脈塔全新一代無框電機上市通知，助力人形機器人產業(yè)降本增效

以下是此次高性能無框系列產品特點具體方面；
1. 機電智能

脈塔高性能無框電機深度融合了高精度數(shù)字霍爾傳感器、高精度嵌入式磁編碼融合傳感器以及溫度傳感器等多款感知設備，編碼器單圈精度可達0.01度，配合脈塔驅動器使用可以實現(xiàn)多圈計數(shù)；成本方面也為客戶節(jié)省了輸入端編碼器并極大方面整機中空設計。

圖 1 無框系列電機編碼器數(shù)據

基于高精度的電機位置反饋，實現(xiàn)電機低速下更平滑的控制表現(xiàn)；

圖 2 無框系列電機速度模式下目標1RPM時波動幅度小于1RPM

2. 電磁特性優(yōu)化
1）采用segment分塊式定子結構，定子骨架整體包塑，提高絕緣層與鐵芯貼合度，有利電機散熱；充分利用定子槽內空間，增加槽滿率，提升電機效率；該系列電機最高效率可達到 90%以上 ；整體效率全面優(yōu)于國內外同類產品。

FL仿真及實測參數(shù)

效率及扭矩測試對比

2）優(yōu)化齒槽轉矩通過科學的數(shù)據仿真和多次的樣品驗證，團隊在定子槽型，轉子沖片及氣隙設計等方面綜合優(yōu)化，使得該系列無框電機產品的齒槽轉矩表現(xiàn)非常優(yōu)異，達到齒槽轉矩比額定轉矩在小于3%，以下為實測對比數(shù)據。
     齒槽轉矩仿真圖

齒槽轉矩實測圖     

齒槽轉矩實測圖       

3）電機轉矩性能提升
    低速大扭矩是該類型無框力矩電機又一大特色，脈塔鼎智團隊通過優(yōu)化電機裂比，氣隙磁通及工藝減重等一些列措施和手段； 實現(xiàn)了低壓電機最大扭矩/重量比10N.M/kg 的出色數(shù)據表現(xiàn)

氣隙磁場圖

2. 優(yōu)良的制造工藝和防護特性

全系無框產品一體式環(huán)氧灌封工藝，整機絕緣等級達到F級以上，防水耐腐蝕；灌封工藝為定子提供了良好散熱條件，使得電機可以長時間工作在1.5倍額定扭矩工況下（S9 工作制下）；內置的高靈敏溫度傳感器及時提供電機溫度信息，方便驅控有效的溫度管理。

 FL無框力矩電機

FL無框全系電機參數(shù)表

綜上所述，脈塔高性能無框電機以其結構緊湊小巧、高性能、機電一體化等創(chuàng)新設計為市場提供更多選擇可能性，也必將助力客戶創(chuàng)造更優(yōu)秀產品和價值。