泰科智能 CSM86系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)&驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
Astep閉環(huán)步進(jìn)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進(jìn)電機(jī)與CSD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器組成。編碼器連續(xù)不斷地監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，驅(qū)動(dòng)器不斷讀取編碼器位置數(shù)據(jù)與上位機(jī)發(fā)送的控制命令進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，不斷地檢測與修正命令與轉(zhuǎn)子位置的同步，以消除步進(jìn)電機(jī)丟步。 即使遇到突變負(fù)載或突然加速時(shí)，Astep也不會(huì)丟步。如果電機(jī)與命令之間的同步一旦丟失，閉環(huán)控制就會(huì)起作用，所以無需擔(dān)心失步。
產(chǎn)品分類：電機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī)
品牌：泰科智能
產(chǎn)品介紹
電機(jī)型號(hào)
單位
CSM86L78H42E
CSM86L118H82E
CSM86L156H120E
驅(qū)動(dòng)器型號(hào)
驅(qū)動(dòng)方式
雙極
雙極
雙極
相數(shù)
2
2
2
電壓
VDC
2.3
3.5
4.4
相電流
A
6
6
6
相電阻
Ohm
0.4
0.6
0.75
相電感
mH
3.5
6.3
8.7
保持轉(zhuǎn)矩
N.m
4.2
8.2
12
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
g.c㎡
1380
2800
3920
電機(jī)重量
kg
2.2
3.9
5.1
電機(jī)長度(L)
mm
78
118
156
最高轉(zhuǎn)速
RPM
3000
編碼器分辨率
P/R
標(biāo)準(zhǔn)備配置2500（1000,5000,10000可選）
允許沖擊負(fù)載
N
小于電機(jī)本身重量
絕緣電阻
Mohm
大于100（在500VDC）
絕緣等級(jí)
B級(jí)(<130℃)
運(yùn)行環(huán)境溫度
℃
0-55
典型應(yīng)用
如:LCD/LED制造、半導(dǎo)體制造、組裝設(shè)備、包裝機(jī)設(shè)備、醫(yī)療診斷裝置、紡織機(jī)械、化工設(shè)備、視覺檢測、雕刻機(jī)、X-Y平臺(tái)、機(jī)器人、教學(xué)儀器、快速裝配以及要求高精密定位、高性能、低成本的自動(dòng)化設(shè)備。
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