皮爾磁：實現(xiàn)機(jī)器人單元的全方位安全

     美國的Weidplas公司隸屬于Techniplas集團(tuán)，是一家塑料加工企業(yè)。在德國薩克森州的沃格特蘭地區(qū)，Weidplas的Treuen工廠專門使用塑料顆粒生產(chǎn)汽車輪拱鑲板，這一過程依賴于大型注塑機(jī)。該公司在多組分注塑技術(shù)方面享有盛譽，主要服務(wù)于汽車、中型和重型貨車行業(yè)的客戶。Techniplas集團(tuán)的全球網(wǎng)絡(luò)包括14個生產(chǎn)基地和16個銷售及技術(shù)中心，遍布?xì)W洲、亞洲、南非、南美、中美和北美，員工總數(shù)超過3,500人。

確保機(jī)器人單元重啟的靈活性

     Weidplas公司曾經(jīng)改進(jìn)了注塑機(jī)的卸料流程，其中涉及到一個六軸機(jī)器人，它負(fù)責(zé)將零件從機(jī)器中取出并放置到傳送帶上。為了進(jìn)一步提升這一流程的安全性，他們正在尋找一種方法，確保在激活安全光幕和確認(rèn)安全門鎖定裝置之后，不會有任何人留在機(jī)器人的工作區(qū)域內(nèi)。他們的目標(biāo)是設(shè)計出一個既靈活又安全的重啟機(jī)制。為此，他們采用了皮爾磁提供的安全雷達(dá)系統(tǒng) PSENradar，并將其與現(xiàn)有的可配置小型控制器 PNOZmulti 2 結(jié)合使用，以實現(xiàn)對機(jī)器人工作區(qū)域的全面安全監(jiān)控。通過這種結(jié)合，皮爾磁提供的安全解決方案不僅增強(qiáng)了設(shè)備的安全性，還最小化了停機(jī)時間，確保了生產(chǎn)過程的連續(xù)性和可靠性。

采取安全措施

     在發(fā)生故障時，以往只有授權(quán)的服務(wù)工程師才能將機(jī)械臂從注塑機(jī)上移除，并重新激活注塑機(jī)與機(jī)械臂單元之間的安全光幕。設(shè)備的停機(jī)時間很大程度上取決于服務(wù)工程師的響應(yīng)速度。但現(xiàn)在，情況已經(jīng)得到了顯著改善：三個 PSENradar 安全雷達(dá)傳感器被部署在保護(hù)區(qū)域，全面監(jiān)控該區(qū)域。利用 Pilz 提供的功能模塊，安裝和實施過程變得非常簡單。注塑機(jī)配備有 PSENmlock 安全門鎖裝置，當(dāng)需要打開注塑機(jī)或進(jìn)入其內(nèi)部時，機(jī)械臂會像之前一樣自動切換到安全停止位置。

     新增加的功能是：雷達(dá)傳感器現(xiàn)在會實時監(jiān)測保護(hù)區(qū)域內(nèi)的任何活動。只有在 PSENradar 在設(shè)定的時間內(nèi)確認(rèn)保護(hù)區(qū)域內(nèi)沒有檢測到任何移動物體時，安全光幕和機(jī)器人才會重新啟動。隨后，機(jī)器人會自動返回到起始位置，生產(chǎn)流程得以無縫繼續(xù)。這樣的改進(jìn)意味著長時間的設(shè)備停機(jī)已經(jīng)成為歷史。

    “通過集成安全雷達(dá)傳感器PSENradar，我們不僅提高了設(shè)備的安全性，而且通過與皮爾磁的密切合作，我們還創(chuàng)建了一個高效的解決方案，為我們的自動重啟提供了最大的靈活性。因此，我們能夠大幅減少停機(jī)時間?！盬eidplas自動化工程師Tobias M?dler如此評價道。