聚焦一體化壓鑄和電驅(qū)制造，?？禉C(jī)器人創(chuàng)新提出制造與物流全流程解決方案

10月15日，?？?a style='color: blue;display:inline;border:none;' target='_blank' href='http://xk0q068.cn/robot/' onclick="HitLog('機(jī)器人','http://xk0q068.cn/robot/')" >機(jī)器人舉辦“共鳴 共進(jìn) 共贏”主題的汽車專場解決方案線上發(fā)布會，聚焦新能源車一體化壓鑄、電驅(qū)制造等，推出制造與物流全流程創(chuàng)新解決方案及新產(chǎn)品。

目前，?？禉C(jī)器人已助力蔚來、小鵬、理想、賽力斯、極氪、路特斯、紅旗、五菱等新能源汽車品牌打造數(shù)智化工廠，為新能源汽車行業(yè)的發(fā)展注入智造新動力。

數(shù)智化助力一體化壓鑄新工藝

制造與物流全流程解決方案

隨著一體化壓鑄新工藝的不斷成熟和普及，新能源汽車主機(jī)廠也面臨著諸多痛點，包括勞動強(qiáng)度大、作業(yè)安全問題，以及高節(jié)拍生產(chǎn)的要求。面對這些難題，?？禉C(jī)器人以AMR、機(jī)器視覺及強(qiáng)大的平臺軟件為載體，推出新能源汽車一體化壓鑄制造與物流全流程解決方案。

該方案把一體化壓鑄按照物料形態(tài)和工序分成三個場景，鋁錠收貨存儲及上線；壓鑄、機(jī)加、裝配工位間半成品上下料及轉(zhuǎn)運；壓鑄半成品、成品倉儲三個場景，實現(xiàn)運營精細(xì)化管理、拉進(jìn)管理者距離、為優(yōu)化作業(yè)流程提供輔助決策依據(jù)。

場景一 鋁錠收貨存儲及上線

通過iWMS智能倉儲管理系統(tǒng)，實現(xiàn)了鋁錠收貨入庫的自動化流程。系統(tǒng)自動管理入庫交接，補充空載具，并進(jìn)行空滿檢測，確保叉車安全退出。同時，集成軟件控制AMR搬運鋁錠入庫，貨物檢測裝置能感知多個點位并與RCS系統(tǒng)高效安全地交互。

AMR在搬運鋁錠過程中，經(jīng)過視覺讀碼門自動觸發(fā)讀碼，確保99.99%的庫存信息采集準(zhǔn)確率，并與后臺訂單核對。遇到標(biāo)簽問題時，AMR會將鋁錠移送至異常區(qū)等待人工處理。

iWMS對在庫鋁錠進(jìn)行多維度精細(xì)化管理，包括儲位、質(zhì)量狀態(tài)、重量和批次，并凍結(jié)有質(zhì)量問題的鋁錠，防止其流入生產(chǎn)線。系統(tǒng)還實現(xiàn)了鋁錠從供應(yīng)商到送線的全程追溯。

場景二 壓鑄、機(jī)加、裝配工位間半成品上下料及轉(zhuǎn)運

壓鑄過程場景解決方案，包括前處理下線工位與后處理上線工位、機(jī)加下線工位與裝配上線工位、缺陷檢測。

● 前處理下線工位與后處理上線工位

利用3D視覺技術(shù)引導(dǎo)機(jī)械臂在前處理下線環(huán)節(jié)自動裝箱，確保部件精準(zhǔn)抓取。裝箱完成后，機(jī)械臂觸發(fā)AMR執(zhí)行搬運任務(wù)，將滿料架移至緩存區(qū)并補充空料架。

在后處理上線工位，AMR根據(jù)系統(tǒng)叫料自動將物料運送至工位，機(jī)械臂在3D視覺引導(dǎo)下完成抓取。

后處理下線時，3D視覺再次引導(dǎo)機(jī)械臂裝箱，AMR將成品搬運至緩存區(qū)。

●機(jī)加下線工位與裝配上線工位

壓鑄件下線后，海康機(jī)器人采用機(jī)械臂輔助方式，并通過AMR實現(xiàn)壓鑄件緩存區(qū)、機(jī)加和裝配環(huán)節(jié)的無縫對接，確保物流與制造的協(xié)同。

上層系統(tǒng)向RCS下發(fā)用料指令后，AMR將壓鑄件從緩存區(qū)搬運至機(jī)械上料點。3D視覺技術(shù)引導(dǎo)機(jī)械臂精準(zhǔn)抓取，完成后AMR再將空載具運回緩存區(qū)。

Q8 AMR具備大負(fù)載范圍和高定位精度，能夠適配大重量、高裝箱數(shù)的壓鑄件，運動控制重復(fù)定位精度高達(dá)±3mm，顯著提升機(jī)械臂抓取精度。

●缺陷檢測

在壓鑄件、機(jī)加和裝配環(huán)節(jié)，除了物流轉(zhuǎn)運的挑戰(zhàn)外，表面質(zhì)量缺陷識別也至關(guān)重要。

海康機(jī)器人利用工業(yè)相機(jī)，并通過VM算法平臺，實現(xiàn)高效缺陷檢出。對于壓鑄件，能夠檢測出凸起、缺料、多料、裂紋和碰劃傷等缺陷；在機(jī)加和裝配環(huán)節(jié)，檢測內(nèi)容包括孔洞有無、通孔是否打通、螺紋孔質(zhì)量、預(yù)鑄孔加工面和倒角等。

此外，?？禉C(jī)器人還對拋光面和圓弧面進(jìn)行加工缺陷檢測，確保表面質(zhì)量和加工精度，提高了質(zhì)量檢測的準(zhǔn)確性和效率。

場景三 壓鑄半成品、成品倉儲

?？禉C(jī)器人iWMS-AUTO系統(tǒng)實現(xiàn)了生產(chǎn)下線、存儲、配送等環(huán)節(jié)的一體化管理與追溯，覆蓋在制品、異常件、合格件和在途件。在庫存管理方面，實現(xiàn)了對壓鑄件的零件號、名稱、數(shù)量和質(zhì)量狀態(tài)的精細(xì)化管理，支持按FIFO原則挑選合適零件上料，并能凍結(jié)存在質(zhì)量缺陷的零件，防止其流入下一環(huán)節(jié)。

此外，借助內(nèi)置的庫存管理、冷熱都和出入庫策略等算法，iWMS-AUTO實現(xiàn)了空間、時間和節(jié)拍的最優(yōu)組合，顯著提升了管理的精細(xì)化和自動化水平。

二次開發(fā) 

賦能用戶 開放生態(tài)

除了提供標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品和解決方案，?？禉C(jī)器人還擁有卓越的軟件和算法實力，通過軟件的低代碼化、算法的模塊化和軟件架構(gòu)解耦，提高場景的適配性、大幅縮短部署周期，降低部署成本，真正做到發(fā)展生態(tài)，賦能用戶，加速推動新能源汽車制造與物流數(shù)智化升級。  

方案優(yōu)勢

?？禉C(jī)器人推出的新能源汽車一體化壓鑄制造與物流全流程解決方案，通過精細(xì)化管理，使用戶能夠準(zhǔn)確掌握鋁錠、壓鑄件庫存及人效等詳細(xì)數(shù)據(jù)，實時了解現(xiàn)場運行狀況，提高工序效率和庫容利用率，并借助海量數(shù)據(jù)的采集、匯聚和分析，快速輔助決策，優(yōu)化運營流程，為布局提供依據(jù)。

電驅(qū)智造創(chuàng)新解決方案

電驅(qū)系統(tǒng)作為新能源汽車的核心部件，其制造具有復(fù)雜性、工序多樣性的特點。其中，小件標(biāo)準(zhǔn)件種類繁多，傳統(tǒng)方式難以實現(xiàn)精細(xì)化管理；工序間轉(zhuǎn)運對接精度要求高，且隨產(chǎn)能波動，轉(zhuǎn)運存在勞動強(qiáng)度大、準(zhǔn)確性及時性難以把控的問題。

因此，?？禉C(jī)器人創(chuàng)新推出了電驅(qū)小件標(biāo)準(zhǔn)件全流程解決方案、電驅(qū)車間分總成工序轉(zhuǎn)運全流程解決方案，實現(xiàn)了物流、制造、信息的高度融合與協(xié)同作業(yè)，提升了運作的柔性。

電驅(qū)小件標(biāo)準(zhǔn)件全流程解決方案

小件標(biāo)準(zhǔn)件的CTU+工業(yè)相機(jī)+輸送線全流程解決方案，覆蓋了從月臺轉(zhuǎn)運、入庫存儲、出庫分揀以及配送返空等多個環(huán)節(jié)。

此方案利用廠區(qū)高位存儲空間，提高庫容利用率。通過iWMS實現(xiàn)庫存精細(xì)化管理，內(nèi)置算法自動匹配冷熱庫存和訂單關(guān)聯(lián)，進(jìn)一步提升出入庫效率。

電驅(qū)車間分總成工序轉(zhuǎn)運全流程解決方案

在電驅(qū)裝配環(huán)節(jié)，?？禉C(jī)器人憑借深厚的行業(yè)理解和強(qiáng)大的定制能力，定制了適配各種載具、容器、零部件形態(tài)和機(jī)臺形態(tài)的CMR。通過RCS集成上位機(jī)系統(tǒng)和PLC，實現(xiàn)了各工序間的柔性轉(zhuǎn)運。

這一方案打破了各系統(tǒng)間的信息孤島，使轉(zhuǎn)運指令無縫銜接，響應(yīng)更加高效。CMR配備了多種感知傳感器和高精度運動控制算法，確保與機(jī)臺的高精度對接。同時，RCS精確管理在制品緩存區(qū)，根據(jù)不同工序的節(jié)拍差異，靈活調(diào)整配送需求，進(jìn)一步提升了生產(chǎn)效率。

方案優(yōu)勢

通過集成多品類產(chǎn)品，解決電驅(qū)制造復(fù)雜工藝中的物流信息孤島問題，實現(xiàn)高度協(xié)同與靈活部署，優(yōu)化空間利用，提升制造柔性。

新品分享 性能提升 

賦能更多汽車應(yīng)用場景

除了前述創(chuàng)新解決方案，?？禉C(jī)器人還為汽車行業(yè)提供了豐富產(chǎn)品選擇。針對主機(jī)廠的焊裝和總裝環(huán)節(jié)，面對大量長距離、大流量的零部件轉(zhuǎn)運需求，?？禉C(jī)器人推出了前置牽引式AMR以及適用于沖壓、焊裝、總裝的堆高叉取式AMR。

在汽車行業(yè)中，質(zhì)量缺陷檢測至關(guān)重要。?？禉C(jī)器人擁有成熟的產(chǎn)品和解決方案，可應(yīng)用于多個環(huán)節(jié)，包括汽車基板平整度檢測、深度圖與點云圖的拼接，以及結(jié)構(gòu)件點膠膠路缺陷檢測和連接器Pin針缺陷檢測等。

從生產(chǎn)制造到生產(chǎn)物流

全流程解決方案覆蓋

?？禉C(jī)器人基于全場景規(guī)劃、柔性物流、精益管理、端到端服務(wù)四大關(guān)鍵能力，結(jié)合移動機(jī)器人與機(jī)器視覺軟硬件產(chǎn)品，方案覆蓋了沖、焊、涂、總四大傳統(tǒng)工藝，以及壓鑄、三電等新能源汽車的新工藝、新場景。并且在不斷的探索、迭代、實踐、創(chuàng)新中，形成了眾多可快速復(fù)制推廣的最佳業(yè)務(wù)實踐，為用戶創(chuàng)造力長遠(yuǎn)而深刻的價值。 

目前，已助力吉利汽車、一汽豐田、一汽解放、一汽大眾、華晨寶馬、極氪等頭部企業(yè)推進(jìn)精益生產(chǎn)和柔性制造，打造了汽車行業(yè)生產(chǎn)的新標(biāo)桿。

未來，?？禉C(jī)器人將憑借深厚的行業(yè)積累，持續(xù)深耕汽車行業(yè)，立足于為客戶創(chuàng)造價值，聚焦全場景、全工藝，圍繞機(jī)器視覺和移動機(jī)器人兩大產(chǎn)品線，基于軟件和算法能力，為客戶提供精益、安全、柔性的產(chǎn)品和解決方案。 

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