【機器人培訓】安川機器人基礎操作培訓第七期來啦!
2024/7/9 15:16:17
歡迎大家來到安川機器人基礎操作培訓線上課堂第七期!
上期我們學習了安川機器人常用的變量和指令(命令),并且在文末給了大家一個簡單的實際教學案例做參考。
其實,基礎操作編程的教學到此已經告一段落,那本期的要點,就是帶領大家將前六期學習過的內容做一下回顧和整合,幫助大家將分散的知識點連成安川工業(yè)機器人編程操作的標準規(guī)范流程,并實際應用到日常工作和學習中。
本期要點
? 動作模式
? 程序調試(示教點位確認、程序試運行)
? 完整案例演示
在學會讓一個程序完整地自動運行起來之前,我們先來了解一下安川機器人的3種動作模式:TEACH(示教模式)、PLAY(再現模式)、REMOTE(遠程模式)。不同模式下的運動狀態(tài)是不一樣的。詳見下圖。
要讓一個程序完整地自動運行起來,除了要了解不同的動作模式,還要在正式運行之前,對所有示教點位及程序內容進行調試和試運行,確認無誤后,方可正式自動運行。標準的調試流程如下:
以上一期文末給出的簡單碼垛程序教學案例為例,規(guī)范演示從開機操作-工具文件設定和切換操作-程序編輯-程序調試-自動運行-關機操作的全過程。希望對大家實際編程和自動運行程序能夠有所幫助。
▲工業(yè)機器人碼垛應用
該視頻為安川電機和機器人在線共同開發(fā)
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唐楠
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