāo)準(zhǔn)。

1.最小化顆粒產(chǎn)生，最大化生產(chǎn)效率

KMR iiwa CR 的能量供應(yīng)是其符合 ISO 3 標(biāo)準(zhǔn)的核心特性之一。KUKA 移動性產(chǎn)品經(jīng)理Jakob Brandl 解釋說：“傳統(tǒng)的滑動接觸式電池充電系統(tǒng)不適合要求嚴(yán)格的潔凈室環(huán)境?！痹诿看纬潆娺^程中都會發(fā)生銅磨損，產(chǎn)生的顆粒會在生產(chǎn)環(huán)境中擴(kuò)散，極端情況下可能會損壞珍貴的晶圓。因此，KUKA 采用了 Wiferion 的 etaLINK 3000 感應(yīng)式充電系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無接觸的能量傳輸，從而保證了潔凈室充電過程中顆粒產(chǎn)生的絕對最小化。

2.助力 KUKA 提升過程可靠性

這款協(xié)作型機(jī)器人在安全性方面也樹立了新標(biāo)準(zhǔn)，這要?dú)w功于感應(yīng)式電能傳輸技術(shù)。與傳統(tǒng)的接觸式充電板不同，Wiferion 的充電板非常平坦，可以與地面齊平安裝，從而降低了員工在潔凈室中絆倒的風(fēng)險(xiǎn)。此外，由于沒有破損或臟污的接觸點(diǎn)，因此不需要維護(hù)。Jakob Brandl 強(qiáng)調(diào)了系統(tǒng)的優(yōu)勢，并指出：“總體而言，我們正在提高整個(gè)生產(chǎn)過程的安全性?！?對 KUKA 來說，效率也是選擇感應(yīng)式充電系統(tǒng)的決定性因素。

3.摒棄舊工藝，提升潔凈環(huán)境中的工作效率

此外，Wiferion 新的充電技術(shù)允許在充電過程中不中斷生產(chǎn)。KUKA 的行業(yè)管理概念工程負(fù)責(zé)人 Pascal Caprano 解釋說：“我們使用‘過程中充電’來為我們的協(xié)作機(jī)器人充電?！?這樣，機(jī)器人在拾取和放置過程中駛過充電站并在此過程中充電，不會損失任何時(shí)間。充電點(diǎn)可以安裝在加工機(jī)器前面，例如，當(dāng) KMR iiwa CR 插入和移出晶圓盒時(shí)，能量供應(yīng)就會自動開始。

Pascal Caprano 說：“我們的機(jī)器人只有幾分鐘的時(shí)間來執(zhí)行一個(gè)處理任務(wù)。在這短短的時(shí)間內(nèi)，能夠調(diào)用高充電電流對我們來說至關(guān)重要。”etaLINK 系統(tǒng)以 3 kW 的功率和高達(dá) 60 V 的充電電壓傳輸電力。“這意味著普爾世的 Wiferion 技術(shù)為我們提供了一個(gè)理想的解決方案，以實(shí)現(xiàn)高效的 24/7 的系統(tǒng)運(yùn)行?！?/p>

通過采用 KUKA 的 KMR iiwa CR 和普爾世 Wiferion 的 etaLINK 3000 感應(yīng)式充電系統(tǒng)，制造企業(yè)能夠在確保潔凈室級別環(huán)境的同時(shí)，提高生產(chǎn)效率和過程安全性，實(shí)現(xiàn)持續(xù)可用性和最大化生產(chǎn)力。