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SP30 Delta 工業(yè)機(jī)器人

SP30 Delta 工業(yè)機(jī)器人

2013/12/27 11:04:20
產(chǎn)品簡介:

Delta機(jī)器人又名并聯(lián)機(jī)器人,具有3個空間自由度和1個轉(zhuǎn)動自由度,通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體,由三個并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心(TCP)的空間位置,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的快速拾取、分揀、裝箱、搬運(yùn)、加工等操作。主要應(yīng)用于乳品、食品、藥品和電子產(chǎn)品等行業(yè),具有重量輕、體積小、速度快、定位精、成本低、效率高等特點(diǎn)。

產(chǎn)品分類:

工業(yè)機(jī)器人 Delta機(jī)器人

品牌:

安培通

產(chǎn)品介紹

SP30 Delta 工業(yè)機(jī)器人

Delta機(jī)器人4

應(yīng)用領(lǐng)域:

拾料 分揀 搬運(yùn) 包裝 裝配

Delta機(jī)器人又名并聯(lián)機(jī)器人,具有3個空間自由度和1個轉(zhuǎn)動自由度,通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體,由三個并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心(TCP)的空間位置,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的快速拾取、分揀、裝箱、搬運(yùn)、加工等操作。主要應(yīng)用于乳品、食品、藥品和電子產(chǎn)品等行業(yè),具有重量輕、體積小、速度快、定位精、成本低、效率高等特點(diǎn)。

Delta機(jī)器人特點(diǎn):

Delta機(jī)器人是典型的空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),整體結(jié)構(gòu)精密、緊湊,驅(qū)動部分均布于固定平臺,這些特點(diǎn)使它具有如下特性:

承載能力強(qiáng)、剛度大、自重負(fù)荷比小、動態(tài)性能好;

并行三自由度機(jī)械臂結(jié)構(gòu),重復(fù)定位精度高;

超高速拾取物品,一秒鐘多個節(jié)拍。

Delta機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng):

Delta機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)主要由三個部分組成:機(jī)器人、輸送線及機(jī)器人安裝框架。

機(jī)器人由基板、電機(jī)罩、旋轉(zhuǎn)軸、主機(jī)械臂、副機(jī)械臂、抓具中心等組成。

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工作范圍:

Delta機(jī)器人的工作范圍由主機(jī)械臂及副機(jī)械臂的長度、動平臺與靜平臺半徑,以及主動臂活動角度范圍這幾個參數(shù)來確定,以負(fù)載為3公斤的Delta機(jī)器人工作范圍為例,如下圖所示。

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顏色標(biāo)記區(qū)域=實(shí)際工作范圍

圓柱內(nèi)最大工作空間。工作空間可按x-y-z坐標(biāo)縮小

運(yùn)動軌跡:

Delta機(jī)器人基本的運(yùn)動軌跡如下圖,有S1、S2S3構(gòu)成門字形的三部分軌跡組成,分別為拾取、平移、放置三個階段。

Delta機(jī)器人進(jìn)行抓取目標(biāo)工件時主要以走門字形運(yùn)動軌跡,也可根據(jù)不同的應(yīng)用要求,規(guī)劃不同的運(yùn)動軌跡。

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技術(shù)參數(shù):

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