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AGV小車(chē)系統(tǒng)在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的應(yīng)用

2016/9/26 14:37:17

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pdf
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簡(jiǎn)介：
:AGV 是一種無(wú)人駕駛的激光導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)，AGV 小車(chē)系統(tǒng)涉及機(jī)械、電子、光學(xué)、計(jì)算機(jī)等多個(gè)領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中。其作用是在上位計(jì)算機(jī)的調(diào)度和管理下，指揮AGV 車(chē)輛完成一系列的作業(yè)如托盤(pán)運(yùn)輸?shù)龋鉀Q一系列的問(wèn)題如計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)之間的通訊和調(diào)度、上位計(jì)算機(jī)和下位AGV 控制器之間的通訊、命令的管理與分配、AGV 與 AGV 之間的交通管理等，并在這一自動(dòng)化過(guò)程中保持較高的作業(yè)精度和作業(yè)效率。