NEV應用·整車系列02:零部件上下料省人化:應對多工位、復雜路線搬運
汽車行業(yè)作為自動化集中度最高的制造行業(yè)之一,其智能化發(fā)展已成為不可逆轉的趨勢。近年來,不僅需要解決現有勞動力不足的問題,為了提高生產的適應性而引入自動化設備,生產制造行業(yè)“無人化”、“省人化”的需求不斷上升,汽車行業(yè)也因此開啟加速狀態(tài)。
NEV(新能源汽車)行業(yè)應用專題將為您介紹歐姆龍在整車、NEV主要部品(電機)領域的相關案例。
整車系列02:零部件上下料省人化
多工位、復雜路線的移動物料搬運場景。
課題
1、 多工位上下料,現場空間有限
2、 上下料精度要求達到±1mm以內
3、 24小時連續(xù)生產,機器人的續(xù)航課題
4、 每條線體生產節(jié)拍都是60s,需要兼顧兩條線的生產節(jié)拍
解決方案
實現效果
① 利用CAPS精準對位以及Landmark空間3D定位功能,實現±1mm的高精度。
② 機器人整體綜合續(xù)航能力達到 6.5-7H。
③ 單班次共計減少 8 個人。
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