epson機(jī)械手臂與波創(chuàng)視覺(jué)系統(tǒng)搭配使用

• 關(guān)鍵詞：EPSON機(jī)械手,波創(chuàng)視覺(jué),應(yīng)用

   在面臨全球性競(jìng)爭(zhēng)的形勢(shì)下，制造商們正在改造他們的工廠和建造生產(chǎn)系統(tǒng)，利用機(jī)器人技術(shù)來(lái)幫助提高生產(chǎn)能力減少單一的人工作業(yè)，從而提高自己在相同業(yè)界的競(jìng)爭(zhēng)力。在汽車，電子，食品等工業(yè)生產(chǎn)的最大特點(diǎn)是產(chǎn)量大，生產(chǎn)節(jié)拍快，產(chǎn)品一致化程度高。消費(fèi)者對(duì)汽車質(zhì)量要求越來(lái)越高，是促使機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越普遍的一個(gè)重要原因。與人工制造相比較而言，運(yùn)用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化批量生產(chǎn)有許多好處。下面針對(duì)行業(yè)中，較廣泛被用戶選用的案例作詳細(xì)介紹。

1.EPSON機(jī)器人在精密組裝中的應(yīng)用

     在接觸某手機(jī)代工企業(yè)的相關(guān)人員時(shí)了解到，在手機(jī)代工行業(yè)中一直要面臨很多由手機(jī)繁瑣的組裝所帶來(lái)的難題。在業(yè)界眾所周知手機(jī)零部件外形不規(guī)則，零部件體積小，組裝時(shí)的要求精準(zhǔn)卻很高。加之復(fù)雜的安裝工序，組裝人員的流動(dòng)性與員工緊缺等外在的因素，決定了最終成品質(zhì)量和利潤(rùn)空間。這一系列的問(wèn)題，導(dǎo)致手機(jī)代工行業(yè)不得不投入更多的精力在人員的召集上集。為了推廣機(jī)器人使用市場(chǎng)，解決生產(chǎn)企業(yè)所面臨的問(wèn)題。上海波創(chuàng)人員特組織了一只專業(yè)性強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，涵蓋了機(jī)器視覺(jué)解決方案和機(jī)器人應(yīng)用研發(fā)等領(lǐng)域。經(jīng)過(guò)與客戶的不斷溝通，在數(shù)月的規(guī)劃與設(shè)計(jì)研發(fā)，針對(duì)手機(jī)組裝，發(fā)動(dòng)機(jī)零部件的組裝，開(kāi)發(fā)出一整套自動(dòng)組裝設(shè)計(jì)。在整套方案中，采用EPSON六軸機(jī)械手臂和DALSA智能工業(yè)相機(jī)。利用六軸手臂的精準(zhǔn)重復(fù)定位精度，極限最短循環(huán)時(shí)間，空間占用率和智能相機(jī)準(zhǔn)確定位，致使能夠完美融合在一起。成功解決了人工作業(yè)容易疲乏，漏裝值，放置不良所造成的組裝效率低的困惑。與智能視覺(jué)的結(jié)合使用，實(shí)現(xiàn)用視覺(jué)精準(zhǔn)定位，檢查缺件，有效的克服了軌道送料位置不定性，搬運(yùn)途中可能出現(xiàn)的位置偏差，成功的為機(jī)器人裝上了智慧的眼睛。

2.EPSON機(jī)器人在高速搬運(yùn)中的應(yīng)用 

     在一次接待食品生產(chǎn)商的拜訪中了解到，食品生產(chǎn)的市場(chǎng)也已經(jīng)發(fā)生了變化。面對(duì)現(xiàn)在的快速消費(fèi)品的廣大需求市場(chǎng)，各個(gè)工廠對(duì)生產(chǎn)效率的要求逐日升高，不斷加快生產(chǎn)節(jié)奏，員工作業(yè)要求也更為嚴(yán)格。如果不能推陳出新，仍然采用傳統(tǒng)的人工取放包裝，只能導(dǎo)致生產(chǎn)效率越來(lái)越低的惡性循環(huán)。在對(duì)客戶提出的要能后，我們的人員經(jīng)過(guò)悉心的現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)模式考察，對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)瑕疵產(chǎn)品挑選，不同形狀產(chǎn)品分撿，流水線來(lái)料自動(dòng)擺盤(pán)放置等提議都詳細(xì)記錄。最終的方案研討確定，采用高性價(jià)比的LS3四軸系列（負(fù)載2kg，水平距離300mm的情況下，往返時(shí)間為0.45sec）機(jī)械手臂代替作業(yè)員進(jìn)行食品的分檢，包裝，搬運(yùn)等生產(chǎn)工序，利用智能相機(jī)對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量進(jìn)行檢查。最終在整套設(shè)備投入的第一天開(kāi)始，就已經(jīng)突顯示出極其高效的生產(chǎn)能力。徹底解決人工生產(chǎn)的時(shí)效性和疲乏性，而且還能進(jìn)行高質(zhì)量的批量生產(chǎn)，大大滿足不斷增長(zhǎng)的生產(chǎn)和消費(fèi)需求。在類似的加工型企業(yè)中，面對(duì)廣大客戶提出了，EPSON機(jī)械手臂都給出了完美的詮釋。高速的搬運(yùn)輕小的物料，更是迎刃有余。超長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定工作，實(shí)現(xiàn)員工換班不停設(shè)備的生產(chǎn)模式，從根本上提高產(chǎn)能，為企業(yè)帶來(lái)最大的效益。

3.EPSON機(jī)器人在狹小空間靈活作業(yè) 

      在現(xiàn)實(shí)的磨具加工廠中，不可不說(shuō)廠端內(nèi)的每一寸空間都會(huì)是金錢(qián)的創(chuàng)造空間，最合理的利用空間也是在節(jié)省成本。為使工廠空間利用率的最大化，現(xiàn)實(shí)廠內(nèi)設(shè)備的放置都比較緊湊，利用較少的人員集中處理更多的設(shè)備。一個(gè)常見(jiàn)的做法就是盡量縮小設(shè)備的尺寸。從而出現(xiàn)很多客戶對(duì)供用商的設(shè)備外形尺寸都做了嚴(yán)格的管控，盡可能希望設(shè)備最小化。面對(duì)空間的挑戰(zhàn)，EPSON 每一款手臂的設(shè)計(jì)都采用纖細(xì)線性機(jī)體設(shè)計(jì)，配合獨(dú)有的“靈巧智能控制技術(shù)”使其變的更為靈活通用。以EPSON 六軸系列手臂為例，在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域已從最初的汽車制造業(yè)，擴(kuò)展到機(jī)械制造、電子、食品飲料、日化、煙草和制藥等。典型操作應(yīng)用案例有零件裝配、搬運(yùn)、焊接、檢測(cè)、涂膠、拾取和搬運(yùn)堆垛等等，在不同程度上也為廣大用戶提供了有效借鑒。