ABB IRB 6620機器人

敏捷的點焊專家

IRB 6620專為汽車工業(yè)客戶度身定制，除ABB標志性的防碰撞、低維修成本之外，增添了緊湊性、敏捷性等多種特色。由于 IRB6620獨特的緊湊性和敏捷性，可采用地面安裝、傾斜安裝、倒置安裝和支架安裝等四種安裝方式。

• 敏捷 - 大型車輛抓取

敏捷性允許機器人在非標準工位上運動。 IRB 6620的設(shè)計舍棄了平衡汽缸，使得機器人更緊湊更敏捷。

• 緊湊 - 機器人密度增加

IRB 6620是一款設(shè)計緊湊的機器人，可在擁擠的汽車生產(chǎn)線上增加機器人密度，更多操作可同時進行，因而縮短生產(chǎn)節(jié)拍。

• 可靠 - 正常運行時間延長
  內(nèi)置式服務(wù)信息系統(tǒng)(SIS) 可監(jiān)控動作、機械上料及優(yōu)化服務(wù)需求。
  IRB 6620專為點焊設(shè)計的特色，例如：平滑手腕，可減少磨損，延長電纜包壽命，降低維修成本

• 快速 – 生產(chǎn)節(jié)拍短
  依賴ABB獨特的運動控制技術(shù)，機器人加速和延遲得到最優(yōu)化，從而縮短生產(chǎn)節(jié)拍。

• 強壯– 最大化利用
  載荷和可達距離：150kg and 2.2 m. IRB 6620不僅可抓取較重、較大工件，比競爭對手更適合處理更大轉(zhuǎn)動慣性的工件。

• 堅固– 防碰撞設(shè)計
  軟件選項“碰撞檢測”可立刻檢查到碰撞力并削弱該力量多達70％。 The IRB 6620齒輪箱為柔性緊湊設(shè)計，意味著碰撞中對機器人的損壞更小。
  

• 通用 – 四合一
  IRB 6620是目前市場上最通用的一款大型機器人。IRB 6620可適用于四種安裝方式:

• 地面安裝- 可下探至底座下方1,1 米

• 傾斜安裝- 最大可達 15°度

• 支架安裝 - 適用于二層汽車裝配的第二層

• 倒置安裝 - 展現(xiàn)可達距離和載荷的全面性能

技術(shù)參數(shù)

CAD模型

這是一款具有諸多應(yīng)用的完美機器人...
...從點焊到上下料

裝配
清洗 / 噴霧
切割
去毛刺
上膠 / 密封
研磨 / 拋光
澆鑄
上下料
物料搬運
包裝
碼垛
沖壓自動化
沖壓上下料
折彎
點焊