雅科貝思的閉環(huán)力控系統(tǒng)解決方案：助力制造業(yè)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制

在現(xiàn)代制造業(yè)中，3C電子屏幕或元件按壓力測(cè)試、特殊材料拉力，及疲勞測(cè)試、半導(dǎo)體貼片、取放等工藝制造環(huán)節(jié)，隨著電子產(chǎn)品精度的提升，對(duì)力控的控制精度和動(dòng)態(tài)性能提出了更高的要求。

閉環(huán)力控是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，通常是由音圈模組、力傳感器、控制器組成。雖然模塊化的處理方式易于集成，但不易發(fā)揮較優(yōu)的性能。為了解決這一問(wèn)題，雅科貝思封裝力傳感器的音圈模組，搭配自研高性能直流驅(qū)動(dòng)器。這樣，交付客戶時(shí)便可以完成算法寫入及力控準(zhǔn)確度、力控增益的調(diào)試，從而較為完善的解決這一困擾大部分客戶的問(wèn)題。

力控硬件組成

可使用力控的控制器包括AGM800+AGAseries、AGD301、AGC301、AGD200、AGC300、AGD155, 電機(jī)通過(guò)帶動(dòng)力傳感器按壓物體，力傳感器通過(guò)力傳感器放大器放大為模擬量輸出信號(hào)，該信號(hào)被接入控制器的模擬量輸入作為力反饋，以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)力控制。對(duì)于開環(huán)力控，則可以去除力傳感器和力傳感器放大器，或者接入力反饋信號(hào)僅用于觀察，并不參與閉環(huán)控制。實(shí)際上，開環(huán)力控只是通過(guò)電流環(huán)閉環(huán)來(lái)輸出電流值。

我們的優(yōu)勢(shì)

1

標(biāo)準(zhǔn)化的音圈模組解決方案

• 直驅(qū)，內(nèi)置柱型音圈電機(jī)

• 行程范圍7mm-30mm

• 無(wú)嵌齒效應(yīng)，無(wú)背隙，高速響應(yīng)、高帶寬

• 分辨率可選0.2μm、0.05μm、SINCOS

• 卓越的直線度和平面度，高承載能力，最優(yōu)化動(dòng)態(tài)性能

  
  

2

豐富的力傳感器可供選擇

有豐富的第三方品牌可供推薦，亦接受客戶指定型號(hào)或品牌，均可以直接嵌入音圈模組中。

3

自主研發(fā)高性能直流驅(qū)動(dòng)器AGD301

自主專利力控算法

高速運(yùn)動(dòng)和低速運(yùn)動(dòng)平滑切換，典型過(guò)程為自動(dòng)尋找接觸點(diǎn)，自動(dòng)切換到力控模式，達(dá)到設(shè)定壓力后，控制器自動(dòng)切換回位置模式，高速返回起始點(diǎn)。在PIV三環(huán)控制基礎(chǔ)增加力控閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫切換。

高分辨率模擬量力反饋

16位模擬輸入通道和16kHz系統(tǒng)采樣頻率實(shí)現(xiàn)高精度閉環(huán)力控。

使用國(guó)產(chǎn)力傳感器+1K分辨率且有零飄的放大板，力控精度仍然可以實(shí)現(xiàn)最高500g壓力下±1g的力控精度，并且GRR測(cè)試階梯式壓力值具有高度一致性。

雅科貝思的閉環(huán)力控系統(tǒng)解決方案，助力制造業(yè)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。我們提供全面的技術(shù)支持，滿足您在各種制造環(huán)節(jié)中的需求。期待與您攜手共創(chuàng)未來(lái)！

歡迎了解更多產(chǎn)品詳情，可聯(lián)系我們的專業(yè)團(tuán)隊(duì)（cust-service@akribis-sys.cn）。