在線小課堂 | 第三講：如何使用PLC計(jì)數(shù)器（CNT）指令

CNT指令是一條BCD遞減計(jì)數(shù)指令，具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，每次計(jì)數(shù)器輸入從OFF變?yōu)镺N時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1；當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)?后，會(huì)觸發(fā)特定繼電器線圈。

CNT指令經(jīng)常被使用在需要計(jì)數(shù)的場(chǎng)合，如生產(chǎn)流水線上的產(chǎn)品數(shù)量計(jì)數(shù)，累計(jì)固定數(shù)量后的產(chǎn)品裝箱等。

這里，我們可以看到CNT指令的具體結(jié)構(gòu)：

一個(gè)是計(jì)數(shù)器輸入：每當(dāng)此輸入從OFF變?yōu)镺N，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1；另一個(gè)是復(fù)位輸入：此輸入用于復(fù)位計(jì)數(shù)器中已輸入的當(dāng)前值，將計(jì)數(shù)器指令重啟。

對(duì)于歐姆龍不同型號(hào)的PLC來(lái)說(shuō)，能使用的計(jì)數(shù)器號(hào)范圍也是不相同的，以CP1H系列為例，計(jì)數(shù)器選擇范圍為0~4095（10進(jìn)制）。

舉例說(shuō)明：

如果需要用計(jì)數(shù)器0，那么在指令中的N（計(jì)數(shù)器號(hào)）處寫入0，以此類推如果需要用計(jì)數(shù)器1，那么N處寫入1，最大可寫到4095。

設(shè)定值的填寫方法最為常用的有2種，第一種是直接用BCD碼方式，直接輸入所需要的計(jì)數(shù)器設(shè)定值；第二種是通過(guò)填寫直接地址或者間接地址，然后對(duì)地址進(jìn)行BCD碼賦值，來(lái)給定計(jì)數(shù)器設(shè)定值。

*這里注意，設(shè)定值數(shù)據(jù)范圍為BCD碼#0~#9999，對(duì)應(yīng)0~9999次的計(jì)數(shù)范圍。

舉例說(shuō)明：

如果需要計(jì)數(shù)1次，需要輸入數(shù)值為#0001，依次往后。要注意的是，因?yàn)锽CD碼的數(shù)值最大為#9999，所以單條CNT指令的計(jì)數(shù)器，設(shè)定值最長(zhǎng)為#9999，即9999次。

例子中對(duì)N計(jì)數(shù)器設(shè)定值賦值#0004，表示計(jì)數(shù)器設(shè)定4次。當(dāng)然，S處也可填寫直接地址或者間接地址，然后對(duì)地址進(jìn)行BCD碼賦值，來(lái)給定計(jì)數(shù)器設(shè)定值。

當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)?后，對(duì)應(yīng)的繼電器線圈就會(huì)被觸發(fā)，可作為另一條程序的觸發(fā)條件使用。

編寫一條計(jì)數(shù)器指令，用于計(jì)數(shù)餅干盒數(shù)量，每當(dāng)計(jì)數(shù)次數(shù)達(dá)到4個(gè)之后，執(zhí)行輸出進(jìn)行餅干盒裝箱。

打開CX-Programmer軟件開始編寫程序：

1、寫入0.00位作為CNT指令的計(jì)數(shù)輸入

2、編寫CNT指令，計(jì)數(shù)器號(hào)選擇0

3、計(jì)數(shù)器設(shè)定值按實(shí)驗(yàn)要求寫入#4

4、寫入0.01位作為復(fù)位輸入

5、編寫C0觸發(fā)條件與100.00位的輸出線圈

將程序下載到PLC中，開始調(diào)試，當(dāng)外部輸入信號(hào)0.00位，由OFF變?yōu)镺N 4次之后，CNT指令觸發(fā)，C0繼電器導(dǎo)通并觸發(fā)對(duì)應(yīng)程序中的100.00位線圈。

好啦，本節(jié)課程到此為止，你學(xué)會(huì)了嗎？

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