【應(yīng)用案例】卡片式IO模塊應(yīng)用于調(diào)節(jié)座組裝機(jī)
人們對(duì)汽車電動(dòng)座椅的舒適度需求增高,推動(dòng)騎車電動(dòng)座椅從直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)向高電壓直流電機(jī)發(fā)展。同時(shí)傳統(tǒng)人工和半自動(dòng)生產(chǎn)方式難以滿足現(xiàn)代化大規(guī)模、高精度生產(chǎn)需求。調(diào)節(jié)開關(guān)的激光焊接工藝復(fù)雜,需保證引腳平整和焊接壓力,手工操作效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定且存在安全風(fēng)險(xiǎn),導(dǎo)致成本上升。因此,自動(dòng)化生產(chǎn)成為必然趨勢(shì)。
調(diào)節(jié)座組裝機(jī)是一種用于組裝和調(diào)整座椅部件的自動(dòng)化設(shè)備,廣泛應(yīng)用于汽車、家具、辦公椅等行業(yè)。調(diào)節(jié)座組裝機(jī)主要是由機(jī)架與底座、傳送系統(tǒng)、定位與夾緊裝置,裝配機(jī)械手、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和HMI組成的。
調(diào)節(jié)座組裝機(jī)的工作流程
上料
通過振動(dòng)盤、自動(dòng)送料將零部件輸送到組裝工位
定位與夾緊
定位:零部件到達(dá)組裝工位后通過接近式位移傳感器進(jìn)行精確定位
夾緊:氣動(dòng)或液壓夾緊裝置將零部件固定,確保其在組裝過程中不會(huì)移動(dòng)
裝配
通過自動(dòng)送螺絲機(jī)將螺絲輸送到機(jī)械手,機(jī)械手根據(jù)預(yù)設(shè)的程序執(zhí)行組裝任務(wù)
調(diào)節(jié)
控制系統(tǒng)接收傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的信號(hào),通過電動(dòng)或氣動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整座椅的高度、靠背的角度
檢測(cè)
通過視覺、力傳感器等檢測(cè)方式進(jìn)行功能測(cè)試
標(biāo)記與記錄
對(duì)通過檢測(cè)的產(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)記,將檢測(cè)結(jié)果和生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄到系統(tǒng)中
解決方案
調(diào)節(jié)座組裝機(jī)在全自動(dòng)化階段中,在進(jìn)行定位、夾緊、裝配等流程,需要用到多種類且數(shù)量繁多的傳感器進(jìn)行檢測(cè)位置信號(hào)等操作。在這種IO點(diǎn)數(shù)較多的情況下,柜體的空間也不大,華茂歐特卡片式IO模塊是最好的選擇。
工業(yè)自動(dòng)化在調(diào)節(jié)座組裝機(jī)中的應(yīng)用不僅提升了生產(chǎn)效率和質(zhì)量,還降低了成本和增強(qiáng)了靈活性,是現(xiàn)代化制造的重要組成部分。
現(xiàn)場(chǎng)圖片

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