迦智科技：以移動(dòng)機(jī)器人賦能智能制造

前不久，一年一度亞洲規(guī)模最大、影響力最強(qiáng)之一的物流行業(yè)盛會(huì)——2018亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)（CeMAT ASIA）在上海落幕。展會(huì)聚焦“智慧物流”，共吸引全球600多家知名企業(yè)重點(diǎn)展示包括系統(tǒng)集成與解決方案、自動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)車AGV、叉車及配件、物流機(jī)器人等在內(nèi)的高新產(chǎn)品及技術(shù)。

作為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)與解決方案提供商，杭州迦智科技有限公司（下稱“迦智科技”）攜自主研發(fā)的智能物流機(jī)器人全新亮相，從技術(shù)到產(chǎn)品，從方案到應(yīng)用，從品牌到形象，向現(xiàn)場(chǎng)觀眾全面展示了迦智科技的研發(fā)能力和技術(shù)創(chuàng)新實(shí)力，并共同探討了新形勢(shì)下智慧物流的未來(lái)。

值得一提的是，迦智科技在現(xiàn)場(chǎng)上演了不同的智慧物流場(chǎng)景。一邊AGV小車貫穿整個(gè)生產(chǎn)物流全過(guò)程；另一邊智慧工廠物流解決方案從理念、硬件、軟件多角度支持了未來(lái)24小時(shí)關(guān)燈工廠的實(shí)現(xiàn)。

其中，“工業(yè)4.0矩陣式”生產(chǎn)演示了迦智科技EMMA系列工業(yè)AGV搭載多種載具，與機(jī)械臂、輥筒線等多套設(shè)備一起聯(lián)合作業(yè)，進(jìn)一步降本增效，提升工廠智能化制造水平，助力無(wú)人工廠打造。而“物料出入庫(kù)接駁”則通過(guò)與倉(cāng)庫(kù)、立體庫(kù)的對(duì)接，EMMA500-ST和智能叉車FOLA輕松完成多點(diǎn)之間的物料配送運(yùn)輸任務(wù)，達(dá)到物料出庫(kù)、運(yùn)輸、配送、入庫(kù)等過(guò)程的高度自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)物料的柔性存儲(chǔ)。更智能的是，在迦智科技智能調(diào)度管理系統(tǒng)CLOUDIA的統(tǒng)一調(diào)度下，EMMA全系工業(yè)級(jí)自主搬運(yùn)AGV、智能無(wú)人叉車等多臺(tái)智能設(shè)備協(xié)同作業(yè)，既大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力成本，又使得整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程更加精益化、透明化。

透過(guò)迦智科技等代表企業(yè)的展出，再一次驗(yàn)證了，現(xiàn)今物流行業(yè)如制造業(yè)一般，正在發(fā)生巨大變化，智能物流將逐步替代傳統(tǒng)物流。早在2016年，智能物流與倉(cāng)儲(chǔ)裝備已被列為我國(guó)重點(diǎn)發(fā)展的五大核心智能制造裝備之一，得到政府與制造企業(yè)高度重視。而智能物流實(shí)現(xiàn)了物料在生產(chǎn)工序間流轉(zhuǎn)，支持智能制造系統(tǒng)高效運(yùn)行，被視為智能制造的關(guān)鍵核心。

那么，智能物流系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)與智能制造系統(tǒng)的互通互聯(lián)，賦能制造呢？借此機(jī)會(huì)，gongkong®對(duì)話杭州迦智科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人 COO陳首先，深入探討物流行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型。

用科技為機(jī)器人自主移動(dòng)賦能

迦智科技是一家致力于用人工智能和機(jī)器人技術(shù)，為智能制造和智慧生活提供室內(nèi)外智能移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，以及解決方案的高科技企業(yè)。其創(chuàng)始人為國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域知名專家，核心團(tuán)隊(duì)源自于浙江大學(xué)控制學(xué)院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，核心成員曾受教育部資助在卡耐基梅隆、斯坦福等國(guó)際知名高校學(xué)習(xí)交流，曾與ABB、聯(lián)想、百度等龍頭企業(yè)和機(jī)構(gòu)深度合作，打造過(guò)多款國(guó)內(nèi)智能移動(dòng)機(jī)器人知名產(chǎn)品。

依托團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人智能感知和運(yùn)動(dòng)控制方向?qū)Ｗ⑹吣甑募夹g(shù)積累，迦智科技主攻人工智能和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域深耕，用科技為機(jī)器人自主移動(dòng)賦能。雖然成立時(shí)間僅有幾年，卻能夠快速推出符合市場(chǎng)需求的專業(yè)產(chǎn)品，并成功打開市場(chǎng)。

現(xiàn)如今，迦智科技擁有高精地圖構(gòu)建、實(shí)時(shí)精確定位、環(huán)境語(yǔ)義認(rèn)知、人機(jī)混雜導(dǎo)航等多項(xiàng)國(guó)際前沿技術(shù)，設(shè)計(jì)打造了包含內(nèi)核、整機(jī)、云端的全產(chǎn)品線，形成了以自主核心技術(shù)、領(lǐng)先產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案為一體的自主移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全價(jià)值鏈，為用戶提供通用性、易用性和投產(chǎn)比更高的產(chǎn)品和解決方案。

據(jù)悉，迦智科技已與制造業(yè)、物流業(yè)與服務(wù)業(yè)的龍頭企業(yè)展開深度合作，打造了自主定位導(dǎo)航核心模塊、移動(dòng)機(jī)器人二次開發(fā)軟件、室內(nèi)通用移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)、園區(qū)級(jí)室外送物機(jī)器人平臺(tái)、機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)等多款產(chǎn)品。

陳首先先生告訴工控小編，未來(lái)，迦智科技將以室內(nèi)外自然無(wú)軌導(dǎo)航解決方案為基礎(chǔ)，拓展以感知和控制為主的智能機(jī)器人及系統(tǒng)在制造、物流、服務(wù)等各行業(yè)廣泛應(yīng)用，助推智能制造和智慧生活發(fā)展進(jìn)程。

智能移動(dòng)機(jī)器人解決方案

擁有機(jī)器人研發(fā)基因的迦智科技，自2016年成立的一年后，率先推出了首款通用型自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)——擅長(zhǎng)室外作業(yè)的LUNA。

LUNA采用先進(jìn)的基于3D激光雷達(dá)、視覺傳感器等多傳感器融合的SLAM和定位導(dǎo)航技術(shù)，具有大范圍壞境三維地圖構(gòu)建、無(wú)DGPS下實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定位、人車混雜壞境下安全自主導(dǎo)航等功能，可結(jié)合用戶需求完成園區(qū)級(jí)無(wú)人駕駛、自主代客泊車與自主送物。

在當(dāng)時(shí)，僅半人高的LUNA載重可達(dá)50kg，能順利完成20萬(wàn)平方米及以上應(yīng)用環(huán)境中的自主物流配送任務(wù)，適應(yīng)樹木建筑茂密環(huán)境，無(wú)需DGPS輔助，在滿電狀態(tài)下可行走20公里，遇障礙物能自主規(guī)避，無(wú)人車頂?shù)?D激光雷達(dá)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)前方行人車輛，自動(dòng)停車避讓。

“LUNA能夠進(jìn)行自主導(dǎo)航的核心源于我們自主研發(fā)的室外地圖構(gòu)建，定位及感知技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)只依賴于自身的三維激光傳感器。這使得LUNA能夠在各種環(huán)境下運(yùn)行，而不依賴高精度GPS、衛(wèi)星圖等外部的基礎(chǔ)設(shè)施構(gòu)建?！?陳首先先生說(shuō)道。

那段時(shí)間，除了平臺(tái)的研發(fā)，迦智科技還完成了自主定位導(dǎo)航模塊ANNE的開發(fā)，以及上線了CLOUDIA 機(jī)器人智能調(diào)度管理系統(tǒng)。

ANNE是通用型移動(dòng)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航模塊，采用多傳感器融合的SLAM激光雷達(dá)導(dǎo)航和定位導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了大范圍環(huán)境地圖構(gòu)建、實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定位、安全自主導(dǎo)航等功能。同時(shí)產(chǎn)品還集成了移動(dòng)機(jī)器人所需的各種通用底層運(yùn)動(dòng)控制和傳感信號(hào)采集功能，用戶可以通過(guò)迦智科技提供的ADELE(Accelerated Development SDK)二次開發(fā)軟件，快速開發(fā)出自己的用戶級(jí)產(chǎn)品。

而CLOUDIA 機(jī)器人智能調(diào)度管理系統(tǒng)，無(wú)縫對(duì)接用戶信息平臺(tái)MES/WMS/ERP與第三方機(jī)器人或RCS，實(shí)時(shí)狀態(tài)可視化，輕松實(shí)現(xiàn)千臺(tái)級(jí)機(jī)器人綜合調(diào)度與協(xié)同作業(yè)，且操作界面設(shè)計(jì)易學(xué)易用，就算是初用者也能輕松使用。

通過(guò)硬件、軟件與算法的結(jié)合，迦智科技超前采用了模塊化設(shè)計(jì)思想，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制和設(shè)備遠(yuǎn)程管理，并以智能移動(dòng)機(jī)器人解決方案脫穎而出。

全面互聯(lián)，助力智能制造落地

到今年，迦智科技產(chǎn)品已覆蓋AGV、無(wú)人叉車、巡檢機(jī)器人、智能清潔車等核心應(yīng)用領(lǐng)域。目前迦智科技自主移動(dòng)平臺(tái)均已采用CLOUDIA機(jī)器人智能調(diào)度管理系統(tǒng)，提供接口滿足所有客戶與其WMS/MES/ERP系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人的任務(wù)指派、調(diào)度協(xié)同與交通管制。

從產(chǎn)品角度來(lái)看，室內(nèi)通用自主移動(dòng)平臺(tái)EMMA200、EMMA500-ST、EMMA1000等新平臺(tái)方案相繼量產(chǎn)上市；而從服務(wù)來(lái)看，迦智科技同時(shí)具備方案定制與標(biāo)準(zhǔn)底盤提供能力，提供涵蓋系統(tǒng)全生命周期服務(wù)?？梢哉f(shuō)，短短兩年的時(shí)間，迦智科技成長(zhǎng)非常迅速，在行業(yè)內(nèi)的口碑也是水漲船高。

其中，EMMA500-ST室內(nèi)自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是一款能夠結(jié)合面向立體庫(kù)庫(kù)臺(tái)物流接駁應(yīng)用場(chǎng)景的500公斤級(jí)AGV運(yùn)輸小車，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)激光導(dǎo)航（無(wú)反射板）立體庫(kù)接駁AGV的細(xì)分市場(chǎng)空白。EMMA500-ST采用國(guó)際領(lǐng)先的自然自主定位導(dǎo)航算法，支持多變應(yīng)用環(huán)境混合部署，滿足關(guān)燈工廠柔性作業(yè)需求，同時(shí)裝配整套平臺(tái)無(wú)需改造工廠環(huán)境，快速部署，適應(yīng)產(chǎn)線、廠房動(dòng)態(tài)調(diào)整，滿足柔性制造的需求。

而EMMA1000，更是被譽(yù)為全向柔性搬運(yùn)機(jī)器人平臺(tái)，采用最高級(jí)別的SLAM激光雷達(dá)導(dǎo)航，一種自然無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)即時(shí)定位與精準(zhǔn)導(dǎo)航，可360°全方位組合漂移的1T級(jí)重載全向移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。用戶可基于該平臺(tái)的自適應(yīng)全向移動(dòng)系統(tǒng)，結(jié)合機(jī)身多傳感器的融合導(dǎo)航，輕松實(shí)現(xiàn)大型貨物的精準(zhǔn)靈活轉(zhuǎn)運(yùn)。同時(shí)，用戶可通過(guò)迦智科技的機(jī)器人集群調(diào)度系統(tǒng)、示教與編程工具，快速部署管理,可迅速適應(yīng)業(yè)務(wù)改變，生成柔性化的物流解決方案，大幅提升重載貨品的物流作業(yè)效率和安全性，進(jìn)一步降本增效。

此外，這次展會(huì)，讓人驚喜的還有迦智科技最新研發(fā)的FOLA智能無(wú)人叉車平臺(tái)。據(jù)悉，F(xiàn)OLA無(wú)人叉車亦采用了國(guó)際領(lǐng)先的多傳感器融合的SLAM自然無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)，輕松實(shí)現(xiàn)超大范圍應(yīng)用環(huán)境自主導(dǎo)航與實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位。結(jié)合搬運(yùn)式、堆高式、前移式等多類型叉車，可實(shí)現(xiàn)托盤物料自動(dòng)叉取與卸載，從而自主完成托盤輸送、堆高、裝卸作業(yè)。廣泛應(yīng)用于托盤物料輸送環(huán)節(jié)，助力用戶進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)、降本增效。（文／gongkong陳佳利、任勇）