測(cè)量機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成與精度研究
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資料對(duì)測(cè)量機(jī)器人的特點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)分析 ,對(duì)其自動(dòng)化的工作原理進(jìn)行了研究 ,其核心技術(shù)是用 CCD 攝 像機(jī)獲取目標(biāo)圖像 ,用計(jì)算機(jī)軟件對(duì)數(shù)字圖像進(jìn)行分析和匹配 ,提取所需要的特征點(diǎn) ,再配以精密馬達(dá)伺服機(jī) 構(gòu)控制經(jīng)緯儀系統(tǒng)的水平和垂直旋轉(zhuǎn) ,從而實(shí)現(xiàn)觀測(cè)自動(dòng)化。同時(shí)還簡(jiǎn)要介紹了與測(cè)量機(jī)器人配套使用的軟 件 ,并給出了試驗(yàn)結(jié)果。
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