負責采摘葡萄的機器

——— CH engineering公司利用igus拖鏈開發(fā)出了一款緊湊型收割車

無論是與朋友一起逛圣誕市場,還是與家人一起享用圣誕大餐,一杯上好的熱紅酒或特制葡萄酒都是必不可少的。為了在勞動力短缺的時代依然能為人們提供這一理所當然的服務,葡萄酒生產(chǎn)商在葡萄收獲期間必須越來越多地依賴自動化技術(shù)。然而,坡度達75%的斜坡和緊密排列的葡萄藤一直被認為不可能實現(xiàn)自動化?,F(xiàn)在,德國CH engineering公司專門為這一應用領(lǐng)域開發(fā)出了一款非常緊湊的收割車。它采用了由高性能工程塑料制成的igus堅固拖鏈,即使在惡劣條件下也能可靠工作,最大限度地減少了葡萄酒生產(chǎn)商的維護工作。

 

來自摩澤爾的這款收割車的底座是UT110evo履帶車。它寬1.32米,長3.2米,重2.7噸,輕便且緊湊,可以用拖拉機拖車運輸。這意味著它也可以用于通道狹窄的葡萄園。到達目的地后,拖車一側(cè)的斜坡板展開,車輛從斜坡板上駛過,進入一排葡萄藤中。一個電纜絞盤將收割車與拖車連接起來,并以1.5噸的抗拉強度為其提供支撐,使其能夠應對高達75%的坡度。在這些極端地形中,駕駛員可以將座椅的角度調(diào)整至與地平線平行,以減輕身體的負擔。

 

運動塑料部件降低維護成本

工程師們的主要成就之一,是開發(fā)出了一種能夠長時間承受葡萄園惡劣條件的車輛,同時它最大限度地減少了葡萄酒生產(chǎn)商的維護工作。成功的關(guān)鍵在于精心挑選的組件。例如,工程師們選擇了由高性能工程塑料制成的igus拖鏈,來引導車輛與收割頭之間的液壓電纜和電線。這些拖鏈不僅能防止電纜打結(jié)和卡住,還能避免電纜纏繞在葡萄藤上?!八鼈冞€有助于延長機器的使用壽命?!眎gus拖鏈業(yè)務部門主管J?rg Ottersbach說道,“我們的拖鏈由耐腐蝕、抗紫外線輻射且耐化學腐蝕的耐用高性能工程塑料制成。這意味著它們能在多年內(nèi)保持其機械性能,而無需維護。”工程師們還用塑料軸承替換了傳統(tǒng)的金屬滾動軸承。之前使用的滾動軸承因受到葡萄汁的嚴重腐蝕,盡管每天潤滑,也只能使用一個季度,之后就必須更換。因此,他們現(xiàn)在改用了igus的工程塑料軸承。這些軸承耐腐蝕、堅固耐用,且無需額外潤滑,因為材料中集成的固體潤滑劑使得軸承可以低摩擦干運行。

 

拍打裝置通過震動葡萄藤來收割葡萄

該解決方案的另一個組成部分是陡坡收割機CH 500,它作為附件可以通過6個螺栓在30分鐘內(nèi)連接到履帶車的前裝載區(qū)。它看起來有點像一個特大號的胡桃鉗:兩個可移動機械臂在機器頂部相連,環(huán)抱住葡萄藤。機械臂的內(nèi)部裝有震動桿,能使葡萄藤以每分鐘高達620次的速度振動,從而將葡萄震落。拍打裝置下方的收集系統(tǒng)接住葡萄,并通過傳送帶系統(tǒng)將其運送到收集容器中。該收割機以每小時4.5公里的速度在葡萄園中行進,遠快于任何人工收割的速度。在返回途中,在電纜絞盤的支持下,其速度甚至可以達到9km/h。待收割車回到拖車上后,員工將收集容器清空,并將車輛停放在下一排葡萄藤前,直至全部葡萄采收完畢。


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CH engineering 公司開發(fā)的緊湊型收割車采用了由高性能工程塑料制成的igus堅固拖鏈,即使在惡劣條件下也能可靠工作,最大限度地減少了葡萄酒生產(chǎn)商的維護工作。(來源:igus GmbH)


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唐楠
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