2025 CAIMRS | 打破邊界，AI+人形機(jī)器人重塑未來(lái)

在人工智能技術(shù)飛速發(fā)展、人形機(jī)器人逐漸成為產(chǎn)業(yè)變革新焦點(diǎn)的當(dāng)下，各行業(yè)都在積極探索AI與人形機(jī)器人的深度融合，以期在提升生產(chǎn)效率、優(yōu)化作業(yè)流程、降低人力成本等方面實(shí)現(xiàn)突破。

特別是在今年的政府工作報(bào)告也提到，在機(jī)器人、智能制造領(lǐng)域，要激發(fā)數(shù)字經(jīng)濟(jì)創(chuàng)新活力，持續(xù)推進(jìn)“人工智能+”行動(dòng)，支持大模型廣泛應(yīng)用，大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車(chē)、人工智能手機(jī)和電腦、智能機(jī)器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。

在這一背景下，由中國(guó)工控網(wǎng)舉辦的“AI+人形機(jī)器人研討會(huì)”于3月13日在無(wú)錫隆重舉辦。本次論壇匯聚了來(lái)自人形機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用等全產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)代表以及行業(yè)精英，共同探討AI賦能人形機(jī)器人的創(chuàng)新發(fā)展路徑與廣闊應(yīng)用場(chǎng)景，為推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向新高度搭建了高端交流合作平臺(tái)。

產(chǎn)業(yè)化探索人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用

上海開(kāi)普勒機(jī)器人有限公司中國(guó)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張梅魁

當(dāng)前全球勞動(dòng)力難題突出，人口老齡化加劇、人均工資上漲等，促使“機(jī)器換人”加速落地。開(kāi)普勒專(zhuān)注高性能通用人形機(jī)器人，第五代通用人形機(jī)器人Forerunner Gen5TM具有諸多優(yōu)勢(shì)，如定位高智商藍(lán)領(lǐng)機(jī)器人，具備超強(qiáng)負(fù)載、超長(zhǎng)續(xù)航、超高性?xún)r(jià)比等特點(diǎn)。技術(shù)上，使用自有核心技術(shù)，自研率非常高；工程化和量產(chǎn)能力非常強(qiáng)，成本控制全球領(lǐng)先；場(chǎng)景應(yīng)用落地能力強(qiáng)。

在工業(yè)應(yīng)用方面，開(kāi)普勒機(jī)器人在物流快遞、冶金、汽車(chē)主機(jī)廠等行業(yè)積極探索，能完成分揀、送樣、裝車(chē)等任務(wù)。此外，開(kāi)普勒構(gòu)建了生態(tài)平臺(tái)，通過(guò)軟硬件開(kāi)放平臺(tái)、具身智能操作系統(tǒng)及豐富的功能模塊，為終端客戶(hù)、應(yīng)用開(kāi)發(fā)商提供端到端解決方案，助力人形機(jī)器人在多領(lǐng)域更好地落地應(yīng)用，解放人類(lèi)生產(chǎn)力。

從運(yùn)動(dòng)到感知，納芯微磁傳感器賦能人形機(jī)器人

納芯微傳感器市場(chǎng)經(jīng)理陳旭驊

納芯微在人形機(jī)器人領(lǐng)域布局廣泛，產(chǎn)品主要覆蓋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和采樣，例如電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電流、電壓、溫度、位置采樣，電源等多個(gè)方面。2024年，納芯微完成對(duì)麥歌恩100%股權(quán)的收購(gòu)，在磁傳感器品類(lèi)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，擁有磁編碼器、磁開(kāi)關(guān)等豐富產(chǎn)品。

陳旭驊進(jìn)一步介紹了納芯微磁性角度編碼器方案，采用非接觸式設(shè)計(jì)，具有高可靠性、高分辨率和豐富的輸出形式，能夠滿(mǎn)足人形機(jī)器人對(duì)運(yùn)動(dòng)控制和位置反饋的嚴(yán)格要求，有在軸和離軸兩種安裝方式。

此外，陳旭驊還分享了在軸安裝和離軸安裝磁編碼器方案中的具體產(chǎn)品型號(hào)及其技術(shù)參數(shù)，如MT6835、MT6620GA等，這些產(chǎn)品在角度測(cè)量精度和分辨率等方面表現(xiàn)出色。在技術(shù)支持方面，納芯微為客戶(hù)提供了豐富的技術(shù)資料和靈活的支持，包括產(chǎn)品選型、應(yīng)用筆記、解決方案和技術(shù)視頻等，方便客戶(hù)進(jìn)行產(chǎn)品選型和應(yīng)用開(kāi)發(fā)，從而助力人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制和環(huán)境感知。

國(guó)產(chǎn)芯動(dòng)力：極海機(jī)器人芯片組合及綜合解決方案

珠海極海半導(dǎo)體有限公司實(shí)時(shí)控制MCU產(chǎn)品線 高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理 Louis Lu

芯片是人形機(jī)器人的核心硬件基礎(chǔ)，應(yīng)用于機(jī)器人感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)，通信系統(tǒng)等多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。極海專(zhuān)注于工業(yè)及汽車(chē)芯片的研發(fā)與創(chuàng)新，芯片大批量用于工業(yè)機(jī)械手，AGV小車(chē)，服務(wù)機(jī)器人，掃地機(jī)器人，打印機(jī)等應(yīng)用，憑借多年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累，極海已成長(zhǎng)為一家可提供機(jī)器人綜合解決方案的國(guó)產(chǎn)芯片設(shè)計(jì)企業(yè)。

極海機(jī)器人芯片組合豐富，包括實(shí)時(shí)控制MCU、編碼器專(zhuān)用MCU、電機(jī)控制SoC、電機(jī)柵極驅(qū)動(dòng)器以及傳感器等多種芯片。此外，極海還可提供高壓/低壓伺服驅(qū)動(dòng)器、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，關(guān)節(jié)編碼器以及BMS電池管理等方案參考設(shè)計(jì)。極海擁有一站式解決方案生態(tài)平臺(tái)，可從器件層、硬件層、軟件層、應(yīng)用層等多方面提供及時(shí)、快速、全面的技術(shù)支持服務(wù)，從端到端助力客戶(hù)降低導(dǎo)入門(mén)檻，為工程師提供出色的開(kāi)發(fā)體驗(yàn)。

運(yùn)動(dòng)控制·觸覺(jué)傳感: 解鎖人形機(jī)器人靈活交互密碼

諾萬(wàn)特科技/ATI工業(yè)自動(dòng)化Business Development Manager蘇哲

諾萬(wàn)特作為醫(yī)療和先進(jìn)工業(yè)OEM制造商的技術(shù)伙伴，業(yè)務(wù)涵蓋醫(yī)療和先進(jìn)工業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域，在全球擁有超3000家OEM客戶(hù)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于手術(shù)機(jī)器人、微創(chuàng)手術(shù)、基因測(cè)序、體外診斷、材料激光加工等多個(gè)領(lǐng)域。

聚焦于人形機(jī)器人領(lǐng)域的精密運(yùn)動(dòng)控制與觸覺(jué)感知技術(shù)，蘇哲進(jìn)一步介紹了諾萬(wàn)特在微型伺服驅(qū)動(dòng)器、精密編碼器、無(wú)框力矩電機(jī)等運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，以及力和力矩傳感器在人形機(jī)器人觸覺(jué)感知中的關(guān)鍵作用。

他還詳細(xì)介紹了力和力矩傳感器的工作原理、技術(shù)特點(diǎn)和應(yīng)用案例，強(qiáng)調(diào)了其在賦予機(jī)器人觸覺(jué)感知、提升機(jī)器人與環(huán)境交互能力方面的重要性。ATI具有廣泛的人形機(jī)器人客戶(hù)群體，且在更多客戶(hù)研發(fā)階段深度參與。

研華嵌入式平臺(tái)：為人形機(jī)器人構(gòu)建強(qiáng)大穩(wěn)定的工業(yè)級(jí)大腦

研華科技嵌入式聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)事業(yè)群華東區(qū)客戶(hù)經(jīng)理王浩

人形機(jī)器人在軟硬件方面有著特定需求，包括高性能、高算力、體積小、抗震性強(qiáng)、多接口、適配實(shí)時(shí)性操作系統(tǒng)等。

針對(duì)人形機(jī)器人應(yīng)用，研華提供多種解決方案。AFE-R360&760機(jī)器人控制主板及系統(tǒng)主要針對(duì)AMR移動(dòng)型機(jī)器人、低速無(wú)人駕駛的應(yīng)用，可以通過(guò)擴(kuò)展板提供至多8路GMSL/MIPI的攝像頭。SOM-7583具有易于產(chǎn)品快速上市、體積小、高處理性能、抗振動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，支持X86和ORIN在同一個(gè)底板上運(yùn)行，提供靈活的定制化服務(wù)。

針對(duì)目前越來(lái)越多的移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用，研華還提供軟硬結(jié)合的ROS2 Suite方案。研華基于標(biāo)準(zhǔn)版的ROS2上，提供Linux OS底層軟件服務(wù)，并集成了研華設(shè)備管理，協(xié)議轉(zhuǎn)換等功能，以及常用的第三方SDK，如AI仿真、導(dǎo)航等，以ROS2 Suite開(kāi)發(fā)套件適配研華嵌入式的硬件方案，讓客戶(hù)快速上手開(kāi)發(fā)。

以上就是本次AI+人形機(jī)器人研討會(huì)的全部?jī)?nèi)容，再次感謝以下企業(yè)對(duì)本次論壇的大力支持！