3C制造業(yè)復(fù)合機(jī)器人CNC機(jī)床加工

隨著 3C 產(chǎn)品定制化和個(gè)性化需求的不斷增長(zhǎng)，對(duì)機(jī)器人及自動(dòng)化等設(shè)備和產(chǎn)線的柔性化要求也越來(lái)越高。與此同時(shí)，3C 行業(yè)對(duì)物流搬運(yùn)提出了新的需求：大批量定制、生產(chǎn)周期縮短對(duì)于柔性化、矩陣式生產(chǎn)的要求物流具備快速應(yīng)變能力；為了降低風(fēng)險(xiǎn)，生產(chǎn)線拆解更細(xì)分，物流頻次上升，要求更高效率；可與MES 系統(tǒng)對(duì)接，將生產(chǎn)信息準(zhǔn)確映射為生產(chǎn)作業(yè)，精準(zhǔn)控制供應(yīng)鏈和生產(chǎn)節(jié)拍。

復(fù)合機(jī)器人是一種集成移動(dòng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人兩項(xiàng)功能為一體的新型機(jī)器人，具有 “手、腳、眼、腦”，相比于AGV/AMR和協(xié)作臂的單一功能，既集合了兩者的特性又更顯柔型化，反饋快，易操作?？梢苿?dòng)操作的復(fù)合機(jī)器人，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)智能化的關(guān)鍵設(shè)備。艾利特復(fù)合機(jī)器人配有麥克納姆輪的復(fù)合機(jī)器人具有四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，精密微動(dòng)，精準(zhǔn)定位（±5mm）等特點(diǎn)，包括前后直行、左右橫移、零半徑原地旋轉(zhuǎn)、指定半徑轉(zhuǎn)彎、任意方向直線移動(dòng)等。最大優(yōu)點(diǎn)在于其卓越的運(yùn)動(dòng)靈活性，能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義上的全向移動(dòng)，且不同運(yùn)動(dòng)方式之間的轉(zhuǎn)換迅速，非常適用于物料、零件、貨物的搬運(yùn)工作，尤其是在運(yùn)動(dòng)空間要求較高（空間狹窄或者運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜）的場(chǎng)合具有出色的表現(xiàn)。復(fù)合機(jī)器人同時(shí)采用2.5視覺(jué)，通過(guò)改變攝像機(jī)視野中的目標(biāo)比例，引導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)償目標(biāo)的偏差位移不僅包括x軸、y軸和x-y平面 旋轉(zhuǎn)R，還包括z軸，實(shí)現(xiàn)高精度定位識(shí)別。復(fù)合機(jī)器人可以設(shè)置避障報(bào)警區(qū)、制動(dòng)區(qū)的范圍，當(dāng)避障報(bào)警區(qū)觸發(fā)，協(xié)作臂減速，制動(dòng)區(qū)觸發(fā)，協(xié)作臂停止工作，大大提升了人機(jī)的安全性。