蔣剛：十年專注 成就“機器人大工匠”

蔣剛介紹“龍騎士”機器人。經濟日報-中國經濟網(wǎng)記者 佟明彪/攝

專注，是“工匠精神”的重要內涵之一，一個人只有專注于一件事情，才能積累到足夠的經驗和知識，一個“匠人”的煉成，都是從專注開始的。在西南科技大學就有這樣一位教授，身體力行地詮釋著專注的意義，并把這種“工匠精神”傳授給自己的學生和團隊的伙伴。蔣剛，西南科技大學制造科學與工程學院副院長，十余年如一日，致力于機電一體化、機器人技術研究和教學工作，目前已經研制成功“龍騎戰(zhàn)神軍民兩用大型重載電液伺服驅動六足機器人”、“危險環(huán)境智能探測機器人”、“基于小型反應堆的可移動式中子成像檢測多功能承載機器人”、“節(jié)能環(huán)保警民兩用智能平衡巡邏裝備”等多個功能強大的機器人。他還創(chuàng)立了西南科技大學先進機電技術創(chuàng)新團隊，已經為社會培養(yǎng)輸送高端科技精英人才786人，多次率隊參加全國機器人大賽、全國電子設計競賽等科技競賽，獲全國一等獎11項。

說到蔣剛對機器人的專注與癡迷，可以追溯到他的小時候，7歲就自己動手造出了人生第一臺電動機，還因為缺乏安全意識和防護措施，差點發(fā)生觸電意外，但這并沒有減少他對制作機器人的狂熱。高中畢業(yè)后，他為了自己的機器人夢，選擇了當時很冷門的專業(yè)——機械設計與制造，從小就閱讀了大量機器人相關書籍的蔣剛心里十分清楚，要做機器人，這個專業(yè)是必修課。在碩士攻讀階段，蔣剛選擇了機械電子工程專業(yè)，深入學習微機原理、電子電路設計、自動控制技術、單片機與嵌入式系統(tǒng)等電控類知識。博士階段轉到計算機方向，對信息處理、機器學習、人工智能等進行深入的研究，從而獲得了從事機器人研究所需的“機、電、控”專業(yè)知識基礎體系。

除了在校的學習，蔣剛還給自己加了很多“課外活動”，“幾乎每個寒暑假，我都不回家，自己跑到上海、成都、深圳的企業(yè)去打工，鍛煉自己?！痹谒磥?，“工匠”是需要歷練的。正是這些歷練，讓蔣剛擁有了與一線工人相比也不遑多讓的動手能力，也是讓他成為了四川省首屆30名“四川工匠”中唯一的高校代表。

對于蔣剛而言，只要做與機器人有關的工作，似乎所有困難就都能克服。“2008年汶川地震的時候，也正是當年全國機器人大賽的備戰(zhàn)關鍵時期，我學校的支持下，我們在做好抗震救災的同時也圓滿完成了大賽的備戰(zhàn)任務?！笔Y剛回憶稱，當時的參賽團隊就在學校門口搭建起的簡易帳篷里訓練，有時候是一手打著雨傘，一手敲著鍵盤，由于實驗室的機床已經無法使用，機器人所需的零件都是他和隊員們手工制作的。令人振奮的是，西南科技大學不僅作為唯一一支來自重災區(qū)的隊伍參加了比賽，還獲得全國八強和最佳風格獎。

汶川地震也激發(fā)了蔣剛和他團隊的一個靈感，就是多功能足式機器人的研發(fā)?！白闶綑C器人對地形的適應能力遠遠強于輪式和履帶式車輛，適用于這種地震之后的非結構路況環(huán)境，代替人類執(zhí)行救援任務?！笔Y剛稱。經過幾年的研發(fā)，陸續(xù)誕生了“機器鼠”（危險環(huán)境智能探測機器人），“龍騎戰(zhàn)神”（大型重載六足機器人）、“龍騎士”（中型多足機器人）等成果。

現(xiàn)在，蔣剛已經帶領他的團隊將“龍騎戰(zhàn)神”更新到了第三個版本，“龍騎士”到了第六個版本。從方案設計、計算論證、加工制造、裝配調試、硬件控制系統(tǒng)設計、控制軟件程序開發(fā)，蔣剛都親力親為。經常和團隊成員們討論、試驗到凌晨。

蔣剛深知，機器人是一個綜合性交叉學科，需要機械、電子、控制、材料、計算機等多個學科的專業(yè)知識。研制機器人絕非一個人單槍匹馬可為，而是需要一個精英團隊共同開展科技攻關，無論是作為一名老師，還是團隊的領導者，他都需要把自己的知識和技術傳授出去，把自己對機器人的這份專注傳遞下去。如今，他創(chuàng)立的“西南科技大學先進機電技術創(chuàng)新團隊”已經為社會培養(yǎng)輸送高端科技精英人才786人，按照蔣剛自己的想法，“這輩子我要培養(yǎng)出2000個人，這其中如果能有一半成為社會的精英，那我就感覺值得了。”