IEC103設備數(shù)據(jù)轉EtherCAT項目案例

1  案例說明

1.   設置網關采集IEC103設備數(shù)據(jù)

2.   把采集的數(shù)據(jù)轉成EtherCAT協(xié)議轉發(fā)給其他系統(tǒng)。

2   VFBOX網關工作原理

VFBOX網關是協(xié)議轉換網關，是把一種協(xié)議轉換成另外一種協(xié)議。網關可以采集西門子，歐姆龍，三菱，AB PLC，DLT645，DLT698電表，modbus rtu tcp，環(huán)保的HJ212協(xié)議，opc ua和opc da，電力的IEC103 IEC104， IEC61850等，以及EthernetIP，Profinet IO，CCLink，EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議，bacnet，MQTT，mysql，sqlserver數(shù)據(jù)庫。不同型號的網關支持不同的協(xié)議，具體支持的協(xié)議參考網關側面標簽上的型號。依托500多種型號的網關產品，可以實現(xiàn)多種不同協(xié)議之間的互聯(lián)互通。

網關連接在不同協(xié)議的設備之間，就像一個“翻譯”，把一種設備支持的協(xié)議，轉換成另一種設備支持的協(xié)議，從而實現(xiàn)兩個不同協(xié)議的設備之間的數(shù)據(jù)交換。工作架構如下：

3  準備工作

1.   仰科網關。支持采集IEC103設備數(shù)據(jù)，EtherCAT協(xié)議轉發(fā)。

2.   電腦。IP設置成192.168.1.198，和網關在同一個網段。

3.   網線、12V電源。

4   配置VFBOX網關采集103設備數(shù)據(jù)

1.   安裝VFBOX Studio軟件（簡稱VS），并VS軟件。新建一個工程。設備類型選擇和實際使用的網關類型保持一致?？蛇x的型號有：VB301-1100，VB301-1200，VB301-1400，VB302-2400，VB303-2400.

2.   新建設備，選擇IEC103 Master

3.   選擇網關和103設備之間的連接方式。

4.   如果選擇串口，則配置和103設備一樣的波特率、校驗位等信息。

5.   如果選擇網口，則配置103設備的IP和端口號。

6.   輸入103設備的站號。

7.   按如下順序添加要采集的變量。其中103點地址用DPI,FUN定位的，這兩個是數(shù)字。FUN,INF定位，DPI是類型。DPI,FUN，INF具體值請參考103設備的說明書。

8.   配置完成后，點擊“下載”，把工程下載網關中。

9.   點擊“查看數(shù)據(jù)”，可查看網關采集到的數(shù)據(jù)。

5  啟動EtherCAT從站轉發(fā)采集的數(shù)據(jù)

1.   網關可以作為EtherCAT協(xié)議的從站，把采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給EtherCAT的主站設備。

2.   到菜單“服務-EtherCAT”，啟用設置成Yes。

3.   點擊“Inpus”，添加網關輸出給主站的數(shù)據(jù)。

4.   點擊“Outputs”,添加主站發(fā)送給網關的數(shù)據(jù)

5.   完成以上設置后，點擊下載，把工程下載的網關里。

6.   點擊“Generate ESI File”可以生成ESI文件，把生成的ESI文件下載到EtherCAT主站設備后，就可以和網關進行數(shù)據(jù)通信了。

7.   如果修改了某些參數(shù)，需要重新下載工程到網關中，并重新生產ESI文件，然后再導入到主站的設備中。

6 IEC103協(xié)議說明

1.   網關通過配置如下的點位信息來獲取對應的數(shù)據(jù)。如果DPI（類型標示），F(xiàn)UN（功能類型）,INF（信息序號）是用來定位變量地址，DPI是類型，F(xiàn)UN,INF是定位。

2.   DPI的對應關系如下：

ASDU1 ：double point ASDU3 ：Measured I Value ASDU4 ：Measurand ASDU9 ：Measured II ASDU10 ：Generic Data

3.   GenericData：地址格式：GD,組號,條目號,描述類別KOD,數(shù)據(jù)下標(0-254)[結構體內數(shù)據(jù)下標]。當"數(shù)目及后續(xù)狀態(tài)"為1時,數(shù)據(jù)下標為0。如果數(shù)目大于1,數(shù)據(jù)下標為0~(數(shù)目-1)。"結構體內數(shù)據(jù)下標"僅當數(shù)據(jù)類型為23數(shù)據(jù)結構時有效

描述類別KOD：1-實際值，2-缺省值

數(shù)據(jù)類型: 3-UI無符號整數(shù), Word/DWord，4-I整數(shù), Short/Long，7-R32.23IEEE標準754短實數(shù), Float，9-雙點信息, Boolean，10-單點信息, Boolean，18-帶時標的報文, Boolean，19-帶相對時間的時標報文, Boolean，20-帶相對時間的時標測量, Float，23-數(shù)據(jù)結構。

舉例：采集如下的1A00H的GD數(shù)據(jù)，則地址為：GD,26,0,1,0。1A00H:是10進制的26。最后一個數(shù)字，在數(shù)目為1的情況下，都是0。數(shù)目大于1，代表有多個值，那用0～（數(shù)目-1）定位。

7  案例總結

使用協(xié)議轉換網關可以很方便的實現(xiàn)不同協(xié)議的設備之間的數(shù)據(jù)轉換。大量節(jié)省了項目實施過程的時間成本，人力成本。VFBOX網關產品都是工業(yè)級品質，符合工業(yè)應用的場景。只需要簡單的參數(shù)配置，可以很快完成設備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點：

1.   不需要修改設備里的程序。

2.   不影響設備原有的工作方式和功能。

3.   只需要簡單的配置就可以實現(xiàn)功能需求。

4.   設備長期穩(wěn)定工作。

5.   網關運行架構如下