【光電傳感器專(zhuān)輯】光電傳感器原理及在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用

 ??新華社華盛頓5月4日電 （記者林小春）美國(guó)科學(xué)家4日說(shuō)，他們第一次證明機(jī)器人能獨(dú)立實(shí)施軟組織手術(shù)。這項(xiàng)進(jìn)展意味著機(jī)器人手術(shù)醫(yī)生正走向現(xiàn)實(shí)。

     研究人員在新一期美國(guó)《科學(xué)轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)》雜志上報(bào)告說(shuō)，這種名為“智能組織自動(dòng)化機(jī)器人”的設(shè)備配備了機(jī)器臂和手術(shù)工具，它在豬體內(nèi)進(jìn)行腸吻合手術(shù)的效果超過(guò)外科專(zhuān)家及目前市場(chǎng)上最知名的“達(dá)?芬奇”機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)。

    “研究結(jié)果讓我們很驚訝，”負(fù)責(zé)研究的美國(guó)國(guó)家兒童健康系統(tǒng)專(zhuān)家彼得?金在電話(huà)記者會(huì)上說(shuō)，“我們的目標(biāo)不是要取代外科醫(yī)??生，而是要開(kāi)發(fā)一種工具讓手術(shù)更加智能，讓患者獲得更好的手術(shù)效果?！?/p>

    手術(shù)機(jī)器人的概念已問(wèn)世多年，但目前市場(chǎng)上使用的都是像“達(dá)?芬奇”一樣的輔助系統(tǒng)，它們需要依靠外科醫(yī)生進(jìn)行手動(dòng)控制，其效果會(huì)因個(gè)人的水平和經(jīng)驗(yàn)而異。

    全自動(dòng)化技術(shù)此前僅限于削骨等硬組織手術(shù)，在軟組織手術(shù)中應(yīng)用則頗具挑戰(zhàn)性，因?yàn)檐浗M織的形狀容易發(fā)生變化。為此，“智能組織自動(dòng)化機(jī)器人”配備了智能成像技術(shù)，可實(shí)時(shí)跟蹤軟組織的立體變化，并以醫(yī)生設(shè)置的熒光標(biāo)記為導(dǎo)引實(shí)施軟組織手術(shù)。

    當(dāng)研究人員把這種機(jī)器人做的手術(shù)分別與外科專(zhuān)家、“達(dá)?芬奇”輔助系統(tǒng)做的手術(shù)比較后發(fā)現(xiàn)，“智能組織自動(dòng)化機(jī)器人”在縫合、重新連接腸段的效果都最好，而且豬都活了下來(lái)，沒(méi)有出現(xiàn)并發(fā)癥。

    為防止“智能組織自動(dòng)化機(jī)器人”出錯(cuò)，研究人員在手術(shù)過(guò)程中全程監(jiān)督。金表示，該機(jī)器人在手術(shù)過(guò)程中40％的時(shí)間仍需有人進(jìn)行細(xì)微調(diào)整，另60％的時(shí)間無(wú)需任何干預(yù)。

    “我們就像學(xué)走步小孩的父母一樣，很認(rèn)真地照看著它，”金說(shuō)，“但最根本的是，我們證明了軟組織手術(shù)現(xiàn)在可由機(jī)器人全自動(dòng)化地進(jìn)行?！?/p>

    他預(yù)計(jì)，如果一切順利，這項(xiàng)技術(shù)有望在兩年內(nèi)應(yīng)用在人類(lèi)患者身上。

    軟組織手術(shù)擁有巨大市場(chǎng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，美國(guó)每年有約100萬(wàn)個(gè)病例需要進(jìn)行此類(lèi)吻合手術(shù)。