行健機器人：創(chuàng)無止境，打造“智能感知”機器人民族品牌

    被譽為“大道之源”的《周易》是中國自然哲學與人文實踐的理論基石，開篇“天行健，君子以自強不息；地勢坤，君子以厚德載物”意謂處世應當力求自我進步、發(fā)憤圖強、容載萬物、永不停息。哈爾濱行健智能機器人股份有限公司（簡稱行健機器人）自成立20多年以來，秉承一流工程應用、掌握核心技術、取得一流學術成果的公司文化，致力于推動智能工業(yè)機器人應用、引領焊接切割機器人技術發(fā)展，是現(xiàn)代化機械制造工業(yè)與《周易》精神的完美結合。

    在2017第二十二屆北京埃森焊接與切割展覽會(簡稱“BEW”)上，哈爾濱行健智能機器人股份有限公司、蕪湖行健智能機器人有限公司董事長王宗義教授（博士生導師）接受了gongkong®的獨家采訪，王董對機器人領域的見解獨樹一幟，充滿了一位科研者的執(zhí)著求真。

哈爾濱行健智能機器人股份有限公司、蕪湖行健智能機器人有限公司董事長，教授、博士生導師   王宗義

讓機器人“畫龍點睛”

    作為世界兩大專業(yè)焊接展之一，BEW展會規(guī)模逐年擴大， 不乏ABB、KUKA、發(fā)那科、安川首鋼等知名大型企業(yè)競相斗艷。行健機器人與各大高手過招、同臺競技，是憑借“江湖地位”，還是靠著“一招鮮吃遍天”？王宗義為我們作出了解答。

    “本次展會行健機器人主要展示了零件坡口的自動切割、管子管板自動焊接機器人、船舶小組立焊接機器人?！蓖踝诹x娓娓道來：“管子管板焊接機器人采用先進的視覺傳感技術，可自動定位換位（包括自動尋找管子、自動切割、自動焊接）、智能化數(shù)字交流伺服控制系統(tǒng)全自動運行；鋼結構自動焊接機器人可實現(xiàn)小鋼構組件的自動識別和抓取變位；磁力爬行視覺跟蹤切割機器人能夠精確跟蹤切割軌跡、智能識別各種劃線，采用無線遙控方式操作、實時調節(jié)切割過程中各種參數(shù)；多功能坡口切割機器人可配套軟件、進行平板鋼板套料、噴碼劃線、切割等功能，平板零件任意擺。行健機器人致力于制造對行業(yè)最適用的專用機器人，擁有獨特的視覺和圖像處理領域等智能感知高端核心技術。”

圖1：管子管板焊接機器人

圖2：多功能坡口切割機器人

圖3：鋼結構自動焊接機器人

    在工業(yè)革命興起之地，機器人最初被稱作“自動機”或者“自行控制機器”，“robot”源自捷克語“robota”，內涵了奴隸、供驅使的意思。但中國人給予了它一個頗有人情味的名字——機器人，這不僅是語言文字上的創(chuàng)造性，更是美好期待的寄托。望文生義，機器人應當具備兩大屬性：機械屬性，以及智能、智慧和靈巧性這樣的人的屬性。當今，機器人正處在由機器向人的轉折點上——智能的提升，簡單地理解就是“有腦子”。

    “既然不單純是機器，而是機器人，總得有腦子、有眼睛才叫‘人’吧？”王宗義詼諧幽默的說，“憑借機器視覺和智能分析計算等核心技術，行健機器人更具智能感知能力。行健機器人與國際同行的起步和進展幾乎相當，但我們公司要實現(xiàn)超越”。目前，能‘看’、能 ‘做判斷’、具有‘主觀能動性’的行健機器人已為安川、ABB提供多款機器視覺系統(tǒng)配套，得到了德國、日本等國際同行的充分認可?！?/p>

    更重要的是，行健機器人不僅能夠智能地看清并對準工作平臺每個工件進行焊接，對于并非每個都長得一模一樣的部件，這些“有眼睛、有腦子”的機器人還能智能地調整自己做出適應性的操作，這對于大型工程類項目的加工來說非常必要——并非每一個等待加工的部件都能夠精密到分毫不差，傳統(tǒng)的機器人在靈活性和判斷力上的不足極大地限制了應用的范圍。

產(chǎn)學研結合，注入無窮生命力

    行健機器人生產(chǎn)的智能焊接機器人為中國很多重大項目做出了貢獻——國防項目上的大直徑開孔切割、中國第三代核電設備上的大型曲面板切割、船體部件切割焊接等項目，皆能看到行健機器人的身影。目前，行健機器人已在金屬切割和焊接應用的化工壓力容器、電器、核電、造船、海洋工程、鋼結構、農(nóng)業(yè)機械等行業(yè)都有廣泛應用。作為博士生導師、教授，王宗義十分重視科研成果轉化。他認為：“學術研究的最終目標就是產(chǎn)業(yè)化、工程化。學校是新思想產(chǎn)生的地方，其保證不了的生產(chǎn)、服務和質量由企業(yè)來運作；企業(yè)是科技開發(fā)的主體，二者作用互補。行健機器人就是為創(chuàng)新而生的，我們也要靠創(chuàng)新來發(fā)展，從科研到產(chǎn)業(yè)化，更好的提供適合中國市場的產(chǎn)品和服務”

    在哈爾濱誕生，王宗義又不遠千里，在蕪湖建立了蕪湖行健智能機器人有限公司。對此，王宗義表示：“不止蕪湖，行健機器人還要向珠三角地區(qū)去發(fā)展，最大限度地接近客戶。只有這樣，才能更加的了解市場、第一時間發(fā)現(xiàn)問題，甚至幫助發(fā)現(xiàn)客戶都沒有發(fā)現(xiàn)而行健可以幫助解決問題和提升的地方?！?/p>

智能機器人，中國有機會！

　　世界各國幾乎都把新機器人作為國家發(fā)展戰(zhàn)略——機器人是多種高新技術的綜合集成，機器人的發(fā)展幾乎代表一個國家綜合技術的發(fā)展水平和發(fā)展階段。與此同時，機器人市場是有幾萬億美金存量的新藍海。王宗義認為，“中國現(xiàn)在正處在機器人轉折的關鍵轉折點上，傳統(tǒng)機器人需要用智能技術升級換代，新的機器人產(chǎn)品逐漸成熟進入市場。機遇和挑戰(zhàn)并存，但是機遇大，技術的挑戰(zhàn)也大?！薄?/p>

　　“機器人不僅有很大的功能支撐技術，它對制造業(yè)、國防安全、日常生活有巨大的支撐作用；它還具有續(xù)性，任何技術和產(chǎn)品都有它的發(fā)展階段和生命周期，但機器人幾乎看不到它的終點，應該是伴隨人類社會的發(fā)展而發(fā)展和持續(xù)?！蓖踝诹x說。

結語：行健機器人有二十余年自動焊接切割設備研發(fā)經(jīng)驗，著重研發(fā)帶有視覺跟蹤功能和測量監(jiān)控功能的智能化焊接切割，設備廣泛應用于國防工業(yè)、造船與海洋工程、化工壓力容器等工程機械行業(yè)，改變了三維立體工件手工切割和焊接的局面，提高了焊接生產(chǎn)效率、降低了勞動強度，得到了客戶的贊譽和業(yè)界廣泛認可。未來，我們期待看到更多“有眼睛、有腦子”的智能機器人源自中國創(chuàng)造。（gongkong采訪/編輯：余雁、陳蕾蕾/袁博，審核：馬立群，如轉載請注明：資料來源：中國工控網(wǎng)http://xk0q068.cn）