了淼CANopen編碼器與匯川PLC教程

一、工具準(zhǔn)備：

1．CANopen編碼器：GME-58-CO-13/12-0.5-10/30-RS10-65-B，4096圈8192分辨率。

2．安裝InoProShop軟件電腦。

3．CANopen編碼器 EDS描述文件。

二、電氣接線

1．CANopen編碼器接線

三、軟件教程

1．建立一個(gè)CANopen通訊項(xiàng)目

匯川中型PLC型號(hào)：AM403-CPU1608TPTN ，建立項(xiàng)目工程

2．激活CANopen通訊

3．安裝EDS文件

在上海了淼網(wǎng)站下載中心：

www.liaomiao-automation.com/index.php?m=home&c=Lists&a=index&tid=34

下載CANopen編碼器的EDS描述文件

4．添加組態(tài)上海了淼CANopen編碼器從站

5．設(shè)置CANopen主站參數(shù)

修改CANopen波特率為250K，使能同步生產(chǎn)。

6．設(shè)置上海了淼CANopen編碼器從站參數(shù)

修改節(jié)點(diǎn)號(hào)32，上海了淼CANopen編碼器出廠默認(rèn)CANopen波特率為250K，節(jié)點(diǎn)號(hào)32.

使能專家設(shè)置，使能心跳生產(chǎn)300ms

7．編譯并下載進(jìn)PLC中監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)

8、創(chuàng)建變量并映射到編碼器

9、編寫設(shè)置零點(diǎn)預(yù)設(shè)值梯形圖程序

設(shè)置編碼器預(yù)設(shè)值，

零點(diǎn)預(yù)設(shè)值字典索引：16#6003，子索引：0

按下"設(shè)置零點(diǎn)開關(guān)"，將零點(diǎn)預(yù)設(shè)值修改為100，并使用SDO_WRITE指令寫入編碼器中生效，編碼器當(dāng)前位置修改為100。

10、編寫修改旋轉(zhuǎn)方向梯形圖程序

修改編碼器旋轉(zhuǎn)方向：

旋轉(zhuǎn)方向字典索引：16#6000，子索引：0

按下“設(shè)置順時(shí)針方向開關(guān)”，"旋轉(zhuǎn)方向" = 0,使用SDO_WRITE指令修改編碼器旋轉(zhuǎn)方向。

按下“設(shè)置逆時(shí)針方向開關(guān)”，"旋轉(zhuǎn)方向" = 1,使用SDO_WRITE指令修改編碼器旋轉(zhuǎn)方向。

11、通過PLC修改CANopen編碼器節(jié)點(diǎn)ID

使用出廠默認(rèn)通訊參數(shù)讓CANopen編碼器與PLC建立通訊連接，在調(diào)試窗口中可以發(fā)送服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象（SDO）數(shù)據(jù)修改編碼器CANopen節(jié)點(diǎn)ID，完畢后斷電重啟編碼器，新的通訊參數(shù)生效，PLC應(yīng)按照新的CANopen通訊參數(shù)進(jìn)行重新配置.

CANopen節(jié)點(diǎn)ID 字典索引：16#3000，子索引：0，位長(zhǎng)度8bit

12、通過PLC修改CANopen編碼器波特率

使用出廠默認(rèn)通訊參數(shù)讓CANopen編碼器與PLC建立通訊連接，在調(diào)試窗口中可以發(fā)送服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象（SDO）數(shù)據(jù)修改編碼器CANopen波特率，完畢后斷電重啟編碼器，新的通訊參數(shù)生效，PLC應(yīng)按照新的CANopen通訊參數(shù)進(jìn)行重新配置.

CANopen波特率代碼 字典索引：16#3001，子索引：0，位長(zhǎng)度8bit

12、例程下載鏈接

http://www.liaomiao-automation.com/uploads/ReferenceManual/%E4%B8%8A%E6%B5%B7%E4%BA%86%E6%B7%B

CCANopen%E7%BC%96%E7%A0%81%E5%99%A8%E6%B1%87%E5%B7%9D%20AM403%20%E4%B8%AD%E5%9E%8BPLC%E5%AE%9E%E4%BE%8B.zip