GW08與基恩士配置EtherCAT通訊

CK-GW08系列是晨控為工業(yè)多通道需求研制的一款網(wǎng)關(guān)控制器,方便用戶集成到PLC等控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)集成了8路讀寫接口，并且支持大部分工業(yè)協(xié)議ModbusTCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由協(xié)議TCP/IP等

本期主題：圍繞CK-GW08系列產(chǎn)品的EtherCAT通訊協(xié)議與基恩士PLC進(jìn)行通訊配置說明。

0、準(zhǔn)備階段

l 編程軟件：KV STUDIO

l 多通道網(wǎng)關(guān)控制器：CK-GW08-EC

l 工業(yè)RFID讀寫器：CK-FR03-A01

l PLC：基恩士KV-X310

l 通訊協(xié)議：EtherCAT

l 連接方式：以太網(wǎng)

一、通訊配置

1、EtherCAT設(shè)定

在程序中雙擊plc設(shè)備，進(jìn)入單元編輯器

點擊設(shè)置單元中的EtherCAT設(shè)定，進(jìn)入EtherCAT設(shè)定

2、添加ECAT設(shè)備

點擊ESI文件注冊，添加XML設(shè)備文件

找到CK-EC160文件，雙擊添加設(shè)備

3、設(shè)置映射

雙擊添加的設(shè)備進(jìn)入設(shè)備詳細(xì)設(shè)定

在PDO映射中，輸入和輸出的全區(qū)域后面，填寫變量名

點擊OK保存

4、登錄變量

設(shè)備設(shè)定完成后，點擊OK保存

會彈出上一步設(shè)置變量名變量新建彈框，點擊是，新建映射變量

5、設(shè)定地址

連接PLC設(shè)備在線，把配置下載進(jìn)去

右鍵單元配置中的ECAT設(shè)備，點擊Station alias設(shè)定

將當(dāng)前值設(shè)置成設(shè)定值相同（通過更改值寫入來更改）

注：更改完后將設(shè)備重啟

二、功能塊說明

1、新建通道變量

在變量中新建16個變量，分別輸入輸出各8個，分別對應(yīng)八個通道的輸入輸出

數(shù)據(jù)類型為：Array[0...19] OF UINT

2、映射分配

在程序中將總映射的數(shù)據(jù)分配給新建變量

3、功能塊引腳說明

4、自動讀取uid操作說明：

l 置位自動讀uid

l 在有標(biāo)簽在位時，將標(biāo)簽uid傳輸?shù)疆?dāng)前uid中

5、寫操作說明

l 將需要寫入數(shù)據(jù)緩存寫在寫數(shù)據(jù)區(qū)里

l 觸發(fā)置位寫操作，等待操作完成即寫入完成

6、讀取數(shù)據(jù)操作

l 觸發(fā)置位讀操作

l 等待操作完成置1，即可讀取完成

l 讀取的數(shù)據(jù)緩存在讀數(shù)據(jù)區(qū)中