Ethercat設備數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)EthernetIP項目案例

一 案例說明

1.   設置網(wǎng)關采集EtherCAT設備數(shù)據(jù)

2.   把采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成EthernetIP協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)給其他系統(tǒng)。

二 VFBOX網(wǎng)關工作原理

VFBOX網(wǎng)關是協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關，是把一種協(xié)議轉(zhuǎn)換成另外一種協(xié)議。網(wǎng)關可以采集西門子，歐姆龍，三菱，AB PLC，DLT645，DLT698電表，modbus rtu tcp，環(huán)保的HJ212協(xié)議，opc ua和opc da，電力的IEC103 IEC104， IEC61850等，以及EthernetIP，Profinet IO，CCLink，EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議，bacnet，MQTT，mysql，sqlserver數(shù)據(jù)庫。不同型號的網(wǎng)關支持不同的協(xié)議，具體支持的協(xié)議參考網(wǎng)關側(cè)面標簽上的型號。依托500多種型號的網(wǎng)關產(chǎn)品，可以實現(xiàn)多種不同協(xié)議之間的互聯(lián)互通。

網(wǎng)關連接在不同協(xié)議的設備之間，就像一個“翻譯”，把一種設備支持的協(xié)議，轉(zhuǎn)換成另一種設備支持的協(xié)議，從而實現(xiàn)兩個不同協(xié)議的設備之間的數(shù)據(jù)交換。工作架構(gòu)如下：

三  準備工作

1.   仰科網(wǎng)關。支持采集EtherCAT設備數(shù)據(jù)，EthernetIP協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)。

2.   電腦。IP設置成192.168.1.198，和網(wǎng)關在同一個網(wǎng)段。

3.   網(wǎng)線、12V電源。

四 獲取cat設備的點位信息

1.   Cat設備IN口通過網(wǎng)線連接到電腦，關閉電腦上的其他網(wǎng)口

2.   關閉VS軟件

3.   打開cmd程序“命令提示符”，用管理權(quán)限運行。

4.   更改目錄到下圖所示的目錄。C:\Program Files\VFBOXStudio\Runtime\bin>

5.   輸入：EtherCATSlaveInfo.exe。回車。如果沒有獲取到設備信息，則重新安裝npcap軟件。運行正常，則輸出電腦上的網(wǎng)卡信息。

6.   選中和所連接網(wǎng)口對應的device，如果不知道是哪個網(wǎng)口信息，可以都測試一下。如下所示：

C:\Program Files\VFBOXStudio\Runtime\bin>EtherCATSlaveInfo.exe \Device\NPF_{E8BAD55C-B9A8-439D-9A1F-52A78912EC64} -map

7.   會顯示cat設備的map信息。

Slave:1   //設備ID

 Name:VAT vacuum valve

 Output size: 184bits

 Input size: 200bits

 State: 4

 Delay: 0[ns]

 Has DC: 1

 DCParentport:0

 Activeports:1.0.0.0

 Configured address: 1001

 Man: 00000549 ID: 02010616 Rev: 00010001

 SM0 A:1000 L: 128 F:00010036 Type:1

 SM1 A:1080 L: 128 F:00010032 Type:2

 SM2 A:1100 L:  23 F:00010074 Type:3

 SM3 A:1d00 L:  25 F:00010030 Type:4

 FMMU0 Ls:00000000 Ll:  23 Lsb:0 Leb:7 Ps:1100 Psb:0 Ty:02 Act:01

 FMMU1 Ls:00000017 Ll:  25 Lsb:0 Leb:7 Ps:1d00 Psb:0 Ty:01 Act:01

 FMMUfunc 0:1 1:2 2:3 3:0

 MBX length wr: 128 rd: 128 MBX protocols : 0c

 CoE details: 2f FoE details: 01 EoE details: 00 SoE details: 00

 Ebus current: 0[mA]

 only LRD/LWR:0

PDO mapping according to CoE :

  SM2 outputs  // outputs是點位類型

     addr b   index: sub bitl data_type    name

  [0x0000.0] 0x2300:0x02 0x20 REAL32       Target Pressure 

  [0x0004.0] 0x2200:0x02 0x20 REAL32       Target Position //Target Position是點位名稱，[0x0004.0]是地址，REAL32是數(shù)據(jù)類型float

  [0x0008.0] 0x2401:0x14 0x20 REAL32       Pressure Input Digital Sensor 1

  [0x000C.0] 0x2402:0x14 0x20 REAL32       Pressure Input Digital Sensor 2

  [0x0010.0] 0x2002:0x00 0x08 INTEGER8     Control Mode

  [0x0011.0] 0x2F00:0x06 0x10 UNSIGNED16   General Control Setpoint

  [0x0013.0] 0x2F00:0x07 0x20 REAL32       Pressure Ramp Time

  SM3 inputs   // inputs是點位類型

     addr b   index: sub bitl data_type    name

  [0x0017.0] 0x2300:0x01 0x20 REAL32       Actual Pressure

  [0x001B.0] 0x2401:0x18 0x20 REAL32       Pressure Sensor 1

  [0x001F.0] 0x2402:0x18 0x20 REAL32       Pressure Sensor 2

  [0x0023.0] 0x2200:0x01 0x20 REAL32       Actual Position //Actual Position是點位名稱，[0x0023.0] 是地址，設置到網(wǎng)關中是0x23-0x17=12 （網(wǎng)關中填寫10進制）

  [0x0027.0] 0x2002:0x00 0x08 INTEGER8     Control Mode

  [0x0028.0] 0x2030:0x03 0x10 UNSIGNED16   Error Number

  [0x002A.0] 0x2F00:0x0D 0x10 UNSIGNED16   General Status

  [0x002C.0] 0x2F00:0x0E 0x10 UNSIGNED16   General Warnings

  [0x002E.0] 0x2F00:0x0F 0x10 UNSIGNED16   Extended Warnings

End slaveinfo, close socket

End program

五 設置網(wǎng)關采集EtherCAT數(shù)據(jù)

1.   安裝VFBOX Studio軟件。打開軟件后，點擊新建工程，設備類型選擇實際網(wǎng)關的型號?？蛇x的型號有：VB301-1100，VB301-1200，VB301-1400，VB302-2400，VB303-2400.

2.   點擊“新建設備”，驅(qū)動類型選擇如下。

3.   輸入設備地址：

4.   添加Target Position 標簽。寫數(shù)據(jù)給EtherCAT設備

5.   添加Actual Position標簽，讀取EtherCAT設備數(shù)據(jù)。

6.   配置完成后點擊菜單“下載”，把工程下載到網(wǎng)關里。

7.   點擊菜單“查看數(shù)據(jù)”，查看網(wǎng)關采集到的數(shù)據(jù)。

六 使用EthernetIP轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)

1.   網(wǎng)關可以作為Ethernet/IP協(xié)議的從站，外部設備做Ethernet/IP的主站。

2.   到菜單“服務-EtherNet/IP”，啟用設置成Yes。

3.   點擊“Input Assembly”，添加兩個數(shù)據(jù)。Input Assembly是指外部系統(tǒng)來網(wǎng)關讀取的數(shù)據(jù)。

4.   點擊“Output Assembly”,添加兩個數(shù)據(jù)。Output Assembly是指外部系統(tǒng)要寫入到網(wǎng)關的數(shù)據(jù)。

5.   完成以上設置后，點擊下載，把工程下載的網(wǎng)關里。

6.   點擊“Generate EDS File”可以生成EDS文件，把生成的EDS文件下載到EthernetIP主站設備后，就可以和網(wǎng)關進行數(shù)據(jù)通信了。

7.   如果修改了某些參數(shù)，需要重新下載工程到網(wǎng)關中，并重新生產(chǎn)EDS文件，然后再導入到相應的設備中。

七 安裝npcap

1.   到控制面板下，卸載已安裝的npcap，或者wincap軟件

2.   Npcap程序在安裝目錄下的others目錄下。

3.   安裝npcap

八 案例總結(jié)

使用協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關可以很方便的實現(xiàn)不同協(xié)議的設備之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。大量節(jié)省了項目實施過程的時間成本，人力成本。VFBOX網(wǎng)關產(chǎn)品都是工業(yè)級品質(zhì)，符合工業(yè)應用的場景。只需要簡單的參數(shù)配置，可以很快完成設備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點：

1.   不需要修改設備里的程序。

2.   不影響設備原有的工作方式和功能。

3.   只需要簡單的配置就可以實現(xiàn)功能需求。

4.   設備長期穩(wěn)定工作。

5.   網(wǎng)關運行架構(gòu)如下