MiR自主移動(dòng)機(jī)器人：打開人機(jī)協(xié)作的無限想象空間

2020年過半，新冠疫情這位“不速之客”迫使絕大多數(shù)企業(yè)意識(shí)到一條重要生存法則，即“機(jī)器換人”，事實(shí)證明，智能化程度越高的企業(yè)受到的風(fēng)險(xiǎn)沖擊越小。且隨著人口紅利的消失，“機(jī)器換人”成為新焦點(diǎn)。

有分析稱，到2030年，全球?qū)⒂?000萬個(gè)制造業(yè)崗位被機(jī)器人取代。但“機(jī)器換人”并非行業(yè)發(fā)展的初衷，隨著工業(yè)制造業(yè)細(xì)分化程度越來越高，機(jī)器人應(yīng)用的要求也隨之拔高。機(jī)器無法完全取代人，人機(jī)協(xié)作才是智能化工廠發(fā)展的主流趨勢(shì)。

在今年7月舉辦的慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展上，眾多的優(yōu)秀機(jī)器人企業(yè)紛紛亮相，其中協(xié)作機(jī)器人成為精彩看點(diǎn)。當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用非常廣泛，正成為國內(nèi)傳統(tǒng)機(jī)器人轉(zhuǎn)型升級(jí)的發(fā)展方向之一。

自主移動(dòng)的協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人相比究竟有哪些優(yōu)勢(shì)？協(xié)作機(jī)器人在國內(nèi)市場(chǎng)表現(xiàn)如何？帶著這些疑問，中國工控網(wǎng)采訪到了全球協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人的領(lǐng)先廠商名傲移動(dòng)機(jī)器人（Mobile Industrial Robots，簡(jiǎn)稱為MiR）中國區(qū)總監(jiān)袁億米先生。

MiR中國區(qū)總監(jiān)袁億米

AMR VS AGV，不僅僅是自主靈活

AGV（Automated Guided Vehicle），無人搬運(yùn)車，即通常所說的AGV小車，AMR（Autonomous Mobile Robots），自主移動(dòng)機(jī)器人，即通常所說的協(xié)作式移動(dòng)機(jī)器人。從自動(dòng)（Automated）到自主（Autonomous），優(yōu)勢(shì)顯而易見。

“AGV是在固定軌道上運(yùn)行的機(jī)器，而AMR可以將其理解為無人駕駛的車輛?！痹瑑|米解釋說。

MiR自2013年成立以來，致力于為全球汽車、電子產(chǎn)品、物流、醫(yī)療等領(lǐng)域提供先進(jìn)的自主移動(dòng)機(jī)器人解決方案。相比較傳統(tǒng)的AGV小車，MiR自主移動(dòng)機(jī)器人就是對(duì)AMR完美的詮釋。

“第一，MiR自主移動(dòng)機(jī)器人具備slam技術(shù)可以輕松實(shí)現(xiàn)自主定位和路線規(guī)劃，通過激光傳感器技術(shù)準(zhǔn)確判定自身所處位置和周圍環(huán)境，首先明確了‘在哪里’的問題。第二，MiR擁有路徑規(guī)劃功能，類似于GPS，輸入目的地，通過算法自動(dòng)規(guī)劃路徑圖。這里就明確了‘去哪里’的問題。第三，自主移動(dòng)機(jī)器人在行駛過程中會(huì)自動(dòng)規(guī)避障礙物，保障行駛過程的安全性。第四，它具備先進(jìn)的智能通訊接口功能，保障了它與其他控制設(shè)備可以進(jìn)行通訊?！痹瑑|米補(bǔ)充說。

MiR自主移動(dòng)機(jī)器人具備高度的靈活性、自主性，以及安全性，與現(xiàn)代智造車間環(huán)境十分契合。傳統(tǒng)AGV被限制在一個(gè)固定的路線重復(fù)機(jī)械化的運(yùn)作，輕易改變其行徑會(huì)導(dǎo)致成本增加，而“變”卻是AMR的優(yōu)勢(shì)，不受運(yùn)行軌道限制，每次任務(wù)執(zhí)行的運(yùn)行軌跡都可以自主規(guī)劃。

MiRGo 開創(chuàng)無限可能

MiR作為協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)跑者之一，在對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)創(chuàng)新方面擁有無可替代的發(fā)言權(quán)。

MiRGo平臺(tái)的推出，打開了“MiR+”不同搭配的定制化應(yīng)用之門。目前，MiRGo平臺(tái)能提供超過80多款配合MiR自主移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用，其用途包括框架/貨架、牽引裝置、頂升裝置、傳送帶、機(jī)械臂、通信、站點(diǎn)等。

談及MiRGo平臺(tái)推出的原因時(shí)，袁億米告訴工控小編：“雖然MiR的產(chǎn)品目前已經(jīng)做到非常易用，開箱即用的效果，但是客戶使用MiR項(xiàng)目的總體成本，MiR只占到30%-70%，剩下很大一部分是定制化，或非標(biāo)的內(nèi)容，這樣就會(huì)增加客戶項(xiàng)目實(shí)時(shí)周期和成本。引入MiRGo平臺(tái)，會(huì)有第三方專業(yè)開發(fā)人員為MiR自主移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)量身定制的應(yīng)用，滿足客戶的不同需求。MiR對(duì)MiRGo伙伴開發(fā)的應(yīng)用會(huì)進(jìn)行嚴(yán)選檢測(cè)，范圍涵蓋交付能力、質(zhì)量和功能性等，通過全面檢測(cè)才會(huì)推薦給客戶。這樣客戶就省去前期設(shè)計(jì)、測(cè)試、迭代的成本，真正做到即買即用。”

此外，MiR還將不斷探索MiRGo平臺(tái)的應(yīng)用方案陣容，創(chuàng)造出更多的可能性，為客戶提供更豐富的選擇。據(jù)了解，MiR每年堅(jiān)持發(fā)布一款機(jī)器人新品，如MiR1000、MiR500、MiR200、MiR100，分別對(duì)應(yīng)著1000、500、200、100公斤的載重能力。值得一提的是，今年MiR推出的MiR250機(jī)器人，可謂集結(jié)了以往研發(fā)和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，性能大幅提升，再次刷新了內(nèi)部物流的標(biāo)桿水平。

MiR250

“MiR250有一個(gè)非常突出的特點(diǎn)，就是它的載重能力高于100和200公斤的機(jī)器人，同時(shí)它的速度和效率比100、200公斤的還要快，MiR250速度可達(dá)2米每秒，而MiR100是1.5米每秒，MiR200是1.1米每秒。另外，它的電池充放比是目前所有移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品中最高的，它可以運(yùn)行13個(gè)小時(shí)，但充滿電只需要1個(gè)小時(shí)，大大節(jié)省了充電時(shí)間，提高了運(yùn)行效率?！痹瑑|米說。

后起之秀，未來可期

根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）預(yù)測(cè)，到2022年全球投用的自主移動(dòng)機(jī)器人將有望增至70萬臺(tái)，為制造業(yè)、電子商務(wù)和醫(yī)院等各領(lǐng)域創(chuàng)造價(jià)值。

自主移動(dòng)機(jī)器人未來市場(chǎng)發(fā)展前景十分可觀?！癕iR剛加入中國市場(chǎng)之初，自主移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)‘玩家’不過一兩家，如今已經(jīng)發(fā)展到20多家，AGV、二維碼移動(dòng)機(jī)器人（用于電商倉庫）在中國市場(chǎng)占比較大，但近年來增長趨于緩和，AMR的需求增長最為強(qiáng)勢(shì)，尤其是制造行業(yè)?！痹瑑|米告訴工控小編。

尤其是某些特定行業(yè)，MiR自主移動(dòng)機(jī)器人解決方案直擊客戶痛點(diǎn)，為制造行業(yè)客戶創(chuàng)造更多價(jià)值。近期，MiR攜手上海摯錦科技運(yùn)用自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)一步推進(jìn)智能物料管理，將MiR自主移動(dòng)機(jī)器人集成到摯錦科技的智能物料管理系統(tǒng)平臺(tái)。該系統(tǒng)通過與自主移動(dòng)機(jī)器人的配合使用，處理EMS行業(yè)中多種應(yīng)用需求，諸如物料處理及數(shù)據(jù)采集等，為EMS客戶生產(chǎn)線的物料運(yùn)送實(shí)現(xiàn)自主控制。

機(jī)遇的另一面必然也伴隨著競(jìng)爭(zhēng)和挑戰(zhàn)。作為一家全球化的企業(yè)，袁億米表示，中國市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)在于政策的有力推動(dòng)為自主移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了利好環(huán)境。面向中國市場(chǎng)，主要的挑戰(zhàn)在于市場(chǎng)對(duì)AMR的認(rèn)知度不夠，即AMR是什么？它能為企業(yè)帶來什么價(jià)值？如何使用AMR？在培育市場(chǎng)認(rèn)知方面尚需要一段時(shí)間。

進(jìn)軍中國市場(chǎng)，自然要做好本土化開發(fā)，才能長久立足。MiR在深入了解中國市場(chǎng)發(fā)展特點(diǎn)和需求后，對(duì)癥下藥的做好本土化服務(wù)。

“在產(chǎn)品特定功能上，MiR針對(duì)中國市場(chǎng)做了一些加強(qiáng)。例如中國醫(yī)療領(lǐng)域需求旺盛，對(duì)醫(yī)療建筑電梯的自動(dòng)化改造做了相應(yīng)支持；針對(duì)某些占地空間狹小的特定化產(chǎn)線的需求，我們需要對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人如何配合在狹小空間的運(yùn)作進(jìn)行思考；MiR的一些培訓(xùn)、資料，以及產(chǎn)品軟件界面均支持中文服務(wù)等?！?/p>

對(duì)MiR來說，做好本土化工作遠(yuǎn)不止于此，如何更進(jìn)一步地順應(yīng)智能化、數(shù)字化時(shí)代制造工廠的發(fā)展需求，研發(fā)出更加智能高效的機(jī)器人產(chǎn)品才是對(duì)市場(chǎng)最大的貢獻(xiàn)。如何在智能化發(fā)展浪潮下保持強(qiáng)勁的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力？袁億米告訴工控小編：“自主移動(dòng)機(jī)器人未來發(fā)展更偏向于軟件要求，例如整個(gè)工廠中100臺(tái)甚至更多的移動(dòng)機(jī)器人車隊(duì)協(xié)同運(yùn)作，這時(shí)候任務(wù)的派發(fā)及狀態(tài)的監(jiān)控信息，都需要強(qiáng)大的軟件進(jìn)行處理和控制。對(duì)于軟件發(fā)展今后將是MiR重點(diǎn)關(guān)注的方向之一。”

MiR為各行業(yè)提供高效智能的內(nèi)部物流解決方案，其卓越的靈活性、成本優(yōu)勢(shì)、產(chǎn)能表現(xiàn)獲得市場(chǎng)的高度認(rèn)可。2019年，MiR在全球和中國區(qū)都實(shí)現(xiàn)了70%的業(yè)績?cè)鲩L，令人驚喜。在今年一季度，中國及全球疫情大爆發(fā)時(shí)期，MiR市場(chǎng)需求不降反增，增長超出預(yù)期，導(dǎo)致了供不應(yīng)求局面的出現(xiàn)，主要?dú)w因于疫情期間醫(yī)療領(lǐng)域消毒機(jī)器人等需求量較大。

期待MiR未來能夠不斷超越，在引領(lǐng)人機(jī)協(xié)作和內(nèi)部運(yùn)輸自動(dòng)化發(fā)展上開辟新高度。