“碼”上知道 | 精準高速定位應(yīng)用一網(wǎng)打盡

今日筆者接到多個客戶詢問關(guān)于RGV，高速OHT，四項車，環(huán)穿車和戶外搬運機械等相關(guān)應(yīng)用的定位需求，為了方便大家檢索找到適合的解決方案，這次我們把相關(guān)成功應(yīng)用案例做匯總分享：

視覺接觸類

顧名思義即此類產(chǎn)品需要使用視覺的方式對移動進行判斷，非常典型的使用場景就是條形碼，這里分為兩種，一種是應(yīng)用時間相對較長的一維條碼，還有經(jīng)常在AGV或四項車使用的二維碼。

一維碼誕生時間較早，同樣的西克該類型產(chǎn)品OLM在自有產(chǎn)品線中應(yīng)用量也相對較多，非常穩(wěn)定，并提供常用的總線如Profinet接口，或SSI接口等，是西克立庫相關(guān)產(chǎn)品線中的明星產(chǎn)品之一。

需要額外補充一點，該型號有冷庫低溫版，可在-30°環(huán)境中穩(wěn)定工作。

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我們近幾年也了解到晶圓搬運的超高速OHT應(yīng)用逐年增多，這類機型對于讀碼產(chǎn)品的體積，支持的速度，有更加苛刻的要求。該產(chǎn)品使用的是非激光識別技術(shù)，更加抗震壽命更長，且無藍光發(fā)出，可安全使用在晶圓廠應(yīng)用中。經(jīng)過實測目前可使用速度可達5M/S，體積差不多為名片大小。

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一維碼受限于條碼本身的設(shè)計，若同時需要讀碼器提供X和Y軸兩個偏移量，二維碼定位產(chǎn)品就相對更加符合此類應(yīng)用。西克該類型產(chǎn)品通稱為GLS系列。這里產(chǎn)品可以讀取連續(xù)的“條碼帶”，例如典型RGV應(yīng)用，識別“條碼塊”，以獲取相對條碼帶更多的雙軸向位移量。

GLS611系列產(chǎn)品的大小約40*30mm，手掌可以完全握緊，小體積能給一些場景的安裝提供很大的便利，例如本來就“寸土寸金”的四項車，體積越小越容易集成安裝。同時GLS611從軟件層面并不局限于讀取標(biāo)注定位條碼帶，用戶可以根據(jù)自身需求，增加用戶自定義的，包含字母和數(shù)字等的碼值，實現(xiàn)更加靈活快速的“站點識別”功能。

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非視覺接觸類

這類應(yīng)用場景通常會應(yīng)用在可能會出選污染，需要更長時間免維護的場景中，同時因為是非視覺接觸，相對的支持高速應(yīng)用速度能夠更快一些，除了常見的磁導(dǎo)航，筆者在這里分享一些更多的應(yīng)用。

首先是RFID，生活中最常見的非視覺類識別就是RFID了，因為使用的是電磁或無線電感應(yīng)，理論上毫秒級就可實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，我們在一些需要高速應(yīng)用，同時用戶提出需要免維護的場景中就使用過RFID產(chǎn)品。

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但是由于RFID產(chǎn)品的識別范圍無法做到像視覺那樣精準，所以通常被用于站點讀取或“粗定位”，不過好處也是顯而易見的，即冗余更大，比如該技術(shù)可用于約300公里/小時高速移動的場景中，另外相對于條碼等更加耐污。

另外還有一款在多國港口等戶外環(huán)境中批量應(yīng)用的線性編碼器，該產(chǎn)品是基于非接觸“磁感應(yīng)”來判斷移動位置等關(guān)鍵信息，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)年免維護，還具有定位精度高，支持長度長大1.7公里，速度快等特性。

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