【光電傳感器專輯】光電傳感器原理及在各個領(lǐng)域的應(yīng)用

 ??新華社華盛頓5月4日電 （記者林小春）美國科學(xué)家4日說，他們第一次證明機器人能獨立實施軟組織手術(shù)。這項進(jìn)展意味著機器人手術(shù)醫(yī)生正走向現(xiàn)實。

     研究人員在新一期美國《科學(xué)轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)》雜志上報告說，這種名為“智能組織自動化機器人”的設(shè)備配備了機器臂和手術(shù)工具，它在豬體內(nèi)進(jìn)行腸吻合手術(shù)的效果超過外科專家及目前市場上最知名的“達(dá)?芬奇”機器人輔助手術(shù)系統(tǒng)。

    “研究結(jié)果讓我們很驚訝，”負(fù)責(zé)研究的美國國家兒童健康系統(tǒng)專家彼得?金在電話記者會上說，“我們的目標(biāo)不是要取代外科醫(yī)??生，而是要開發(fā)一種工具讓手術(shù)更加智能，讓患者獲得更好的手術(shù)效果。”

    手術(shù)機器人的概念已問世多年，但目前市場上使用的都是像“達(dá)?芬奇”一樣的輔助系統(tǒng)，它們需要依靠外科醫(yī)生進(jìn)行手動控制，其效果會因個人的水平和經(jīng)驗而異。

    全自動化技術(shù)此前僅限于削骨等硬組織手術(shù)，在軟組織手術(shù)中應(yīng)用則頗具挑戰(zhàn)性，因為軟組織的形狀容易發(fā)生變化。為此，“智能組織自動化機器人”配備了智能成像技術(shù)，可實時跟蹤軟組織的立體變化，并以醫(yī)生設(shè)置的熒光標(biāo)記為導(dǎo)引實施軟組織手術(shù)。

    當(dāng)研究人員把這種機器人做的手術(shù)分別與外科專家、“達(dá)?芬奇”輔助系統(tǒng)做的手術(shù)比較后發(fā)現(xiàn)，“智能組織自動化機器人”在縫合、重新連接腸段的效果都最好，而且豬都活了下來，沒有出現(xiàn)并發(fā)癥。

    為防止“智能組織自動化機器人”出錯，研究人員在手術(shù)過程中全程監(jiān)督。金表示，該機器人在手術(shù)過程中40％的時間仍需有人進(jìn)行細(xì)微調(diào)整，另60％的時間無需任何干預(yù)。

    “我們就像學(xué)走步小孩的父母一樣，很認(rèn)真地照看著它，”金說，“但最根本的是，我們證明了軟組織手術(shù)現(xiàn)在可由機器人全自動化地進(jìn)行?！?/p>

    他預(yù)計，如果一切順利，這項技術(shù)有望在兩年內(nèi)應(yīng)用在人類患者身上。

    軟組織手術(shù)擁有巨大市場。據(jù)統(tǒng)計，美國每年有約100萬個病例需要進(jìn)行此類吻合手術(shù)。