應(yīng)用案例|零點(diǎn)模塊化一體式IO系統(tǒng)在立體倉(cāng)庫中的集成應(yīng)用實(shí)踐

此次案例聚焦于某科技公司-自動(dòng)化立體倉(cāng)庫的物流分揀流程優(yōu)化。

1、進(jìn)口品牌IO系統(tǒng)采購(gòu)及維護(hù)成本高昂，中小規(guī)模倉(cāng)儲(chǔ)項(xiàng)目成本壓力顯著；

2、復(fù)雜倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境需要大量傳感器信號(hào)采集，常規(guī)IO模塊擴(kuò)展性不足；

3、不同品牌設(shè)備間通訊協(xié)議兼容性差，系統(tǒng)集成難度大。

尤其對(duì)于堆垛機(jī)的三維定位控制，傳統(tǒng)方案存在信號(hào)采集延遲、模塊擴(kuò)展受限等問題，直接影響倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)效率。

作業(yè)流程
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫中的物流分揀過程大致歸納為:叉車先將貨物放在輸送線上，貨物被輸送到指定的貨架前，然后堆垛機(jī)通過X、Y、Z三個(gè)方向的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，將貨物存入指定的貨架中，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫空間的高效利用。

核心配置

現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)采用西門子控制器，通過交換機(jī)以Profinet通訊協(xié)議與零點(diǎn)BN-8032-L一體式IO進(jìn)行通訊連接。該系統(tǒng)掛載兩個(gè)數(shù)字量輸入模塊，BT-124F作為數(shù)字量輸入模塊，負(fù)責(zé)采集檢測(cè)貨物有無左右傾斜、是否端正的放在運(yùn)輸托盤上和運(yùn)輸小車四周是否有遮擋物，急停復(fù)位，各倉(cāng)位選擇按鍵，各倉(cāng)位貨物信號(hào)檢測(cè)，X軸前進(jìn)后退限位開關(guān)，Y軸上升下降限位開關(guān)，Z軸送進(jìn)取出限位開關(guān)等。

零點(diǎn)IO模塊性能優(yōu)勢(shì)

BN-8032-L

支持標(biāo)準(zhǔn)Profinet IO 設(shè)備通訊，具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，通訊板支持最大輸入/輸出為1440字節(jié)，可滿足復(fù)雜倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境下的大量數(shù)據(jù)交互需求。同時(shí)，支持?jǐn)U展IO模塊數(shù)量達(dá)4個(gè)，為系統(tǒng)功能拓展提供了充足空間。

BT-124F

數(shù)字量輸入模塊在系統(tǒng)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，負(fù)責(zé)采集限位傳感器的狀態(tài)信號(hào)等，為設(shè)備的精準(zhǔn)定位與安全運(yùn)行提供可靠的數(shù)據(jù)支持。

立庫倉(cāng)儲(chǔ)碼垛系統(tǒng)對(duì)分布式I/O的核心需求是：高速響應(yīng)、可靠通信、靈活擴(kuò)展。同時(shí)，需與自動(dòng)化系統(tǒng)整體架構(gòu)（如PLC、SCADA）深度集成，以實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同作業(yè)。

零點(diǎn)模塊化一體式IO設(shè)備在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫中的應(yīng)用，顯著提升了物流分揀的效率與精準(zhǔn)度，為智能倉(cāng)儲(chǔ)的發(fā)展提供了有力支持。