VECTOR環(huán)保獎之交大智邦多功能焊接機(jī)器人：復(fù)雜管線的巧妙集成

無論是汽車制造、航空航天，還是建筑、橋梁等領(lǐng)域，焊接都發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。據(jù)統(tǒng)計，一輛汽車平均要焊接5000多個零件，不同的焊接機(jī)器人在汽車制造中執(zhí)行各種功能。那么能否把各種焊接工藝整合到一臺焊接機(jī)器人上呢？作為一家高端裝備與工業(yè)軟件制造與集成服務(wù)商，上海交大智邦科技有限公司（簡稱交大智邦）正面臨著這項挑戰(zhàn)。

igus管線包實現(xiàn)多功能焊接

交大智邦在與某汽車行業(yè)實施的鋼鋁混合車身試制驗證線建設(shè)項目中，面臨的難點在于需要采用一臺具有七軸功能的機(jī)器人集成多種焊接工藝，包括1把FDS（摩擦攪拌焊）槍、4把SPR（自沖鉚接）槍、2把鋁點焊槍、2把鋼點焊槍以及1把無鉚槍，以滿足不同材質(zhì)車身部件的焊接需求。

鑒于只有一個機(jī)器人卻需要在四個工位上進(jìn)行高效作業(yè)，設(shè)計時面臨的一大挑戰(zhàn)就是如何將這10把槍的功能集成在機(jī)器人的第8軸上。為解決這一問題，項目團(tuán)隊決定將所有槍的控制電纜集中在機(jī)器人第6軸的末端。由于機(jī)器人在運動過程中需要足夠的空間且對電纜的質(zhì)量、柔韌性和耐用性要求極高，經(jīng)過多方對比和評估，最終選擇了業(yè)內(nèi)知名的電纜及管線包制造商igus易格斯作為合作伙伴。

接下來的兩個月里，在igus易格斯專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊的指導(dǎo)下，項目組成功設(shè)計并實施了電纜集成方案。巧妙地將10把槍的所有電纜通過兩層精心設(shè)計的管線包從機(jī)器人的第1軸一路延伸至第6軸，并最終成功地集成在第8軸上。這樣不僅確保了每把槍的功能得以充分發(fā)揮，還保證了機(jī)器人在高速運作下的順暢無阻。

這一創(chuàng)新設(shè)計的成功實施使得各類型焊接槍的功能均能穩(wěn)定發(fā)揮，且絲毫不影響機(jī)器人本身的運動性能。目前，該機(jī)器人已在項目現(xiàn)場順利完成安裝調(diào)試并通過嚴(yán)格的驗收流程，獲得了客戶的高度贊譽(yù)和一致認(rèn)可。該項目的成功不僅彰顯了在鋼鋁混合車身制造領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新實力，更體現(xiàn)了在復(fù)雜工業(yè)自動化環(huán)境中出色的工程設(shè)計與實施水準(zhǔn)。同時這一特殊應(yīng)用也為交大智邦贏得了igus中國賽區(qū)的vector環(huán)保獎。

關(guān)于首屆vector獎中國賽區(qū)

動力電纜、數(shù)據(jù)電纜和液壓軟管是機(jī)器、系統(tǒng)和車輛的生命線。為了應(yīng)對現(xiàn)代應(yīng)用的挑戰(zhàn)，電纜引導(dǎo)系統(tǒng)要滿足的要求越來越高：無論是逐步微型化、先進(jìn)機(jī)器人的復(fù)雜運動序列和雜技式的三維動作，還是預(yù)測性維護(hù)等傳感器技術(shù)。為此，來自各個領(lǐng)域的工程師們都選擇使用由高性能工程塑料制成的igus拖鏈，來實現(xiàn)最佳供電性能。

兩年一次的vector大獎賽正是為了表彰其中引人注目的拖鏈應(yīng)用，而今年的vector大獎賽不僅迎來了第九屆，還首次推出地區(qū)賽，專為國內(nèi)客戶增設(shè)中國賽區(qū)。vector大獎賽和igus理念“精進(jìn)技術(shù)，降低成本”是一脈相成的。面對挑戰(zhàn)，igus始終選擇和客戶一起擁抱創(chuàng)新。

2026年vector大獎賽即將到來，同樣設(shè)置了中國賽區(qū)，誠邀您參加，與各行各業(yè)的工程師們分享您的創(chuàng)新應(yīng)用。