【機(jī)器人培訓(xùn)】安川機(jī)器人基礎(chǔ)操作培訓(xùn)第十期來(lái)啦！

歡迎大家來(lái)到安川機(jī)器人基礎(chǔ)操作培訓(xùn)線上課堂第十期！

其實(shí)，到上一期為止，安川工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作和編程相關(guān)的內(nèi)容，已經(jīng)告一段落。

接下來(lái)的這兩期，將為大家安排實(shí)際使用工業(yè)機(jī)器人時(shí)，常用的一些操作和設(shè)定技巧，希望能幫助大家更規(guī)范更高效地使用機(jī)器人。

今天，我們著重學(xué)習(xí)外部?jī)?chǔ)存和系統(tǒng)備份相關(guān)的基礎(chǔ)操作。

本期要點(diǎn)

外部?jī)?chǔ)存和系統(tǒng)備份的基礎(chǔ)操作

 01

機(jī)器人有大量不同類型的數(shù)據(jù)文件，它們可以保存在外部的儲(chǔ)存設(shè)備里，也可以從外部的設(shè)備中導(dǎo)入安裝進(jìn)控制柜內(nèi)。

學(xué)會(huì)外部存儲(chǔ)的相關(guān)規(guī)范操作，可以避免突發(fā)事件導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟失，可迅速恢復(fù)數(shù)據(jù)，為工業(yè)生產(chǎn)提供保障。

 02

我們推薦在示教器上進(jìn)行數(shù)據(jù)的保存和安裝，可以使用的設(shè)備為USB和SD卡，示教器背面有插入U(xiǎn)SB和SD卡的接口。

下圖為YRC1000控制柜配套示教器背面的簡(jiǎn)圖：

圖片截取自《YRC1000 操作培訓(xùn)手冊(cè)》

能夠在線保存的數(shù)據(jù)分為以下7種：

??程序

??條件文件/通用數(shù)據(jù)

??參數(shù)

??I/O數(shù)據(jù)

??系統(tǒng)數(shù)據(jù)

??示教編程器日志

??系統(tǒng)備份

*更詳細(xì)的信息，請(qǐng)仔細(xì)閱讀《YRC1000 操作說明書-共通篇》

 03

以YRC1000控制柜為例，它有兩種系統(tǒng)備份的方式，CMOS.BIN 和 CMOSBK.BIN。

CMOS.BIN 

通常使用此數(shù)據(jù)進(jìn)行備份

保存：在一般模式或維護(hù)模式下進(jìn)行。 

安裝：在維護(hù)模式下操作 （管理模式或更高權(quán)限）

CMOSBK.BIN   

自動(dòng)備份對(duì)象數(shù)據(jù)

保存：一般模式下按預(yù)先設(shè)定進(jìn)行保存。 

安裝：維護(hù)模式下的系統(tǒng)還原 （管理模式）

本次課程中涉及的是第一種常用操作，是指在線保存CMOS.BIN，它可以一次性地保存系統(tǒng)數(shù)據(jù)、動(dòng)作條件、參數(shù)等內(nèi)部數(shù)據(jù)。

當(dāng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)器人發(fā)生故障時(shí)，還可以通過將保存的CMOS.BIN文件遠(yuǎn)程發(fā)送給相關(guān)維修人員，導(dǎo)入到VRC仿真軟件內(nèi)進(jìn)行初步診斷，提高機(jī)器人維修對(duì)應(yīng)的效率。

 04

外部?jī)?chǔ)存與系統(tǒng)備份相關(guān)的系列操作，已整理成一個(gè)視頻，詳見下方：

 ?? 外部?jī)?chǔ)存和系統(tǒng)備份的基礎(chǔ)操作

該視頻為安川電機(jī)和機(jī)器人在線共同開發(fā)

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