【固高GSHD系列高性能伺服驅(qū)動器系列教程】—電流環(huán)調(diào)試、慣量比識別

GSHD系列高性能伺服驅(qū)動器的硬件與軟件采用創(chuàng)新設(shè)計，可對所有主流永磁電機(jī)進(jìn)行高性能控制。其外形輕巧，調(diào)試簡單，并具有廣泛的通用性。GSHD系列高性能伺服驅(qū)動器可工作于多種控制模式（位置控制模式，速度控制模式及電流（轉(zhuǎn)矩）控制模式），并且電流（轉(zhuǎn)矩）模式、速度模式及位置模式可以兩兩進(jìn)行切換。GSHD系列高性能伺服驅(qū)動器支持模擬量指令輸入、脈沖指令輸入及EtherCAT或gLink-II指令輸入（固高自主知識產(chǎn)權(quán)的千兆以太網(wǎng)協(xié)議）。用戶可以通過簡單易用的調(diào)試軟件進(jìn)行驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置及驅(qū)動器調(diào)試，圖形化的軟件界面使驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置更容易。

GSHD系列高性能伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于激光、半導(dǎo)體、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工中心、自動化生產(chǎn)線和3C設(shè)備等多種工業(yè)自動化控制領(lǐng)域。

06 電流環(huán)調(diào)試

第六節(jié)我們講解高精度應(yīng)用場景下的電流環(huán)參數(shù)精調(diào)步驟。

07 慣量比識別

第七節(jié)我們講解慣量比識別的具體操作步驟。

以上是本期教學(xué)視頻分享，下期我們將講解速度環(huán)與位置環(huán)調(diào)試和濾波器使用，敬請期待！

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固高科技于1999年由香港科技大學(xué)的李澤湘、高秉強、吳宏三位機(jī)器人、微電子和運動控制領(lǐng)域的國際知名學(xué)者和專家所創(chuàng)辦，是亞太地區(qū)首家擁有自主知識產(chǎn)權(quán), 專業(yè)從事運動控制及智能制造核心技術(shù)研究與開發(fā)的高科技企業(yè)，是國內(nèi)外全互聯(lián)智能制造綜合解決方案提供商之一。固高科技專注于運動控制、伺服驅(qū)動、多維感知、工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)和工業(yè)軟件五個方向的核心技術(shù)研究，通過深入的國內(nèi)外合作、產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合、積極培育系統(tǒng)集成商等創(chuàng)新的商業(yè)模式，將固高科技的運控技術(shù)及產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于微電子、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子加工、檢測、印刷、包裝及生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領(lǐng)域。

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