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優(yōu)傲機(jī)器人憑借UR5幫助吉凱恩傳動 復(fù)制N個高級技工

優(yōu)傲機(jī)器人憑借UR5幫助吉凱恩傳動 復(fù)制N個高級技工

優(yōu)傲機(jī)器人憑借UR5幫助吉凱恩傳動 復(fù)制N個高級技工


案例概述

吉凱恩傳動(日本)系統(tǒng)公司(GKN Driveline Japan Ltd)是總部位于英國的吉凱恩汽車公司旗下的分公司。吉凱恩傳動是一家開發(fā)和制造汽車動力系統(tǒng)和傳動解決方案的公司,全球約有50%的汽車采用其技術(shù)。


吉凱恩傳動(日本)系統(tǒng)公司曾長期面臨勞動力短缺的問題,因此考慮采用機(jī)器人進(jìn)行自動化操作。但是,除了保持穩(wěn)定地供應(yīng)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品外,公司仍有其它顧慮,包括傳統(tǒng)機(jī)械的安全問題,還有如何復(fù)制操作員的經(jīng)驗和模擬人類的觸覺感知。


優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人可裝配齒輪和執(zhí)行檢查,從而解決了這些挑戰(zhàn)?,F(xiàn)在,吉凱恩傳動(日本)系統(tǒng)公司通過機(jī)器人自動化,復(fù)制高級操作員的經(jīng)驗和感覺,確保每條產(chǎn)線都能持續(xù)提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。

1.jpg

在該應(yīng)用案例中優(yōu)傲機(jī)器人克服了以下自動化挑戰(zhàn):

?復(fù)制人類的觸覺

?避免工人由于加班而出現(xiàn)疲乏

?實現(xiàn)全天候運營

?可在多個應(yīng)用中實現(xiàn)自動


引入?yún)f(xié)作機(jī)器人應(yīng)對勞動力短缺

盡管經(jīng)驗豐富的操作員是公司生產(chǎn)線的骨干,但隨著勞動力老齡化加劇,吉凱恩面臨著勞動力長期短缺的問題。


吉凱恩傳動(日本)系統(tǒng)公司運營副主管Nobuyuki Sakamaki 表示:“我們最初考慮引進(jìn)專業(yè)機(jī)器,但是如何讓機(jī)器像人一樣有感覺卻困難重重,例如感知松緊度?!?/p>


吉凱恩傳動(日本)系統(tǒng)公司運營主管Mitsuo Oyama還指出了傳統(tǒng)機(jī)器人所面臨的挑戰(zhàn):“過去,人們一想到工業(yè)機(jī)器人,腦海中就會浮現(xiàn)它們所在的空間被柵欄團(tuán)團(tuán)圍住的畫面,工人不能進(jìn)去柵欄里面,從而造成了空間浪費?!?/p>


UR5:安全的人機(jī)協(xié)作

吉凱恩傳動公司尋求高效的解決方案,既能復(fù)制操作員豐富的經(jīng)驗和模擬人類的觸覺感知,同時支持人機(jī)安全共存。

2. gear assembling proces close up.jpg

優(yōu)傲機(jī)器人從眾多供應(yīng)商中脫穎而出。


吉凱恩傳動(日本)系統(tǒng)公司制造工程部高級經(jīng)理Hidefumi Yoshida介紹道:“我們之所以選擇優(yōu)傲機(jī)器人是因為日本一家主要的汽車制造商已經(jīng)采用他們的協(xié)作機(jī)器人。此外,優(yōu)傲機(jī)器人的有效載荷也滿足了我們的需求。”


UR5主要應(yīng)用在齒輪裝配和對薄鐵板的正反面進(jìn)行質(zhì)量檢驗。


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UR5的優(yōu)勢:

?靈活安裝

?能夠適應(yīng)狹窄空間

?無需安全防護(hù)裝置即可安裝


吉凱恩傳動(日本)公司運營負(fù)責(zé)人Tomohiro Kikumoto表示:“在全天候運行模式下,我們一個月制造出60萬臺裝置。這降低了工人因為疲勞所造成的風(fēng)險。并且我們很高興工人們能夠采納我們的建議,將這些流程實現(xiàn)自動化。”


UR+方案賦予機(jī)器人靈敏的感知能力

最初,吉凱恩傳動(日本)公司在齒輪裝配過程中引入了UR5協(xié)作機(jī)器人,以模擬操作員的觸覺感知能力。


Nobuyuki Sakamaki說:“Robotiq的外部力矩傳感器和機(jī)械手是UR+產(chǎn)品系列之一。經(jīng)過反復(fù)試驗,驗證了可行性。我們還考慮了安全因素。例如,區(qū)域傳感器設(shè)置為四個不同方向,如果附近有人時,即可設(shè)置機(jī)器人放緩動作?!?/p>


UR+提供了一系列尖端產(chǎn)品,用于自定義優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用,以匹配用戶特定的要求。UR+提供從末端執(zhí)行器和附件到視覺相機(jī)和軟件等配套設(shè)施。所有產(chǎn)品都經(jīng)過了測試,完全能夠集成優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人,確保設(shè)置簡單、操作可靠、用戶體驗流暢、編程輕松,從而實現(xiàn)快速、流暢、低風(fēng)險的集成操作。

4. inspection process close up.jpg

隨后,吉凱恩傳動(日本)公司在對安裝在粘液耦合器中的薄鐵板進(jìn)行正反面檢查的過程中引進(jìn)了兩臺UR5協(xié)作機(jī)器人。Tomohiro Kikumoto在看到成功進(jìn)行齒輪裝配應(yīng)用后,提出在該過程中引進(jìn)機(jī)器人。


Mitsuo Oyama 解釋道:“迄今為止,我們一直使用舊式機(jī)器,即前后鑒別器,但不足以滿足生產(chǎn)要求。生產(chǎn)線工人在完成漫長的一天工作后不得不手動執(zhí)行這些檢查任務(wù)。為了避免這些不必要的加班工作,機(jī)器人成為理想選擇?!?nbsp;

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優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人不同于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人,在成功完成風(fēng)險評估后無需安全防護(hù)裝置,即可在同一個空間實現(xiàn)人機(jī)共存。這可在確保安全的情況下同時也節(jié)省空間。


Hidefumi Yoshida總結(jié)道:“我們還采購了另一臺優(yōu)傲機(jī)器人用于展示,以鼓勵公司其它部門嘗試,并考慮在更多生產(chǎn)過程中應(yīng)用協(xié)作機(jī)器人。”


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