晨控CK-GW08網(wǎng)關(guān)與匯川5U系列PLC配置EtherCAT通訊連接

CK-GW08系列是晨控為工業(yè)多通道需求研制的一款網(wǎng)關(guān)控制器,方便用戶(hù)集成到PLC等控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)集成了8路讀寫(xiě)接口，并且支持大部分工業(yè)協(xié)議ModbusTCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由協(xié)議TCP/IP等

本期主題：圍繞CK-GW08系列產(chǎn)品的EtherCAT通訊協(xié)議與匯川PLC進(jìn)行通訊配置說(shuō)明。

0、準(zhǔn)備階段

l 編程軟件：AutoShop

l 多通道網(wǎng)關(guān)控制器：CK-GW08-EC

l 工業(yè)RFID讀寫(xiě)器：CK-FR03-A01

l PLC：匯川5U

l 通訊協(xié)議：EtherCAT

l 連接方式：以太網(wǎng)

1、添加XML設(shè)備文件

l 右側(cè)工具箱中右鍵EtherCAT Devices,導(dǎo)入設(shè)備XML

l 選擇設(shè)備xml文件，確定導(dǎo)入

l 重啟軟件完成導(dǎo)入

2、添加設(shè)備

l 雙擊添加新加入的設(shè)備文件

3、新建變量

l 在變量表中，分別新建8個(gè)通道輸入，8個(gè)通道輸出，作為映射地址

（數(shù)據(jù)類(lèi)型：byte數(shù)組[20]）

4、映射數(shù)據(jù)

l 點(diǎn)擊添加的設(shè)備--I/O功能映射

l 分別給對(duì)于地址選擇映射到對(duì)應(yīng)的建立數(shù)組中

5、下載配置連接

l 連接PLC，將配置下載進(jìn)去

l 在線(xiàn)plc，右側(cè)配置綠色打勾，即可連接完成

6、功能塊說(shuō)明

（1）功能塊引腳說(shuō)明

（2）自動(dòng)讀取uid：

l 置位自動(dòng)讀取uid

l 在有標(biāo)簽在位時(shí)，將標(biāo)簽uid傳輸?shù)疆?dāng)前uid中

（3）寫(xiě)操作

l 將需要寫(xiě)入數(shù)據(jù)緩存寫(xiě)在寫(xiě)數(shù)據(jù)區(qū)里

l 觸發(fā)置位寫(xiě)操作，等待操作完成即寫(xiě)入完成

（4）讀取數(shù)據(jù)操作

l 觸發(fā)置位讀操作

l 等待操作完成置1，即可讀取完成

l 讀取的數(shù)據(jù)緩存在讀數(shù)據(jù)區(qū)中