從“制”到“智”，?？禉C(jī)器人的創(chuàng)新實(shí)踐

在制造業(yè)向柔性制造轉(zhuǎn)型的推動(dòng)下，隨著智能工廠建設(shè)的步伐加快，機(jī)器視覺(jué)與移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中扮演的角色越來(lái)越重要。中國(guó)機(jī)器視覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）市場(chǎng)近年來(lái)實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)勁增長(zhǎng)，與AI技術(shù)的融合也取得了顯著進(jìn)步。

海康機(jī)器人作為全球領(lǐng)先的機(jī)器視覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案提供商，致力于通過(guò)創(chuàng)新技術(shù)推動(dòng)制造業(yè)向智能化、自動(dòng)化和柔性化邁進(jìn)。在近日舉辦的?？禉C(jī)器人智造大會(huì)2024主峰會(huì)上，?？禉C(jī)器人全面展示了其在機(jī)器視覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的最新研發(fā)成果。

擁抱挑戰(zhàn)，以柔性應(yīng)對(duì)不確定性

隨著全球市場(chǎng)環(huán)境日益復(fù)雜多變，以及用戶需求的個(gè)性化和多樣化，柔性智造已經(jīng)逐漸成為企業(yè)提升抗風(fēng)險(xiǎn)能力和環(huán)境適應(yīng)性的關(guān)鍵手段。在這一變革過(guò)程中，機(jī)器視覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的戰(zhàn)略價(jià)值將更加凸顯，成為推動(dòng)企業(yè)柔性智造能力的重要支撐。

?？禉C(jī)器人首席執(zhí)行官賈永華表示，借助機(jī)器視覺(jué)，機(jī)器設(shè)備能夠“看見(jiàn)”并解讀生產(chǎn)環(huán)境中的多種信息，進(jìn)而執(zhí)行精確的操作和做出高效的決策。這一技術(shù)不僅提升了單個(gè)設(shè)備的智能化程度，還將助力復(fù)合設(shè)備、單條產(chǎn)線、多條產(chǎn)線乃至整個(gè)車間的智能化升級(jí)。

AI技術(shù)全面加持

從工業(yè)發(fā)展的角度看，數(shù)智化時(shí)代的到來(lái)讓越來(lái)越多的企業(yè)認(rèn)識(shí)到為工業(yè)設(shè)備配備“眼睛”的重要性，以提升機(jī)器和系統(tǒng)對(duì)外部世界的感知能力。這種對(duì)感知能力的需求推動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的發(fā)展。

根據(jù)gongkong觀察，2023年以工業(yè)相機(jī)、光源等產(chǎn)品為主的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品，國(guó)產(chǎn)化應(yīng)用趨勢(shì)明顯。這一趨勢(shì)的背后，是以?？禉C(jī)器人為代表的本土品牌的崛起。他們憑借完整的本土化供應(yīng)鏈、高性價(jià)比的產(chǎn)品以及更完善的服務(wù)體系，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上占據(jù)了重要的地位。

在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，?？禉C(jī)器人的表現(xiàn)尤為出色。在本次峰會(huì)上，?？禉C(jī)器人副總裁張文聰詳細(xì)介紹了他們?cè)跈C(jī)器視覺(jué)方面的最新進(jìn)展。目前，?？禉C(jī)器人已經(jīng)形成了包括2D視覺(jué)產(chǎn)品線、智能ID產(chǎn)品線和3D視覺(jué)產(chǎn)品線在內(nèi)的三條完整產(chǎn)品線，這些產(chǎn)品線覆蓋了定位引導(dǎo)、尺寸測(cè)量、缺陷檢測(cè)和讀碼OCR四類主要應(yīng)用。

目前，在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過(guò)程中，AI技術(shù)與機(jī)器視覺(jué)的深度融合已是大勢(shì)所趨。海康機(jī)器人在傳統(tǒng)經(jīng)典算法與AI算法的結(jié)合上也取得了顯著成果。通過(guò)充分發(fā)揮兩者的優(yōu)勢(shì)，?？禉C(jī)器人成功推出了AI模板匹配、AI讀碼、邊緣學(xué)習(xí)等特色算法，這些算法為各行業(yè)提供了更加精準(zhǔn)、高效的機(jī)器視覺(jué)解決方案。這種跨界的算法融合，無(wú)疑進(jìn)一步提升了?？禉C(jī)器人在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力。

談及未來(lái)產(chǎn)品布局，張文聰透露，?？禉C(jī)器人將重點(diǎn)聚焦AI和多維感知技術(shù)的研究。他們的目標(biāo)是突破AI在工業(yè)質(zhì)檢中的應(yīng)用難點(diǎn)，建立行業(yè)大模型，并深入研究多光譜成像和3D技術(shù)，以進(jìn)一步豐富信息采集手段。同時(shí)，?？禉C(jī)器人將進(jìn)一步拓展產(chǎn)品線，重點(diǎn)發(fā)力軟硬件一體的智能硬件，以推動(dòng)AI技術(shù)在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的更廣泛應(yīng)用。

AI技術(shù)同樣也應(yīng)用在機(jī)器人控制層面，基于模型的最優(yōu)控制，預(yù)先規(guī)劃消除偏差，讓移動(dòng)機(jī)器人的適應(yīng)能力越來(lái)越強(qiáng)，同時(shí)通過(guò)迭代學(xué)習(xí)逐步適應(yīng)環(huán)境，以提升控制的自主性和魯棒性；

在單體決策層面基于AI的路徑規(guī)劃方案，通過(guò)對(duì)大量規(guī)劃路徑數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，使網(wǎng)絡(luò)具備專家級(jí)路徑規(guī)劃能力。同時(shí)利用網(wǎng)絡(luò)推理并行運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)板端毫秒級(jí)快速路徑規(guī)劃。

在工廠里面，比如豐田，近千臺(tái)機(jī)器人在同一場(chǎng)景下運(yùn)行，跟其他的業(yè)務(wù)、人和其它機(jī)臺(tái)都在動(dòng)態(tài)地互動(dòng)，每一毫秒世界都在變化，要實(shí)現(xiàn)快速地反應(yīng)，毫秒級(jí)的反應(yīng)，只有通過(guò)AI技術(shù)才可能實(shí)現(xiàn)。

在群體決策層面，同樣通過(guò)AI的ETA技術(shù)，利用大量現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度數(shù)據(jù)，基于統(tǒng)一圖嵌入加多任務(wù)學(xué)習(xí)模型對(duì)不同場(chǎng)景的調(diào)度任務(wù)進(jìn)行預(yù)測(cè)。獲得更加精準(zhǔn)的預(yù)測(cè)結(jié)果，從而提高系統(tǒng)整體調(diào)度效率。

在AI的加持下，極大地增強(qiáng)了智能系統(tǒng)的能力，將這種能力不斷滲透到各個(gè)場(chǎng)景、各個(gè)業(yè)務(wù)以及各個(gè)行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中，有效地將AI技術(shù)真正轉(zhuǎn)變?yōu)樯a(chǎn)力。

全棧自研，構(gòu)筑移動(dòng)機(jī)器人核心競(jìng)爭(zhēng)力

隨著下游行業(yè)需求的不斷釋放以及新進(jìn)商的積極涌入，移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的增速呈現(xiàn)出明顯的上升趨勢(shì)。而海康機(jī)器人更是憑借其全棧自研的軟硬件產(chǎn)品，加速了移動(dòng)機(jī)器人在制造業(yè)的大規(guī)模應(yīng)用。

?？禉C(jī)器人在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的成就得益于其強(qiáng)大的自主研發(fā)能力。據(jù)?？禉C(jī)器人副總裁吳永海介紹，通過(guò)自主研發(fā)的電控、電驅(qū)、電源控制等核心技術(shù)，并引入深度學(xué)習(xí)算法，?？禉C(jī)器人的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)的任務(wù)規(guī)劃和及時(shí)躲避擁堵區(qū)域的功能。這不僅提升了機(jī)器人的自主決策能力，還進(jìn)一步提高了工廠現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行效率。

在談及未來(lái)產(chǎn)品方向時(shí)，吳永海表示，?？禉C(jī)器人將綜合其在視覺(jué)、移動(dòng)機(jī)器人方面的深厚積累，再結(jié)合機(jī)械手臂技術(shù)，將這三者有機(jī)融合在一起，開(kāi)發(fā)出更具特色的一體化復(fù)合機(jī)器人。這一創(chuàng)新方向無(wú)疑將進(jìn)一步拓展海康機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用范圍。

在智能制造和商業(yè)流通領(lǐng)域，智能化技術(shù)的深入應(yīng)用與具體生產(chǎn)場(chǎng)景緊密相連，是推動(dòng)行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵。通過(guò)將智能化技術(shù)融入每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，我們能夠?qū)崿F(xiàn)更高效、更精準(zhǔn)的生產(chǎn)管理，從而提升整個(gè)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力和可持續(xù)發(fā)展能力。

縱觀?？禉C(jī)器人的創(chuàng)新之路，可以看到其在技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案等多個(gè)層面都取得了顯著的成果。對(duì)于?？禉C(jī)器人而言，智能化絕不僅限于產(chǎn)品技術(shù)層面的簡(jiǎn)單革新，更是對(duì)行業(yè)解決方案的全面創(chuàng)新突破。無(wú)論是智能制造還是商業(yè)流通，都需要結(jié)合智能化技術(shù)深入應(yīng)用到具體生產(chǎn)場(chǎng)景。目前，?？禉C(jī)器人已經(jīng)在汽車、光伏、鋰電、3C、大流通等多個(gè)行業(yè)中形成了全流程的解決方案，并得到了廣泛應(yīng)用。截至2023年底，?？禉C(jī)器人已經(jīng)累計(jì)交付了超過(guò)8萬(wàn)臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人，服務(wù)了2000家以上的客戶。

緊密合作，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新與協(xié)同發(fā)展

可以看到，海康機(jī)器人在機(jī)器視覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展策略中，展現(xiàn)出了全面的戰(zhàn)略布局和深遠(yuǎn)的發(fā)展眼光，不僅致力于技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新，還非常注重與產(chǎn)業(yè)鏈上下游的緊密合作，以實(shí)現(xiàn)共贏和協(xié)同發(fā)展。

對(duì)于開(kāi)發(fā)者而言，?？禉C(jī)器人提供了易于部署的軟件工具，幫助他們更高效地編寫(xiě)、測(cè)試和部署軟件系統(tǒng)。此外，為了進(jìn)一步提升開(kāi)發(fā)者的技能水平，海康機(jī)器人還提供了全面的培訓(xùn)和認(rèn)證服務(wù)，從而提升他們的開(kāi)發(fā)效率和軟件系統(tǒng)質(zhì)量。

在技術(shù)商用化層面，?？禉C(jī)器人與各行各業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)建立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。這種合作模式使他們能夠深入洞察行業(yè)需求和痛點(diǎn)，進(jìn)而共同研發(fā)出更符合市場(chǎng)需求的產(chǎn)品和解決方案。針對(duì)設(shè)備商、集成商和終端用戶，?？禉C(jī)器人始終強(qiáng)調(diào)高質(zhì)量的產(chǎn)品與專業(yè)服務(wù)并重。?？禉C(jī)器人提供的全系列產(chǎn)品能夠快速響應(yīng)客戶需求，同時(shí)提供長(zhǎng)期穩(wěn)定的供貨保障和維保服務(wù)，為客戶持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值。

在生態(tài)建設(shè)方面，海康機(jī)器人堅(jiān)持生態(tài)發(fā)展戰(zhàn)略，不斷為生態(tài)合作伙伴賦能，推動(dòng)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在各行業(yè)的廣泛應(yīng)用。值得一提的是，他們每年舉辦的全國(guó)性機(jī)器視覺(jué)設(shè)計(jì)大賽不僅推動(dòng)了產(chǎn)教融合，還為行業(yè)培養(yǎng)了大量人才。

面向未來(lái)，gongkong也期待?？禉C(jī)器人秉承“讓機(jī)器更智能，讓智能更普惠”的理念，持續(xù)推動(dòng)AI+機(jī)器視覺(jué)+移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)革新和應(yīng)用拓展，為智能制造和商業(yè)流通領(lǐng)域的發(fā)展貢獻(xiàn)更多力量，助力企業(yè)更好地?fù)肀魬?zhàn)、應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化。