華東創(chuàng)新賽|混合現(xiàn)實(shí)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

1.項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

   去年全球工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到24萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)8%。其中，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量超過(guò)6.6萬(wàn)臺(tái)，繼續(xù)保持全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的地位。當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)中重要的高度自動(dòng)化裝備。

   混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)（MR）是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，該技術(shù)通過(guò)在虛擬環(huán)境中引入現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景信息，在虛擬世界、現(xiàn)實(shí)世界和用戶之間搭起一個(gè)交互反饋的信息回路，合并現(xiàn)實(shí)和虛擬世界而產(chǎn)生的新的可視化環(huán)境。在新的可視化環(huán)境里物理和數(shù)字對(duì)象共存，并實(shí)時(shí)互動(dòng)。

   混合現(xiàn)實(shí)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)通過(guò)頭戴式混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備，將虛擬控制空間與工業(yè)機(jī)器人結(jié)合在統(tǒng)一視野中，使得用戶可以通過(guò)手勢(shì)等操作方式，在實(shí)際的物理空間中，向工業(yè)機(jī)器人下達(dá)指令，從而達(dá)到完全的可視化操控，用戶無(wú)需對(duì)位置進(jìn)行測(cè)量，校正，編程等一系列復(fù)雜操作。通過(guò)混合現(xiàn)實(shí)，機(jī)器人的每一個(gè)軌跡和位置，都能在使用者的預(yù)料和控制當(dāng)中，并且可以在生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)，直接進(jìn)行仿真操作，降低對(duì)機(jī)器人依賴，降低生產(chǎn)成本，提高效率，進(jìn)一步消除機(jī)器人的安全隱患。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能

2.成果展示：

  目前該技術(shù)用于工業(yè)機(jī)器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域，與多家機(jī)器人廠商開展合作研發(fā)，包括蘇州博眾精工，Universal Robot。

3.團(tuán)隊(duì)介紹