APM系列可編程精密直流伺服驅(qū)動器是一款通用、高性能、直流供電、微小型體積的全數(shù)字伺服驅(qū)動器，最大功率可達500W。集可編程運動控制、PLC、伺服驅(qū)動功能于一體。主要應用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。它能以獨立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網(wǎng)絡控制三種模式運行，可支持增量編碼器、模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器(Resolver)反饋。
主要特點：
◢ 控制驅(qū)動直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機
◢ 控制模式：運動序列、點到點、PVT、 電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式
◢ 運行模式：獨立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網(wǎng)絡控制
◢ 獨立可編程控制：
簡單、直觀的編程工具
32個可編程運動序列
可編程優(yōu)先級，可由數(shù)字輸入或32個寄存器選擇與執(zhí)行運動序列
通過RS232/CAN通信可訪問32個寄存器
可編程上電自動運行程序
可編程運動錯誤響應類型
包含以下標準運動控制功能：
運動（位置、速度、轉(zhuǎn)矩、凸輪、回原點）
等待（輸入、延時、位置、運動完成、參數(shù)或事件）
條件跳轉(zhuǎn)
設置增益、限制、跟蹤窗口
設置輸出、位置觸發(fā)輸出
使能或禁止驅(qū)動器
設置運行模式
設置、讀取參數(shù)變量
速度單級濾波
◢ 外部控制命令：
步進脈沖（Step/Dir,CW./CCW，單端輸入，最大速率為2M）
±10V模擬量位置、速度、轉(zhuǎn)矩（差分輸入，12位分辨率）
PWM速度、轉(zhuǎn)矩（1-100KHz,最小脈寬220ns）
編碼器A/B，最大速率2M line/s(4倍頻后8M)
◢ 分布式網(wǎng)絡控制：
RS232/CAN通信 ASCII
CANopen DS402
CAN2.0B，1MBit/s
可達127個站點
◢ 輸入輸出：
1個±10V模擬量輸入
9個數(shù)字量輸入，無光隔。一個使能專用，8個可編程通用
4個數(shù)字量可編程輸出，無光隔
◢ 反饋：
正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M)
數(shù)字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差)
反電動勢（Back-EMF）
模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選
旋轉(zhuǎn)變壓器(Reslover)可選
第2編碼器輸入或輸出（全閉環(huán)控制）
◢ 單一直流電源供電，供電電壓18-80VDC
◢ 連續(xù)電流最大6A，峰值電流最大18A
◢ 保護:過流、過壓、欠壓、短路、接地、過溫、I2t、控制錯誤等
◢ 尺寸：98 x 65 x 32 mm
主要應用:
小型貼片機，點膠機，固晶機，編帶機，激光打標機，半導體組裝及測試設備，機器人，生物醫(yī)療設備等要求高速、高精度、高動態(tài)響應、低噪音、微小體積的中小型自動化設備。