JAKA S系列力控協(xié)作機器人

基于工具端外置六維力/力矩傳感器需要額外安裝配置、易用性不佳、占用末端工具端空間、I/O接口資源、維護成本高等難題，節(jié)卡機器人通過在機器人末端內(nèi)嵌高精度六維力/力矩傳感器，推出JAKA S系列協(xié)作機器人，依托新一代自研一體化關(guān)節(jié)集成架構(gòu)，搭載先進的自研力控算法，JAKA S系列協(xié)作機器人真正做到力控功能開箱即用。

l 高度集成，力控功能一鍵即享

0安裝，更簡便。硬件上，JAKA S系列采用力控一體化設(shè)計，無任何外露接線，整體防護等級高達IP65，不占用原有I/O接口，與外部設(shè)備共融性更高。同時對內(nèi)接口兼容無傳感器模式，模塊化設(shè)計，最小化售后維修成本。

0部署，更省心。從用戶第一視角出發(fā)，JAKA S系列可實現(xiàn)全自動通訊配置，上電自動啟用傳感器。同時，簡化拖拽配置，去除原APP界面中晦澀難懂的專業(yè)詞匯、優(yōu)化有歧義的表述，用戶可自定義拖拽手感軟硬度，機器人將根據(jù)基礎(chǔ)參數(shù)、實際工況（機型、負載）自動管理力控參數(shù)。

l 快、準、穩(wěn)，使用體驗再升維

快捷新交互，一鍵開啟。Point、Free按鍵可充當力控快捷鍵，長按Free鍵進入力控拖拽模式，短按退出，長按Point鍵可實現(xiàn)傳感器校零。

輕盈之軀，強悍負載。內(nèi)嵌超薄、高精度力矩傳感器，與外置傳感器相比末端法蘭厚度減少77%，重量減少50%，最大400N/48Nm量程，綜合準度1%F.S.。同時，JAKA S系列擁有行業(yè)頂尖的15倍過載能力，最大可承受3000N/300Nm的瞬時過載，傳感器分辨率0.05%F.S.。此外，通過整合本體與傳感器負載，JAKA S系列協(xié)作機器人可自動啟用傳感器負載辨識，精度提升至3%。

首創(chuàng)奇異點預(yù)警。在實際力控拖拽過程中，機器人運動至奇異點或到達限位時，會導致機器人停止運作，需重新上電、上使能，操作繁瑣且影響產(chǎn)線正常作業(yè)。JAKA S系列協(xié)作機器人首創(chuàng)奇異點預(yù)警功能，自研奇異點保護算法，當用戶拖拽至奇異點時將增加阻力、自動預(yù)警，離開奇異點后機械臂又能自動回穩(wěn)、恢復(fù)“軟度”。

更柔順的拖拽示教，更專業(yè)的力控算法。重載助力+智能零點觀測算法，優(yōu)化大負載拖拽體驗，拖拽力降低35%，即使施加1N的力，也可絲滑拖拽末端，并可實現(xiàn)傳感器零漂自動矯正，解決抖動、漂移問題。

施力點更自由。支持全身、可限制自由度的笛卡爾空間內(nèi)的拖拽，施力位置不再局限于傳感器下方，“夠不到“，”不能碰”問題不再存在。拖拽策略自由切換，拖本體更方便，拖末端更絲滑。