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??怂箍的M仿真技術(shù),讓無人駕駛成為可能

??怂箍的M仿真技術(shù),讓無人駕駛成為可能

2019/6/11 15:02:59

模擬是智能駕駛技術(shù)發(fā)展過程中強(qiáng)有力的武器,它將真實(shí)駕駛環(huán)境數(shù)字化、圖像化,在模擬環(huán)境中可以將單一的駕駛行為發(fā)散成上千種模擬場(chǎng)景,以測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能力的邊界。

??怂箍抵悄荞{駛模擬仿真解決方案,可以提供從逼真的3D環(huán)境到車輛的動(dòng)力配置、復(fù)雜的交通場(chǎng)景,再到車身動(dòng)力學(xué)、舒適性等全方位的功能,利用高度模塊化軟件實(shí)現(xiàn)精確仿真。


道路交通環(huán)境仿真

VTD(Virtual Test Drive),是一款復(fù)雜道路交通環(huán)境仿真工具,涵蓋了從道路設(shè)計(jì)到仿真框架的完整工具欄,基于OpenStandard和開放架構(gòu)可以提供快速高效和運(yùn)行流暢的聯(lián)合仿真運(yùn)行環(huán)境,包括道路網(wǎng)建模、天氣和環(huán)境模擬、交通場(chǎng)景建模、交通聲效模擬、場(chǎng)景仿真管理以及高精度的實(shí)時(shí)畫面渲染。同時(shí),它也提供了ADAS/智能駕駛技術(shù)開發(fā),測(cè)試和驗(yàn)證的解決方案。

01交互式的道路網(wǎng)建模器

可建立多個(gè)多類型車道的復(fù)雜路網(wǎng),包括起伏路面、路邊建筑物、信號(hào)燈等交通標(biāo)識(shí),并可自定義的三維模型及紋理庫。

02實(shí)時(shí)視景生成器

可模擬實(shí)時(shí)高質(zhì)量的光影效果及路面反光、車身渲染、雨雪霧天氣渲染、傳感器成像渲染、大燈光視覺效果、第三視角圖像生成等,最終生成逼真的交通視景。

 不同天氣條件的模擬仿真


03交通場(chǎng)景建模、仿真模塊

對(duì)用戶設(shè)計(jì)的交通場(chǎng)景進(jìn)行視景模擬時(shí),可自動(dòng)運(yùn)行也可以人工干預(yù)交通運(yùn)行狀況。

04視景仿真任務(wù)管理模塊

可實(shí)現(xiàn)仿真任務(wù)及數(shù)據(jù)管理、仿真控制、仿真數(shù)據(jù)記錄、仿真動(dòng)畫回放以及與第三方軟件接口等功能。

 

機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力仿真

ADAMS是由MSC軟件公司開發(fā)的虛擬樣機(jī)分析軟件。ADAMS包含一系列專用的汽車仿真模塊,用于快速建立功能化數(shù)字樣車,進(jìn)行仿真評(píng)價(jià),并在安全性、舒適性和動(dòng)力學(xué)方面進(jìn)行改進(jìn)。


 

高保真度整車動(dòng)力學(xué)模型


01 車輛動(dòng)力學(xué)分析

ADAMS整車動(dòng)力學(xué)分析模塊可以進(jìn)行整車的操縱穩(wěn)定仿真,以測(cè)試不同子系統(tǒng)并研究其對(duì)整車總體性能的影響。您可以檢查某個(gè)零部件修改后,彈簧剛度、阻尼系數(shù)等對(duì)整車動(dòng)力學(xué)性能的影響。

02 汽車懸架分析

懸架分析模塊的仿真工況與物理試驗(yàn)完全相同,用戶可以創(chuàng)建虛擬懸架、修改參數(shù),根據(jù)客戶的要求快速完成懸架及轉(zhuǎn)向器各種性能的測(cè)試并確定最優(yōu)的設(shè)計(jì)方案。

03 3D路面分析模塊

ADAMS軟件可自動(dòng)生成三維光滑路面的幾何模型,如果車輛仿真過程中需要跟蹤三維路面軌跡,那么就需要使用適當(dāng)?shù)鸟{駛控制文件確定車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡。

 

基于虛擬試驗(yàn)場(chǎng)生成道路載荷修正結(jié)果


04平順性分析

平順性分析插件可快速完成懸架或整車的裝配模型,然后利用該模塊提供的舒適性分析試驗(yàn)臺(tái),可以快速地模擬懸架或整車在粗糙路面上或在實(shí)際的振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上所進(jìn)行的各種振動(dòng)性能試驗(yàn)。


智能駕駛已來,我們將和你一起理解、參與和塑造移動(dòng)出行的未來,推動(dòng)未來世界更多的可能性。


審核編輯(
王妍
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